本發(fā)明屬于電機，尤其是涉及一種扁線編織機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著各國大力提倡節(jié)能環(huán)保，新能源汽車有了飛速的發(fā)展，眾所周知，新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)的核心是驅(qū)動電機；其中，在驅(qū)動電機組裝過程中，為提高組裝效率需要對成型的扁線發(fā)卡進行預(yù)組裝。

2、目前主要以人工直接向定子鐵芯中插線為主，效率低下，一致性不好，且穩(wěn)定性較差，對定子裝配后續(xù)工作容易造成不良影響，也有少數(shù)采用自動化方式進行插線，采用機械模擬人工插線，但仍為逐個發(fā)卡組裝，效率不能滿足生產(chǎn)需求，并且故障率較高。

3、新能源汽車驅(qū)動電機定子的扁線層數(shù)級每層線數(shù)量較多，發(fā)卡總量大，一根插錯就導(dǎo)致整個過程失敗，大大的影響了生產(chǎn)效率，這極大的增加了自動化難度，生產(chǎn)中不但要保證提高效率，同樣需要提高設(shè)備的穩(wěn)定性減小故障率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本發(fā)明提供一種扁線編織機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的以上或者其他前者問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種扁線編織機構(gòu)，包括，

3、發(fā)卡周轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，設(shè)有多個發(fā)卡排料裝置，每一個發(fā)卡排料裝置接收傳送來的一層繞組所需的發(fā)卡，并對每層繞組發(fā)卡進行運送；

4、卷料機構(gòu)，與發(fā)卡周轉(zhuǎn)送料機構(gòu)相配合，接收每一個發(fā)卡排料裝置的發(fā)卡，依次對每層繞組發(fā)卡進行卷繞，構(gòu)造出環(huán)狀繞組結(jié)構(gòu)。

5、進一步的，卷料機構(gòu)包括卷料裝置、至少設(shè)于卷料裝置一側(cè)面的卷料導(dǎo)向裝置以及卷料收圓抱緊裝置，卷料收圓抱緊裝置設(shè)于卷料裝置的相對兩側(cè)，卷料裝置與發(fā)卡排料裝置相配合，卷料導(dǎo)向裝置將發(fā)卡剝離至卷料裝置上，卷料裝置對發(fā)卡進行卷繞，卷料收圓抱緊裝置對懸掛在卷料裝置上的發(fā)卡進行抱緊。

6、進一步的，卷料裝置包括上護齒、與上護齒移動相連接的上護齒伸縮驅(qū)動組件以及外層導(dǎo)向組件，外層導(dǎo)向組件與上護齒伸縮驅(qū)動組件連接，且外層導(dǎo)向組件與上護齒伸縮驅(qū)動組件可相對轉(zhuǎn)動，上護齒伸縮驅(qū)動組件驅(qū)動上護齒伸縮，外層導(dǎo)向組件在上護齒伸縮時對上護齒進行導(dǎo)向，外層導(dǎo)向組件為發(fā)卡懸掛在上護齒上進行導(dǎo)向。

7、進一步的，上護齒的數(shù)量為多個，沿著上護齒伸縮驅(qū)動組件周向依次設(shè)置，上護齒伸縮驅(qū)動組件驅(qū)動多個上護齒同時伸縮，上護齒隨著線圈卷繞的層數(shù)逐步伸出，線圈每卷繞一層，上護齒伸出第一長度。

8、進一步的，上護齒設(shè)有與卷料收圓抱緊裝置相配合的第一凹槽。

9、進一步的，卷料收圓抱緊裝置包括抱緊組件以及與抱緊組件相連接的抱緊驅(qū)動組件，抱緊驅(qū)動組件驅(qū)動抱緊組件移動，相對靠近或遠(yuǎn)離卷料裝置；其中，

