本實用新型屬于電機制造領(lǐng)域，具體涉及一種線圈繞線裝置。

背景技術(shù)：

在電機定子的生產(chǎn)制造中，在將漆包線嵌入定子的鐵芯中之前需要通過線圈繞線裝置先將漆包線繞制成與鐵芯高度匹配的線圈。如圖1所示，現(xiàn)有的線圈繞線裝置包括繞線模201、繞線機、落線杯203和分度器204。所述繞線模用于提供漆包線200繞制線圈的骨架，所述繞線機具有旋轉(zhuǎn)的飛叉202，所述飛叉202旋轉(zhuǎn)將漆包線200繞制在繞線模201上。所述落線杯203用于接收繞制模201上繞制完成的線圈，所述落線杯203在分度器204上具有裝載位和工作位，所述分度器204能夠驅(qū)動落線杯203旋轉(zhuǎn)將裝載位的落線杯203調(diào)整到工作位等待繞制完成的線圈的落下。

由于現(xiàn)有生產(chǎn)的定子的鐵芯高度有多種類型。而線圈的中心距需要與鐵芯的高度匹配，線圈的中心距由繞線模的間距決定?，F(xiàn)有的這種線圈繞線裝置中繞線模的間距固定無法調(diào)整，即現(xiàn)有的這種線圈繞線裝置僅能針對一種高度的鐵芯繞制匹配的線圈，兼容性差，進行不同高度的鐵芯的線圈繞制時需要更換繞線模，費時費力，效率低，且繞線模體積大、重量重，換型操作大大增加了安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠繞制與多種定子鐵芯高度匹配的線圈的線圈繞線裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一種技術(shù)方案是：一種線圈繞線裝置，用于繞制漆包線，所述線圈繞線裝置包括用于支撐漆包線的第一繞線模和第二繞線模，所述第一繞線模和第二繞線模相間設(shè)置。所述線圈繞線裝置還包括機架、安裝在機架上的安裝座、繞線模機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)。

所述繞線模機構(gòu)包括固定設(shè)置在安裝座下部的基板、第一絲杠、沿左右方向分設(shè)在基板下部的第一滑塊和第二滑塊。所述第一絲杠安裝在基板上，所述第一絲杠沿左右方向延伸并依次穿過第一滑塊和第二滑塊，所述第一絲杠在基板上能夠繞其自身的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)，所述第一絲杠上開設(shè)有螺紋相反的左絲杠螺紋部和右絲杠螺紋部，所述第一滑塊位于左絲杠螺紋部，所述第二滑塊位于右絲杠螺紋部，所述第一滑塊和第二滑塊分別與基板滑動連接，所述第一滑塊用于安裝第一繞線模，所述第二滑塊用于安裝第二繞線模，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述第一絲杠連接，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一絲杠正向或反向旋轉(zhuǎn)帶動能夠帶動第一滑塊和第二滑塊在基板上同步滑動使第一滑塊和第二滑塊相互靠近或相互遠離。

具體的，所述第一滑塊和第二滑塊上分別開設(shè)有用于供第一絲杠通過的通孔，所述繞線模機構(gòu)還包括左絲杠螺母和右絲杠螺母，所述左絲杠螺母固定安裝在第一滑塊的通孔內(nèi)，所述左絲杠螺母與所述左絲杠螺紋部對應(yīng)配合；所述右絲杠螺母固定安裝在第二滑塊的通孔內(nèi)，所述右絲杠螺母與所述右絲杠螺紋部對應(yīng)配合。

具體的，所述基板上沿左右方向設(shè)有直線延伸的滑軌部，所述第一滑塊和第二滑塊上開設(shè)有與滑軌部配合的對接部，所述第一滑塊和第二滑塊通過對接部與基板的滑軌部滑動連接。

優(yōu)選的，所述線圈繞線裝置還包括用于將第一滑塊和第二滑塊鎖定定位的鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)包括棘輪、棘爪和復(fù)位彈性件，所述棘輪固定設(shè)置在第一絲杠端部，所述棘爪活動地設(shè)置在基板上，所述棘爪上具有棘齒，所述復(fù)位彈性件用于提供驅(qū)動所述棘爪的棘齒卡入棘輪的齒槽中的彈性力，當鎖定機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時，所述棘齒卡入棘輪的齒槽中將第一絲杠鎖定，所述第一滑塊和第二滑塊在第一絲杠上的位置固定。

