本申請(qǐng)涉及永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制系統(tǒng)及永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制方法。
背景技術(shù):
1、在轉(zhuǎn)子中具有永磁體的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)在永磁體中流過渦電流。在永磁體中流過渦電流時(shí),發(fā)生由渦電流引起的電阻增大、與永磁體的溫度上升相伴的退磁而發(fā)生被稱為渦電流損失的電力損失。作為能夠抑制在永磁體中流過的渦電流的以往的旋轉(zhuǎn)電機(jī),公開了在永磁體的外周配置有導(dǎo)電性高的渦電流抑制部件的構(gòu)造(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
3、專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-345189號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、然而,在永磁體的外周配置有渦電流抑制部件的以往的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,由于在渦電流抑制部件中也流過渦電流,所以存在根據(jù)控制條件而使包括永磁體和渦電流抑制部件的渦電流損失增大這樣的問題。
2、本申請(qǐng)是為了解決如上所述的課題而完成的,其目的在于,在具備渦電流抑制部件的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,以能夠抑制包括永磁體和渦電流抑制部件的渦電流損失的控制條件來驅(qū)動(dòng)永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
3、本申請(qǐng)的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備:永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī),具備定子和轉(zhuǎn)子,定子具有圓環(huán)形狀的定子芯以及卷繞于定子芯的定子線圈,轉(zhuǎn)子具有與旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的轉(zhuǎn)子芯以及埋設(shè)于轉(zhuǎn)子芯的多個(gè)永磁體;逆變器,向定子線圈輸出驅(qū)動(dòng)電力;以及控制裝置,對(duì)逆變器指定載波頻率而控制逆變器的輸出。在周向上排列配置有多個(gè)永磁體,永磁體的至少1個(gè)永磁體在磁通產(chǎn)生面隔著絕緣部件而配置有渦電流抑制部件,在與旋轉(zhuǎn)軸正交的面的剖面中,在將1個(gè)永磁體的磁通產(chǎn)生面的縱長(zhǎng)方向的長(zhǎng)度設(shè)為寬度d1、將磁通產(chǎn)生面的縱深方向的長(zhǎng)度設(shè)為h1、將1個(gè)永磁體的電導(dǎo)率設(shè)為σ1、將磁導(dǎo)率設(shè)為μ1、將渦電流抑制部件的與1個(gè)永磁體對(duì)置的面的縱長(zhǎng)方向的長(zhǎng)度設(shè)為寬度d2、將與1個(gè)永磁體對(duì)置的面的縱深方向的長(zhǎng)度設(shè)為h2、將渦電流抑制部件的電導(dǎo)率設(shè)為σ2、將磁導(dǎo)率設(shè)為μ2時(shí),控制裝置指定比根據(jù)以下的7個(gè)式子來計(jì)算出的頻率f大的載波頻率,
4、[數(shù)學(xué)式1]
5、
6、[數(shù)學(xué)式2]
7、
8、[數(shù)學(xué)式3]
9、
10、[數(shù)學(xué)式4]
11、
12、[數(shù)學(xué)式5]
13、
14、[數(shù)學(xué)式6]
15、
16、[數(shù)學(xué)式7]
17、
18、在本申請(qǐng)的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,控制裝置指定比根據(jù)上述7個(gè)式子來計(jì)算出的頻率f大的載波頻率,所以能夠以可抑制包括永磁體和渦電流抑制部件的渦電流損失的控制條件來驅(qū)動(dòng)永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
1.一種永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,具備:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,
5.一種永磁式旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法,其特征在于,