本發(fā)明涉及控制，具體而言，涉及一種電機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在不同的使用場(chǎng)景下，電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出或負(fù)載驅(qū)動(dòng)。

2、然而，在不同的使用場(chǎng)景下，電機(jī)的控制系統(tǒng)中向電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置提供的供電也會(huì)不一樣。

3、相關(guān)技術(shù)方案中，電機(jī)的控制系統(tǒng)只能在單一地區(qū)使用，電機(jī)的控制系統(tǒng)無(wú)法確保電機(jī)的使用安全，容易出現(xiàn)用電風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為此，本發(fā)明的在于，提供了一種電機(jī)的控制系統(tǒng)。

3、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電機(jī)的控制系統(tǒng)，電機(jī)包括第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈，第一線圈的第二端與第三線圈的第一端連接，第二線圈的第二端與第四線圈的第一端連接，控制系統(tǒng)包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括：第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路，第一開(kāi)關(guān)電路分別與第一線圈的第一端和第四線圈的第二端連接，第二開(kāi)關(guān)電路與第二線圈的第一端、第四線圈的第二端、第三線圈的第二端連接；控制裝置，與第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路連接，用于根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置接入供電的電壓值與預(yù)設(shè)電壓值的比較結(jié)果控制第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路動(dòng)作，以切換第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈的連接模式，連接模式包括并聯(lián)模式和串聯(lián)模式。

4、本技術(shù)的技術(shù)方案提出了一種電機(jī)的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置。

5、其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括有第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路，其中，第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路能夠?qū)﹄姍C(jī)中的第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈的連接模式進(jìn)行調(diào)整。

6、具體地，在連接模式為并聯(lián)模式的情況下，第三線圈的第二端與第二線圈的第一端連接，第四線圈的第二端與第一線圈的第一端連接。此時(shí)第一線圈與第三線圈串聯(lián)后與同樣是串聯(lián)關(guān)系的第二線圈和第四線圈并聯(lián)。

7、在連接模式為串聯(lián)模式的情況下，第三線圈的第二端與第四線圈的第二端連接，此時(shí)，第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈串聯(lián)在一起。

8、在本技術(shù)的上述計(jì)算方案中，通過(guò)設(shè)置的第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路能夠?qū)崿F(xiàn)第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈之間的連接關(guān)系的調(diào)整。

9、具體地，通過(guò)將電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置接入供電的電壓值與預(yù)設(shè)電壓值進(jìn)行比較，以便根據(jù)比較結(jié)果來(lái)確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置當(dāng)前接入的電壓值的大小，進(jìn)而利用第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈之間的連接關(guān)系的調(diào)整。

10、在此過(guò)程中，通過(guò)調(diào)整第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈之間的連接關(guān)系，以便使得電機(jī)的控制系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同電壓供電的使用場(chǎng)景，擺脫了相關(guān)技術(shù)方案中，電機(jī)的控制系統(tǒng)只能在單一地區(qū)使用的弊端。

11、通過(guò)調(diào)整第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈之間的連接關(guān)系，以便確保電機(jī)的線圈的耐壓安全，降低了電機(jī)因過(guò)壓而出現(xiàn)損壞的幾率。

12、此外，通過(guò)調(diào)整第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈之間的連接關(guān)系，以便電機(jī)線圈的模式與當(dāng)前供電的使用場(chǎng)景相適配，提高了電機(jī)的工作效率。

13、在其中一個(gè)技術(shù)方案中，上文中的第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈為電機(jī)中的定子線圈。

14、在其中一個(gè)技術(shù)方案中，預(yù)設(shè)電壓值的取值可以是245伏特。

15、此外，本技術(shù)提出的電機(jī)的控制系統(tǒng)還具有以下附加技術(shù)特征。

16、在上述技術(shù)方案中，根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置接入供電的電壓值與預(yù)設(shè)電壓值的比較結(jié)果控制第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路動(dòng)作，具體包括：在電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值的情況下，向第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路輸出第一電平，以使第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈進(jìn)入串聯(lián)模式；在電壓值小于等于預(yù)設(shè)電壓值的情況下，向第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路輸出第二電平，以使第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈進(jìn)入并聯(lián)模式。

17、在該技術(shù)方案中，在電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值的情況下，認(rèn)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置接入供電的電壓值過(guò)高。此時(shí)，通過(guò)輸出第一電平，以便控制第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路處于第一狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，電機(jī)中的第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈之間為串聯(lián)模式。此時(shí)，第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈共同分擔(dān)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置接入供電，此時(shí)，平均到每一線圈上的電壓比較小，因此，保障了電機(jī)線圈的耐壓安全。