具體的，所述棘爪呈L型的板狀，所述棘爪通過樞軸與基板轉(zhuǎn)動連接，所述棘爪位于棘輪的上方，所述棘齒設(shè)置在棘爪的下部，所述復(fù)位彈性件為彈簧柱塞，當所述鎖定機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時，所述復(fù)位彈性件向下頂住棘爪使棘齒插入棘輪的齒槽中。

進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定設(shè)置在安裝座上的電機、傳動組件、驅(qū)動軸組件、第一耦合齒輪和第二耦合齒輪，所述電機、傳動組件、驅(qū)動軸組件依次連接，所述電機通過傳動組件驅(qū)動驅(qū)動軸組件旋轉(zhuǎn)，所述第一耦合齒輪固定設(shè)置在驅(qū)動軸組件的端部，所述第二耦合齒輪固定設(shè)置在第一絲杠的端部，當?shù)谝获詈淆X輪與第二耦合齒輪相互耦合，所述驅(qū)動軸組件旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)動第一絲杠旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述驅(qū)動軸組件包括與安裝座固定連接的軸筒、套設(shè)在軸筒內(nèi)的一級軸和套設(shè)在一級軸內(nèi)的二級軸，所述二級軸通過花鍵設(shè)置在一級軸內(nèi)且其一端伸出在一級軸外，所述二級軸能夠在一級軸內(nèi)滑動，所述一級軸在軸筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)能夠帶動二級軸同步旋轉(zhuǎn)，所述第一耦合齒輪固定設(shè)置在二級軸伸出一級軸的端部。

進一步的，所述傳動組件為同步帶輪組件，所述傳動組件包括與電機的電機軸固定連接的第一同步帶輪、與所述一級軸固定連接的第二同步帶輪和繞設(shè)在第一同步帶輪和第二同步帶輪上的同步帶，所述電機通過同步帶輪組件驅(qū)動所述驅(qū)動軸組件的一級軸和二級軸旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括氣缸、連接板和設(shè)置在連接板上的解鎖件，所述氣缸與安裝座固定連接，所述氣缸的活塞桿通過連接板與二級軸連接，所述驅(qū)動機構(gòu)具有打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，當所述驅(qū)動機構(gòu)處于打開狀態(tài)，所述氣缸驅(qū)動二級軸伸出一級軸與第一絲杠靠近，所述解鎖件頂住棘爪驅(qū)動棘爪克服復(fù)位彈性件的彈性力轉(zhuǎn)動，所述棘爪與棘輪分離，所述第一耦合齒輪與第二耦合齒輪耦合，所述電機工作，所述二級軸能夠驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動；當所述驅(qū)動機構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)，所述氣缸驅(qū)動二級軸收縮回一級軸與第一絲杠遠離，所述第一耦合齒輪與第二耦合齒輪分離，所述棘爪在復(fù)位彈性件的彈性力作用下轉(zhuǎn)動，所述棘齒卡入棘輪的齒槽中將第一絲杠鎖定。

進一步的，所述安裝座可滑動地設(shè)置在所述機架上，所述線圈繞線裝置還包括安裝座調(diào)整機構(gòu)，所述安裝座調(diào)整機構(gòu)包括第二絲杠和安裝座絲杠螺母，所述第二絲杠的一端與第二同步帶輪固定連接，所述第二絲杠與安裝座絲杠螺母配合連接，所述安裝座絲杠螺母固定設(shè)置在所述機架上，所述電機通過傳動組件驅(qū)動第二絲杠轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動安裝座在機架上沿左右方向滑動調(diào)整位置。

以上所涉及到的前后左右上下等方位詞，是在所述線圈繞線裝置的正常使用時的方位作定義的。

本實用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：通過第一絲杠上設(shè)置的相反絲杠螺紋，驅(qū)動第一絲杠轉(zhuǎn)動調(diào)整兩個繞線模之間的間距，線圈繞線裝置能夠根據(jù)定子鐵芯的高度對應(yīng)調(diào)整兩個繞線模之間的間距，能夠適應(yīng)多種高度的定子鐵芯而進行線圈繞制，操作簡單方便，無需換型，省時省力，大大提高了工作效率，也減少了安全隱患。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的線圈繞線裝置工作結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型線圈繞線裝置的工作結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為繞線模機構(gòu)的主視圖；