10、抱緊組件包括抱緊件以及分別設(shè)于抱緊件兩端的壓緊桿，兩個壓緊桿的另一端均與抱緊驅(qū)動組件連接。

11、進一步的，抱緊件為彈性件。

12、進一步的，卷料導(dǎo)向裝置包括剝離件，剝離件與發(fā)卡排料裝置的移動方向相交設(shè)置，逐個剝離發(fā)卡排料裝置上的發(fā)卡。

13、進一步的，卷料機構(gòu)還包括卷料送料限位件，沿著發(fā)卡排料裝置上的發(fā)卡排列方向設(shè)置，卷料送料限位件與發(fā)卡排料裝置相配合，可插接于發(fā)卡排料裝置上，對位于發(fā)卡排料裝置上的發(fā)卡進行限位，以使得發(fā)卡逐個進入卷料裝置中。

14、進一步的，卷料裝置還包括卷料驅(qū)動組件，卷料驅(qū)動組件包括第一卷料驅(qū)動件和第二卷料驅(qū)動件，第一卷料驅(qū)動件與上護齒伸縮驅(qū)動組件連接，驅(qū)動上護齒伸縮驅(qū)動組件動作，第二卷料驅(qū)動件與外層導(dǎo)向組件連接，驅(qū)動外層導(dǎo)向組件轉(zhuǎn)動。

15、進一步的，發(fā)卡周轉(zhuǎn)送料機構(gòu)包括導(dǎo)向驅(qū)動裝置，多組發(fā)卡排料裝置設(shè)于導(dǎo)向驅(qū)動裝置上，導(dǎo)向驅(qū)動裝置驅(qū)動發(fā)卡排料裝置動作，以使得發(fā)卡排料裝置接收傳送的發(fā)卡；其中，

16、發(fā)卡排料裝置設(shè)有多個槽口，多個槽口呈直線型設(shè)置，可同時懸掛多根發(fā)卡。

17、進一步的，導(dǎo)向驅(qū)動裝置包括導(dǎo)向驅(qū)動動力組件和設(shè)于導(dǎo)向驅(qū)動動力組件上的導(dǎo)向傳動組件，發(fā)卡排料裝置與導(dǎo)向傳動組件連接，導(dǎo)向驅(qū)動動力組件驅(qū)動導(dǎo)向傳動組件動作，使得發(fā)卡排料裝置移動。

18、進一步的，導(dǎo)向驅(qū)動裝置還包括導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件沿著導(dǎo)向傳動組件的周向方向設(shè)置，發(fā)卡排料裝置可移動的設(shè)于導(dǎo)向組件上，導(dǎo)向驅(qū)動動力組件驅(qū)動導(dǎo)向傳動組件動作，發(fā)卡排料裝置沿著導(dǎo)向組件移動。

19、由于采用上述技術(shù)方案，該扁線編織機構(gòu)具有發(fā)卡周轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，發(fā)卡周轉(zhuǎn)送料機構(gòu)具有多個發(fā)卡排料裝置，每一層的多個發(fā)卡均勻排列在發(fā)卡排料裝置上，能夠?qū)Χ鄬永@組所需的發(fā)卡進行運送，發(fā)卡排料裝置具有固定間距的多個槽口，能夠適應(yīng)對應(yīng)的發(fā)卡，具有防錯功能，能夠?qū)挾犬惓５陌l(fā)卡排除在外，每層發(fā)卡運送互不影響，可以將至少兩層發(fā)卡運送至卷料等待位，縮短設(shè)備等待時間，提高生產(chǎn)效率；