18、而在電壓值小于等于預(yù)設(shè)電壓值的情況下，認(rèn)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置接入供電的電壓值較低，此時(shí)，通過(guò)輸出第二電平，以便控制第一開(kāi)關(guān)電路和第二開(kāi)關(guān)電路處于第二狀態(tài)，在第二狀態(tài)下，第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈之間為并聯(lián)模式，此時(shí)，第一線圈和第三線圈串聯(lián)后共同分擔(dān)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置接入供電，第二線圈和第四線圈串聯(lián)后共同分擔(dān)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置接入供電。

19、在此狀態(tài)下，使得在不同連接模式下，單一線圈所分擔(dān)的電壓趨近相同，并且分擔(dān)的電壓位于線圈的最大承受電壓以下，因此，保障了電機(jī)線圈的耐壓安全。

20、此外，若在電壓值小于等于預(yù)設(shè)電壓值的情況下，第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈之間仍為串聯(lián)模式，則每一線圈上分擔(dān)的電壓比較小，在此狀態(tài)下，電機(jī)的工作效率比較低，通過(guò)將其調(diào)整為并聯(lián)模式，以便提高了每一線圈上分擔(dān)的電壓，進(jìn)而提升了電機(jī)的工作效率。

21、在上述任一技術(shù)方案中，第一開(kāi)關(guān)電路包括：第一開(kāi)關(guān)管，第一開(kāi)關(guān)管的控制端與控制裝置連接，第一開(kāi)關(guān)管的第一端接地；第一繼電器，第一繼電器的第一端與第一開(kāi)關(guān)管的第二端連接，第一繼電器的第二端用于連接供電，第一繼電器的第三端與第四線圈的第二端連接，第一繼電器的第四端與第一線圈的第一端連接。

22、在該技術(shù)方案中，細(xì)化了第一開(kāi)關(guān)電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中，第一開(kāi)關(guān)電路包括第一開(kāi)關(guān)管和第一繼電器。其中，第一繼電器的使用可以實(shí)現(xiàn)隔離控制，避免直接對(duì)高電壓、大電流線路的直接控制，可以提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的安全性，降低了控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障的幾率。

23、此外，通過(guò)設(shè)置第一開(kāi)關(guān)管，以便利用第一開(kāi)關(guān)管來(lái)實(shí)現(xiàn)第一繼電器的狀態(tài)的控制。

24、其中，第一開(kāi)關(guān)管可以是三極管、也可以是場(chǎng)效應(yīng)管，還可以是其它具有開(kāi)關(guān)狀態(tài)調(diào)整的器件，其可以根據(jù)實(shí)際使用需要進(jìn)行選取，其具體選型，在此不再進(jìn)行贅述。

25、在其中一個(gè)技術(shù)方案中，在控制裝置輸出第一電平的情況下，第一開(kāi)關(guān)管截止，第一繼電器不吸合，而在控制裝置輸出第二電平的情況下，第一開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，第一繼電器吸合。

26、在上述技術(shù)方案中，由于第一繼電器的第二端連接供電，因此，上述供電能夠通過(guò)第一繼電器的第二端、第一繼電器的第一端向第一開(kāi)關(guān)管的第二端供電。

27、在第一開(kāi)關(guān)管處于導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，第一開(kāi)關(guān)管的第二端與第一開(kāi)關(guān)管的第一端導(dǎo)通，此時(shí)第一繼電器的第二端、第一繼電器的第一端、第一開(kāi)關(guān)管的第二端與第一開(kāi)關(guān)管的第一端之間形成回路，第一繼電器吸合，第四線圈的第二端和第一線圈的第一端連接在一起。

28、反之，在第一開(kāi)關(guān)管處于截止?fàn)顟B(tài)的情況下，第一開(kāi)關(guān)管的第二端與第一開(kāi)關(guān)管的第一端不導(dǎo)通，此時(shí)第一繼電器的第二端、第一繼電器的第一端、第一開(kāi)關(guān)管的第二端與第一開(kāi)關(guān)管的第一端之間不能形成回路，第一繼電器不吸合，第四線圈的第二端和第一線圈的第一端斷開(kāi)連接。

29、在上述任一技術(shù)方案中，第一開(kāi)關(guān)電路還包括：第一電阻，位于第一繼電器的第一端與第一開(kāi)關(guān)管的第二端之間。

30、在該技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置第一電阻，以便在第一開(kāi)關(guān)管處于導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，第一電阻能夠串接在第一繼電器的第二端、第一繼電器的第一端、第一開(kāi)關(guān)管的第二端與第一開(kāi)關(guān)管的第一端之間的回路中，進(jìn)而增大上述回路中的電阻值。在回路中的電阻值增大的情況下，回路中的流經(jīng)的電流值會(huì)降低，此時(shí)，流經(jīng)第一開(kāi)關(guān)管的電流得以降低，降低了第一開(kāi)關(guān)管因過(guò)流而損壞的幾率，起到保護(hù)第一開(kāi)關(guān)管的效果。