圖4為繞線模機構(gòu)的右視圖；

圖5為繞線模機構(gòu)的仰視圖；

圖6為驅(qū)動機構(gòu)的主視圖（部分剖視）；

圖7為驅(qū)動機構(gòu)的俯視圖；

其中：1、第一絲杠；2、第一滑塊；3、第二滑塊；4、左絲杠螺母；5、右絲杠螺母；6、棘輪；7、棘爪；8、復(fù)位彈性件；10、繞線模機構(gòu)；11、左絲杠螺紋部；12、右絲杠螺紋部；20、驅(qū)動機構(gòu)；71、棘齒；100、機架；101、第一繞線模；102、第二繞線模；103、安裝座；104、基板；105、對接部；106、電機；107、第一耦合齒輪；108、第二耦合齒輪；109、軸筒；110、一級軸；111、二級軸；112、花鍵；113、第一同步帶輪；114、第二同步帶輪；115、同步帶；116、氣缸；117、連接板；118、解鎖件；119、第二絲杠；120、安裝座絲杠螺母；121、樞軸；200、漆包線；201、繞線模；202、飛叉；203、落線杯；204、分度器；1041、滑軌部。

具體實施方式

如圖2至圖7所示，本實用新型所述的一種線圈繞線裝置，用于繞制漆包線。所述線圈繞線裝置包括用于支撐漆包線的第一繞線模101和第二繞線模102，所述第一繞線模101和第二繞線模102相間設(shè)置。所述線圈繞線裝置還包括機架100、可滑動地設(shè)置在所述機架100的安裝座103、繞線模機構(gòu)10、驅(qū)動機構(gòu)20和安裝座調(diào)整機構(gòu)。

所述繞線模機構(gòu)10包括固定設(shè)置在安裝座103下部的基板104、第一絲杠1、沿左右方向分設(shè)在基板104下部的第一滑塊2和第二滑塊3、左絲杠螺母4和右絲杠螺母5。所述第一絲杠1安裝在基板104上并能在基板104上繞其自身的旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)。所述第一絲杠1上開設(shè)有螺紋相反的左絲杠螺紋部11和右絲杠螺紋部12。所述第一滑塊2和第二滑塊3上分別開設(shè)有用于供第一絲杠1通過的通孔，所述第一絲杠1沿左右方向延伸并依次經(jīng)所述通孔穿過第一滑塊2和第二滑塊3。所述第一滑塊2位于左絲杠螺紋部11，所述第二滑塊3位于右絲杠螺紋部12。所述第一滑塊2用于安裝第一繞線模101，所述第二滑塊3用于安裝第二繞線模102。所述左絲杠螺母4固定安裝在第一滑塊2的通孔內(nèi)，所述左絲杠螺母4與所述左絲杠螺紋部11對應(yīng)配合；所述右絲杠螺母5固定安裝在第二滑塊3的通孔內(nèi)，所述右絲杠螺母5與所述右絲杠螺紋部12對應(yīng)配合。

所述第一滑塊2和第二滑塊3分別與基板104滑動連接。具體地說，所述基板104上沿左右方向設(shè)有直線延伸的滑軌部1041，所述第一滑塊2和第二滑塊3上開設(shè)有與滑軌部1041配合的對接部105，所述第一滑塊2和第二滑塊3通過對接部105與基板104的滑軌部1041滑動連接。

所述驅(qū)動機構(gòu)20與所述第一絲杠1連接，所述驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動第一絲杠1正向或反向旋轉(zhuǎn)帶動能夠帶動第一滑塊2和第二滑塊3在基板104上同步滑動使第一滑塊2和第二滑塊3相互靠近或相互遠離。

所述線圈繞線裝置還包括用于將第一滑塊2和第二滑塊3鎖定定位的鎖定機構(gòu)。所述鎖定機構(gòu)包括棘輪6、棘爪7和復(fù)位彈性件8。所述棘輪6固定設(shè)置在第一絲杠1端部。

所述棘爪7活動地設(shè)置在基板104上。具體地說，所述棘爪7呈L型的板狀，所述棘爪7通過樞軸121與基板104轉(zhuǎn)動連接。所述棘爪7位于棘輪6的上方。棘爪7的下部設(shè)有與棘輪6的齒槽配合的棘齒71。所述復(fù)位彈性件8用于提供驅(qū)動所述棘爪7的棘齒71卡入棘輪6的齒槽中的彈性力，本實施例中，所述復(fù)位彈性件8為彈簧柱塞。當鎖定機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時，所述復(fù)位彈性件8向下頂住棘爪7使棘齒71插入棘輪6的齒槽中，所述第一絲杠1被鎖定，所述第一滑塊2和第二滑塊3在第一絲杠1上的位置固定。