20、具有卷料機構(gòu)，通過卷料裝置的轉(zhuǎn)動和發(fā)卡排料裝置的橫向移動相配合，能夠?qū)⒁粚映膳排帕械陌l(fā)卡卷繞編織呈環(huán)狀繞組，以便插線；卷料機構(gòu)具有卷料送料限位件，能夠在卷繞過程中，對發(fā)卡排料裝置上的發(fā)卡進行整理并進行阻擋，避免發(fā)卡從發(fā)卡排料裝置上飛出；上護齒在第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件的作用下，并通過外側(cè)導(dǎo)向件和導(dǎo)向底托的導(dǎo)向開槽的導(dǎo)向作用，能夠進行逐步伸縮，使得多層繞組所需發(fā)卡能夠同時懸掛在上護齒上；卷料收圓抱緊裝置的設(shè)置，能夠?qū)⒍鄬永@組固定在卷料裝置上，避免發(fā)卡松散，卷料導(dǎo)向裝置的設(shè)置，能夠?qū)l(fā)卡排料裝置上的發(fā)卡依次剝離至卷料裝置上，依次懸掛在卷料裝置上，以便卷料裝置進行卷繞；卷料機構(gòu)自動化程度高，運行穩(wěn)定，自動進行各層繞組卷繞，各層繞組卷繞緊密，壓線裝置能夠?qū)Νh(huán)狀繞組進行軸向和徑向限位，避免環(huán)狀繞組松散，便于后續(xù)插線，適應(yīng)性高，可以適配不同長度的發(fā)卡，產(chǎn)品生產(chǎn)切換迅速，縮短設(shè)備準(zhǔn)備時間，卷繞后的繞組一致性好，提高了生產(chǎn)效率；

21、該扁線編織機構(gòu)自動化程度高，能夠在卷料的同時對發(fā)卡和定子鐵芯進行上料，動作穩(wěn)定，發(fā)卡變形小，能夠避免發(fā)卡在插裝過程中產(chǎn)生剮蹭，上料與卷料互不影響，每層上料也可獨立進行，發(fā)卡在插入定子鐵芯之前能夠被梳理的更加整齊緊密，避免松散導(dǎo)致的各種不良，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率，適應(yīng)性強，可以適配不同長度的發(fā)卡，產(chǎn)品生產(chǎn)切換迅速，縮短設(shè)備準(zhǔn)備時間，且與現(xiàn)有設(shè)備相比，對人員需求小，只需少數(shù)人便可維持設(shè)備運轉(zhuǎn)，減少人力成本。

技術(shù)特征：

1.一種扁線編織機構(gòu)，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線編織機構(gòu)，其特征在于：所述卷料機構(gòu)包括卷料裝置、至少設(shè)于卷料裝置一側(cè)面的卷料導(dǎo)向裝置以及卷料收圓抱緊裝置，所述卷料收圓抱緊裝置設(shè)于所述卷料裝置的相對兩側(cè)，所述卷料裝置與所述發(fā)卡排料裝置相配合，所述卷料導(dǎo)向裝置將發(fā)卡剝離至所述卷料裝置上，所述卷料裝置對發(fā)卡進行卷繞，所述卷料收圓抱緊裝置對懸掛在所述卷料裝置上的發(fā)卡進行抱緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁線編織機構(gòu)，其特征在于：所述卷料裝置包括上護齒、與上護齒移動相連接的上護齒伸縮驅(qū)動組件以及外層導(dǎo)向組件，所述外層導(dǎo)向組件與所述上護齒伸縮驅(qū)動組件連接，且所述外層導(dǎo)向組件與所述上護齒伸縮驅(qū)動組件可相對轉(zhuǎn)動，所述上護齒伸縮驅(qū)動組件驅(qū)動所述上護齒伸縮，所述外層導(dǎo)向組件在所述上護齒伸縮時對所述上護齒進行導(dǎo)向，所述外層導(dǎo)向組件為發(fā)卡懸掛在所述上護齒上進行導(dǎo)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扁線編織機構(gòu)，其特征在于：所述上護齒的數(shù)量為多個，沿著所述上護齒伸縮驅(qū)動組件周向依次設(shè)置，所述上護齒伸縮驅(qū)動組件驅(qū)動多個所述上護齒同時伸縮，所述上護齒隨著線圈卷繞的層數(shù)逐步伸出，線圈每卷繞一層，所述上護齒伸出第一長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扁線編織機構(gòu)，其特征在于：所述上護齒設(shè)有與所述卷料收圓抱緊裝置相配合的第一凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的扁線編織機構(gòu)，其特征在于：所述卷料收圓抱緊裝置包括抱緊組件以及與抱緊組件相連接的抱緊驅(qū)動組件，所述抱緊驅(qū)動組件驅(qū)動所述抱緊組件移動，相對靠近或遠(yuǎn)離所述卷料裝置；其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扁線編織機構(gòu)，其特征在于：所述抱緊件為彈性件。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扁線編織機構(gòu)，其特征在于：所述卷料導(dǎo)向裝置包括剝離件，所述剝離件與所述發(fā)卡排料裝置的移動方向相交設(shè)置，逐個剝離所述發(fā)卡排料裝置上的發(fā)卡。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁線編織機構(gòu)，其特征在于：所述卷料機構(gòu)還包括卷料送料限位件，沿著所述發(fā)卡排料裝置上的發(fā)卡排列方向設(shè)置，所述卷料送料限位件與所述發(fā)卡排料裝置相配合，可插接于所述發(fā)卡排料裝置上，對位于所述發(fā)卡排料裝置上的發(fā)卡進行限位，以使得發(fā)卡逐個進入所述卷料裝置中。