31、在上述技術(shù)方案中，第一電阻在起到限流效果的同時(shí)，降低了第一開(kāi)關(guān)管因過(guò)流而損壞的幾率，提高了電機(jī)的控制系統(tǒng)的可靠性。

32、在上述技術(shù)方案中，第一電阻的阻值可以根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要進(jìn)行選取，在此不再進(jìn)行贅述。

33、在上述任一技術(shù)方案中，第二開(kāi)關(guān)電路包括：第二開(kāi)關(guān)管，第二開(kāi)關(guān)管的控制端與控制裝置連接，第二開(kāi)關(guān)管的第一端接地；第二繼電器，第二繼電器的第一端與第三線圈的第二端連接，第二繼電器的第二端與第四線圈的第二端連接，第二繼電器的第三端與第二開(kāi)關(guān)管的第二端連接，第二繼電器的第四端用于連接供電，第二繼電器的第五端與第二線圈的第一端連接。

34、在該技術(shù)方案中，細(xì)化了第二開(kāi)關(guān)電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中，第二開(kāi)關(guān)電路包括第二開(kāi)關(guān)管和第二繼電器。其中，第二繼電器的使用可以實(shí)現(xiàn)隔離控制，避免直接對(duì)高電壓、大電流線路的直接控制的同時(shí)，可以提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的安全性，降低了控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障的幾率。

35、此外，通過(guò)設(shè)置第二開(kāi)關(guān)管，以便利用第二開(kāi)關(guān)管來(lái)實(shí)現(xiàn)第二繼電器的狀態(tài)的控制。

36、其中，第二開(kāi)關(guān)管可以是三極管、也可以是場(chǎng)效應(yīng)管，還可以是其它具有開(kāi)關(guān)狀態(tài)調(diào)整的器件，其可以根據(jù)實(shí)際使用需要進(jìn)行選取，其具體選型，在此不再進(jìn)行贅述。

37、在其中一個(gè)技術(shù)方案中，在控制裝置輸出第一電平的情況下，第二開(kāi)關(guān)管截止，第二繼電器不吸合，此時(shí)，第三線圈的第二端與第四線圈的第二端連接，此時(shí)，第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈之間為串聯(lián)模式，而在控制裝置輸出第二電平的情況下，第二開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，第二繼電器吸合，第三線圈的第二端與第二線圈的第一端連接，此時(shí)，第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈之間為并聯(lián)模式。

38、在上述技術(shù)方案中，由于第二繼電器的第四端連接供電，因此，上述供電能夠通過(guò)第二繼電器的第四端、第二繼電器的第三端向第二開(kāi)關(guān)管的第二端供電。

39、在第二開(kāi)關(guān)管處于導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，第二開(kāi)關(guān)管的第二端與第二開(kāi)關(guān)管的第一端導(dǎo)通，此時(shí)第二繼電器的第四端、第二繼電器的第三端、第二開(kāi)關(guān)管的第二端與第二開(kāi)關(guān)管的第一端之間形成回路，第二繼電器吸合，第三線圈的第二端與第二線圈的第一端。

40、反之，在第二開(kāi)關(guān)管處于截止?fàn)顟B(tài)的情況下，第二開(kāi)關(guān)管的第二端與第二開(kāi)關(guān)管的第一端不導(dǎo)通，此時(shí)第二繼電器的第四端、第二繼電器的第三端、第二開(kāi)關(guān)管的第二端與第二開(kāi)關(guān)管的第一端之間不能形成回路，第二繼電器不吸合，第三線圈的第二端與第四線圈的第二端連接。

41、在上述任一技術(shù)方案中，第二開(kāi)關(guān)電路還包括：第二電阻，位于第二繼電器的第三端與第二開(kāi)關(guān)管的第二端之間。

42、在該技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置第二電阻，以便在第二開(kāi)關(guān)管處于導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，第二電阻能夠串接在第二繼電器的第三端、第二繼電器的第四端、第二開(kāi)關(guān)管的第二端與第二開(kāi)關(guān)管的第一端之間的回路中，進(jìn)而增大上述回路中的電阻值。在回路中的電阻值增大的情況下，回路中的流經(jīng)的電流值會(huì)降低，此時(shí)，流經(jīng)第二開(kāi)關(guān)管的電流得以降低，降低了第二開(kāi)關(guān)管因過(guò)流而損壞的幾率，起到保護(hù)第二開(kāi)關(guān)管的效果。

43、在上述技術(shù)方案中，第二電阻在起到限流效果的同時(shí)，降低了第二開(kāi)關(guān)管因過(guò)流而損壞的幾率，提高了電機(jī)的控制系統(tǒng)的可靠性。