如圖6和圖7所示，所述驅(qū)動機構(gòu)20包括固定設(shè)置在安裝座103上的電機106、傳動組件、驅(qū)動軸組件、第一耦合齒輪107和第二耦合齒輪108。所述電機106、傳動組件、驅(qū)動軸組件依次連接。

所述電機106通過傳動組件驅(qū)動驅(qū)動軸組件旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動軸組件包括與安裝座103固定連接的軸筒109、套設(shè)在軸筒109內(nèi)的一級軸110和套設(shè)在一級軸110內(nèi)的二級軸111。所述二級軸111通過花鍵112設(shè)置在一級軸110內(nèi)且其一端伸出在一級軸110外，所述二級軸111能夠在一級軸110內(nèi)滑動，所述一級軸110在軸筒109內(nèi)旋轉(zhuǎn)能夠帶動二級軸111同步旋轉(zhuǎn)。所述第一耦合齒輪107固定設(shè)置在二級軸111伸出一級軸110的端部。所述第二耦合齒輪108固定設(shè)置在第一絲杠1的端部，當?shù)谝获詈淆X輪107與第二耦合齒輪108相互耦合，所述驅(qū)動軸組件中的二級軸111旋轉(zhuǎn)能夠驅(qū)動第一絲杠1旋轉(zhuǎn)。

本實施例中，所述傳動組件為同步帶輪組件。所述傳動組件包括與電機106的電機106軸固定連接的第一同步帶輪113、與所述一級軸110固定連接的第二同步帶輪114和繞設(shè)在第一同步帶輪113和第二同步帶輪114上的同步帶115。所述電機106通過同步帶輪組件驅(qū)動所述驅(qū)動軸組件的一級軸110和二級軸111旋轉(zhuǎn)。

所述驅(qū)動機構(gòu)20還包括氣缸116、連接板117和設(shè)置在連接板117上的解鎖件118。所述氣缸116與安裝座103固定連接，所述氣缸116的活塞桿通過連接板117與二級軸111連接。所述驅(qū)動機構(gòu)20具有打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，當所述驅(qū)動機構(gòu)20處于打開狀態(tài)，所述氣缸116驅(qū)動二級軸111伸出一級軸110與第一絲杠1靠近，所述解鎖件118頂住棘爪7驅(qū)動棘爪7克服復(fù)位彈性件8的彈性力轉(zhuǎn)動，所述棘爪7與棘輪6分離，所述第一耦合齒輪107與第二耦合齒輪108耦合。此時，所述電機106通電工作，所述二級軸111能夠驅(qū)動第一絲杠1轉(zhuǎn)動。

當所述驅(qū)動機構(gòu)20處于關(guān)閉狀態(tài)，所述氣缸116驅(qū)動二級軸111收縮回一級軸110與第一絲杠1遠離，所述第一耦合齒輪107與第二耦合齒輪108分離，所述棘爪7在復(fù)位彈性件8的彈性力作用下轉(zhuǎn)動，所述棘齒71卡入棘輪6的齒槽中將第一絲杠1鎖定。這樣，第一滑塊2和第二滑塊3位置就被固定，第一滑塊2和第二滑塊3之間的間距就被固定。

所述安裝座調(diào)整機構(gòu)包括第二絲杠119和安裝座絲杠螺母120，所述第二絲杠119的一端與第二同步帶輪114固定連接，所述第二絲杠119與安裝座絲杠螺母120配合連接，所述安裝座絲杠螺母120固定設(shè)置在所述機架100上，所述電機106通過傳動組件驅(qū)動第二絲杠119轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動安裝座103在機架100上沿左右方向滑動調(diào)整位置。第二絲杠119的螺距個第一絲杠1的螺距相等。這樣能夠保證在調(diào)整第一繞線模101和第二繞線模102之間間距的同時能夠調(diào)整繞線模機構(gòu)10相對下方落線杯的位置。

如上所述，我們完全按照本實用新型的宗旨進行了說明，但本實用新型并非局限于上述實施例和實施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本實用新型的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進行不同的變化及實施。