本實(shí)用新型涉及一種微特電機(jī)的控制電路。

背景技術(shù)：

直流微特電機(jī)應(yīng)用廣泛，但是在應(yīng)用過(guò)程中，基于負(fù)載的不同，對(duì)電流和電壓的要求也不同，若采用人工對(duì)電源和電阻進(jìn)行切換，切換效率低，且操作繁瑣，因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型的微特電機(jī)的控制電路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種微特電機(jī)的控制電路，微特電機(jī)的控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施，易于控制，靈活性好。

實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下：

一種微特電機(jī)的控制電路，包括供電電路、切換電路和控制電路；

供電電路的輸入端U1接24V直流電壓；供電電路的輸出端U2和U3分別輸出12V和5V電壓；

供電電路包括IGBT器件V1和V2、電感Ld1和Ld2以及二極管Dd1和Dd2；

控制電路采用MCU；IGBT器件V1和V2的G極分別接MCU的2個(gè)脈沖輸出端PWM1和PWM2；

切換電路包括第一4選1模擬開(kāi)關(guān)、第二4選1模擬開(kāi)關(guān)以及電阻R1~R4；

第一4選1模擬開(kāi)關(guān)的4個(gè)輸入通道分別接U1、U2、U3和地端GND；第一4選1模擬開(kāi)關(guān)的輸出通道分別通過(guò)R1~R4接第二4選1模擬開(kāi)關(guān)的4個(gè)輸入通道，第二4選1模擬開(kāi)關(guān)的輸出端接微特電機(jī)的供電端；

第一4選1模擬開(kāi)關(guān)的2個(gè)通道控制端A1和B1以及第二4選1模擬開(kāi)關(guān)的2個(gè)通道控制端A2和B2分別接MCU的4個(gè)IO端口。

電阻R1=0.1歐姆，R2=100歐姆，R2=200歐姆，R3=400歐姆。

控制電路包括用于測(cè)量主回路電流的檢測(cè)電路；所述的檢測(cè)電路包括測(cè)量電阻R1（0.1歐姆）和電壓檢測(cè)電路；電壓檢測(cè)電路的輸出端接MCU的ADC端口，因此，本電路可以基于電流檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)電阻切換和電壓切換。

有益效果：

本實(shí)用新型的微特電機(jī)的控制電路，采用降壓斬波實(shí)現(xiàn)電壓的多路輸出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，另外，通過(guò)第一4選1模擬開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電壓切換，通過(guò)第二4選1模擬開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)限流電阻的切換，本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)有電流檢測(cè)電路，有利于監(jiān)控電機(jī)的啟動(dòng)和工作電流。

因此，該微特電機(jī)的控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施，易于控制，靈活性好。

附圖說(shuō)明

圖1為微特電機(jī)的控制電路的供電電路示意圖；

圖2位切換電路和控制電路的原理圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

實(shí)施例1：如圖1~2，一種微特電機(jī)的控制電路，包括供電電路、切換電路和控制電路；

供電電路的輸入端U1接24V直流電壓；供電電路的輸出端U2和U3分別輸出12V和5V電壓；

供電電路包括IGBT器件V1和V2、電感Ld1和Ld2以及二極管Dd1和Dd2；

控制電路采用MCU；IGBT器件V1和V2的G極分別接MCU的2個(gè)脈沖輸出端PWM1和PWM2；

切換電路包括第一4選1模擬開(kāi)關(guān)、第二4選1模擬開(kāi)關(guān)以及電阻R1~R4；

第一4選1模擬開(kāi)關(guān)的4個(gè)輸入通道分別接U1、U2、U3和地端GND；第一4選1模擬開(kāi)關(guān)的輸出通道分別通過(guò)R1~R4接第二4選1模擬開(kāi)關(guān)的4個(gè)輸入通道，第二4選1模擬開(kāi)關(guān)的輸出端接微特電機(jī)的供電端；

第一4選1模擬開(kāi)關(guān)的2個(gè)通道控制端A1和B1以及第二4選1模擬開(kāi)關(guān)的2個(gè)通道控制端A2和B2分別接MCU的4個(gè)IO端口。

電阻R1=0.1歐姆，R2=100歐姆，R2=200歐姆，R3=400歐姆。

MCU采用單片機(jī)或DSP或ARM處理器或PLC。

DC/DCO變換單元與24V_dc直流母線相連，DC/DCO變換單元采用全控型開(kāi)關(guān)器件組成的Buck型降壓斬波電路，如圖1所示，圖1中開(kāi)關(guān)器件V₁和V₂可以使用IGBT，也可以使用POWER MOSFET，控制器對(duì)開(kāi)關(guān)器件V₁和V₂進(jìn)行控制，將24V直流電壓轉(zhuǎn)換為12V和5V輸出。

供電電路具體連接說(shuō)明：如圖1，V1的c極接U1，V1的e極經(jīng)電感Ld1接U2；V1的e極接Dd1的負(fù)極；Dd1的正極接地；

V2的c極接U1，V2的e極經(jīng)電感Ld2接U3；V2的e極接Dd2的負(fù)極；Dd2的正極接地；IGBT器件V1和V2的G極分別接MCU的2個(gè)脈沖輸出端PWM1和PWM2。