10.根據(jù)權(quán)利要求3-5和7-8任一項所述的扁線編織機構(gòu)，其特征在于：所述卷料裝置還包括卷料驅(qū)動組件，所述卷料驅(qū)動組件包括第一卷料驅(qū)動件和第二卷料驅(qū)動件，所述第一卷料驅(qū)動件與所述上護齒伸縮驅(qū)動組件連接，驅(qū)動所述上護齒伸縮驅(qū)動組件動作，所述第二卷料驅(qū)動件與所述外層導(dǎo)向組件連接，驅(qū)動所述外層導(dǎo)向組件轉(zhuǎn)動。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-5和7-9任一項所述的扁線編織機構(gòu)，其特征在于：所述發(fā)卡周轉(zhuǎn)送料機構(gòu)包括導(dǎo)向驅(qū)動裝置，多組所述發(fā)卡排料裝置設(shè)于導(dǎo)向驅(qū)動裝置上，所述導(dǎo)向驅(qū)動裝置驅(qū)動所述發(fā)卡排料裝置動作，以使得所述發(fā)卡排料裝置接收傳送的發(fā)卡；其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的扁線編織機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向驅(qū)動裝置包括導(dǎo)向驅(qū)動動力組件和設(shè)于導(dǎo)向驅(qū)動動力組件上的導(dǎo)向傳動組件，所述發(fā)卡排料裝置與所述導(dǎo)向傳動組件連接，所述導(dǎo)向驅(qū)動動力組件驅(qū)動所述導(dǎo)向傳動組件動作，使得所述發(fā)卡排料裝置移動。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的扁線編織機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向驅(qū)動裝置還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件沿著所述導(dǎo)向傳動組件的周向方向設(shè)置，所述發(fā)卡排料裝置可移動的設(shè)于所述導(dǎo)向組件上，所述導(dǎo)向驅(qū)動動力組件驅(qū)動所述導(dǎo)向傳動組件動作，所述發(fā)卡排料裝置沿著所述導(dǎo)向組件移動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種扁線編織機構(gòu)，包括，發(fā)卡周轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，設(shè)有多個發(fā)卡排料裝置，每一個發(fā)卡排料裝置接收傳送來的一層繞組所需的發(fā)卡，并對每層繞組發(fā)卡進行運送；卷料機構(gòu)，與發(fā)卡周轉(zhuǎn)送料機構(gòu)相配合，接收每一個發(fā)卡排料裝置的發(fā)卡，依次對每層繞組發(fā)卡進行卷繞，構(gòu)造出環(huán)狀繞組結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是自動化程度高，適應(yīng)性強，可以適配不同長度的發(fā)卡，產(chǎn)品生產(chǎn)切換迅速，縮短設(shè)備準(zhǔn)備時間，且與現(xiàn)有設(shè)備相比，對人員需求小，只需少數(shù)人便可維持設(shè)備運轉(zhuǎn)，減少人力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：尹文學(xué),楊金剛,任玉亮,許春曉
受保護的技術(shù)使用者：博格華納動力驅(qū)動系統(tǒng)（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26