本公開涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，更準(zhǔn)確地說，本公開涉及一種基站；本公開還涉及一種清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、自移動(dòng)割草機(jī)作為新興的自移動(dòng)清潔設(shè)備，通常用于家庭、公園、園林、小區(qū)、高爾夫球場(chǎng)的草地修剪維護(hù)。由于自移動(dòng)割草機(jī)能夠自動(dòng)行走、自動(dòng)割草、無需人工操作，能夠減輕人力，提高工作效率，并能保持割草高度與質(zhì)量的穩(wěn)定，深受客戶的好評(píng)。

2、現(xiàn)有的自移動(dòng)割草機(jī)通常都設(shè)置有攝像頭、測(cè)距儀等傳感器，用于采集行進(jìn)路線上的圖像信息或者距離信息。但是由于割草的過程中殘余雜草、污泥等污物容易吸附到傳感器的表面，造成傳感器無法正常工作。因此，現(xiàn)有的自移動(dòng)割草機(jī)搭配的基站通常具有清潔裝置，從而用來清潔傳感器。但是，現(xiàn)有的基站所搭配的用于驅(qū)動(dòng)清潔裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本也比較高，而且驅(qū)動(dòng)清潔裝置移動(dòng)的電機(jī)的負(fù)載也很難保持均衡，這樣，容易導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)，峰值電流會(huì)比較高，使得電機(jī)容易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種基站及清潔系統(tǒng)。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種基站，包括：

3、機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有用于供自移動(dòng)機(jī)器人?？康耐？坎?；

4、清潔裝置，所述清潔裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)體的螺桿、驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述螺桿配合的刷體組件，所述刷體組件被構(gòu)造為在螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)下沿所述螺桿的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以對(duì)所述自移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行清潔。

5、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述刷體組件包括滑動(dòng)座和安裝在所述滑動(dòng)座上的毛刷；

6、所述滑動(dòng)座上設(shè)置有螺紋孔，且通過所述螺紋孔與所述螺桿螺紋配合。

7、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)體上設(shè)置有與所述螺桿延伸方向平行的導(dǎo)向桿，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有與所述導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向孔。

8、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量為兩個(gè)，且分別設(shè)置于所述螺桿的相對(duì)兩側(cè)。

9、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)單元，所述刷體組件被構(gòu)造為運(yùn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)觸發(fā)所述檢測(cè)單元；

10、控制單元，所述控制單元被配置為基于所述檢測(cè)單元觸發(fā)的電信號(hào)，控制所述螺桿改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以改變所述刷體組件的移動(dòng)方向，進(jìn)而使所述刷體組件在第一位置和第二位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

11、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)單元包括靠近所述第一位置的第一傳感器和靠近所述第二位置的第二傳感器；所述刷體組件被構(gòu)造為運(yùn)動(dòng)至第一位置時(shí)觸發(fā)所述第一傳感器，以及運(yùn)動(dòng)至第二位置時(shí)觸發(fā)所述第二傳感器；

12、所述控制單元被配置為基于所述第一傳感器或第二傳感器觸發(fā)的電信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述螺桿朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)體包括形成有容納腔的機(jī)架，以及位于容納腔上方區(qū)域的基座，所述?？坎吭O(shè)置于所述容納腔中，所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基座上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述基座的上端，且被構(gòu)造為與所述螺桿傳動(dòng)連接。

14、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，在所述基座的上方設(shè)置有蓋板，所述蓋板被構(gòu)造為覆蓋所述基座的上方；

15、所述蓋板在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少部分外輪廓相適配的凸腔；所述凸腔與所述基座之間形成了用于容納驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝空間。

16、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸被構(gòu)造為高于所述刷體組件的所在高度，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述螺桿傳動(dòng)連接。

17、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種清潔系統(tǒng)，包括：

18、自移動(dòng)設(shè)備；

19、所述基站，所述基站被配置為在所述自移動(dòng)設(shè)備?？吭谒鰴C(jī)體的停靠部時(shí)，通過所述清潔裝置對(duì)所述自移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行清潔。

20、本公開的基站通過螺桿帶動(dòng)刷體組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不僅整體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，毛刷運(yùn)行狀況也比較平穩(wěn)，而且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載也比較均衡，在整個(gè)工作過程中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的峰值電流能夠保持穩(wěn)定，從而延長(zhǎng)了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作壽命。

21、通過以下參照附圖對(duì)本公開的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本公開的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種基站，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站，其特征在于，所述刷體組件(2)包括滑動(dòng)座(21)和安裝在所述滑動(dòng)座(21)上的毛刷(22)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基站，其特征在于，所述機(jī)體(1)上設(shè)置有與所述螺桿(23)延伸方向平行的導(dǎo)向桿(25)，所述滑動(dòng)座(21)上設(shè)置有與所述導(dǎo)向桿(25)配合的導(dǎo)向孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基站，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(25)的數(shù)量為兩個(gè)，且分別設(shè)置于所述螺桿(23)的相對(duì)兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基站，其特征在于，所述檢測(cè)單元(3)包括靠近所述第一位置的第一傳感器(31)和靠近所述第二位置的第二傳感器(32)；所述刷體組件(2)被構(gòu)造為運(yùn)動(dòng)至第一位置時(shí)觸發(fā)所述第一傳感器(31)，以及運(yùn)動(dòng)至第二位置時(shí)觸發(fā)所述第二傳感器(32)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站，其特征在于，所述機(jī)體(1)包括形成有容納腔(11)的機(jī)架(13)，以及位于容納腔(11)上方區(qū)域的基座(12)，所述停靠部設(shè)置于所述容納腔(11)中，所述螺桿(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基座(12)上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)固定在所述基座(12)的上端，且被構(gòu)造為與所述螺桿(23)傳動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基站，其特征在于，在所述基座(12)的上方設(shè)置有蓋板(14)，所述蓋板(14)被構(gòu)造為覆蓋所述基座(12)的上方；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基站，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)的驅(qū)動(dòng)軸被構(gòu)造為高于所述刷體組件(2)的所在高度，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述螺桿(23)傳動(dòng)連接。

10.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種基站及清潔系統(tǒng)；該基站包括機(jī)體和清潔裝置，機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有用于供自移動(dòng)機(jī)器人?？康耐？坎?；所述清潔裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)體的螺桿、驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述螺桿配合的刷體組件，所述刷體組件被構(gòu)造為在螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)下沿所述螺桿的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以對(duì)所述自移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行清潔。本公開的基站通過螺桿帶動(dòng)刷體組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不僅整體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，毛刷運(yùn)行狀況也比較平穩(wěn)，而且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載也比較均衡，在整個(gè)工作過程中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的峰值電流能夠保持穩(wěn)定，從而延長(zhǎng)了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：蒲志高,吳永東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科沃斯機(jī)器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30