44、在上述技術(shù)方案中，第二電阻的阻值可以根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要進(jìn)行選取，在此不再進(jìn)行贅述。

45、在上述任一技術(shù)方案中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還包括：第三開(kāi)關(guān)管，第三開(kāi)關(guān)管的第一端用于接入供電；第四開(kāi)關(guān)管，第四開(kāi)關(guān)管的第一端用于接入供電；第五開(kāi)關(guān)管，第五開(kāi)關(guān)管的第一端與第三開(kāi)關(guān)管的第二端和第二線圈的第一端連接，第五開(kāi)關(guān)管的第二端接地；第六開(kāi)關(guān)管，第六開(kāi)關(guān)管的第一端與第四開(kāi)關(guān)管的第二端和第一線圈的第一端連接，第六開(kāi)關(guān)管的第二端接地；第一驅(qū)動(dòng)電路，與控制裝置、第四開(kāi)關(guān)管的控制端和第六開(kāi)關(guān)管的控制端連接；第二驅(qū)動(dòng)電路，與控制裝置、第三開(kāi)關(guān)管的控制端和第五開(kāi)關(guān)管的控制端連接；其中，控制裝置用于向第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路輸出脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，以控制第三開(kāi)關(guān)管、第四開(kāi)關(guān)管、第五開(kāi)關(guān)管和第六開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通和截止。

46、在該技術(shù)方案中，第三開(kāi)關(guān)管、第四開(kāi)關(guān)管、第五開(kāi)關(guān)管、第六開(kāi)關(guān)管及其連接關(guān)系可以實(shí)現(xiàn)向電機(jī)的第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈提供交變的信號(hào)，以便使得第一線圈、第二線圈、第三線圈和第四線圈產(chǎn)生交變的磁場(chǎng)，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。

47、具體地，控制裝置通過(guò)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)第三開(kāi)關(guān)管、第六開(kāi)關(guān)管處于導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，第四開(kāi)關(guān)管和第五開(kāi)關(guān)管處于截止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)，在第三開(kāi)關(guān)管、第六開(kāi)關(guān)管處于截止?fàn)顟B(tài)的情況下，第四開(kāi)關(guān)管和第五開(kāi)關(guān)管處于導(dǎo)通狀態(tài)。

48、由于向第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路輸出的是脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，因此，可以實(shí)現(xiàn)上述狀態(tài)的反復(fù)變化，從而穩(wěn)定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

49、在上述技術(shù)方案中，第三開(kāi)關(guān)管、第四開(kāi)關(guān)管、第五開(kāi)關(guān)管、第六開(kāi)關(guān)管可以是絕緣柵雙極型晶體管(insulatedgatebipolartransistor，igbt)半導(dǎo)體器件，還可以是其它半導(dǎo)體器件，其根據(jù)實(shí)際使用需要進(jìn)行選取，在此不再進(jìn)行贅述。

50、在上述技術(shù)方案中，第一驅(qū)動(dòng)電路與第四開(kāi)關(guān)管的控制端和第六開(kāi)關(guān)管的控制端連接，而第四開(kāi)關(guān)管和第六開(kāi)關(guān)管在同一條線路上，因此，其可以降低裝配難度。

51、在上述任一技術(shù)方案中，第一驅(qū)動(dòng)電路包括：第一驅(qū)動(dòng)芯片，第一驅(qū)動(dòng)芯片的第一引腳用于接入供電，第一驅(qū)動(dòng)芯片的第二引腳和第三引腳分別用于接收第四開(kāi)關(guān)管和第六開(kāi)關(guān)管的調(diào)制信號(hào)，第一驅(qū)動(dòng)芯片的第四引腳用于接地，第一驅(qū)動(dòng)芯片的第五引腳與第六開(kāi)關(guān)管的控制端連接，第一驅(qū)動(dòng)芯片的第七引腳與第四開(kāi)關(guān)管的控制端連接；第三電阻，第三電阻的第一端用于連接第一電源，第三電阻的第二端與第一驅(qū)動(dòng)芯片的第八引腳連接；第一電容，第一電容分別與第一驅(qū)動(dòng)芯片的第八引腳和第一驅(qū)動(dòng)芯片的第六引腳連接。

52、在該技術(shù)方案中，細(xì)化了第一驅(qū)動(dòng)電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中，第一驅(qū)動(dòng)芯片能夠根據(jù)輸入的調(diào)制信號(hào)，利用第五引腳和第七引腳輸出對(duì)應(yīng)的電壓，從而實(shí)現(xiàn)第四開(kāi)關(guān)管和第六開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)控制。

53、在此過(guò)程中，第一驅(qū)動(dòng)芯片能夠同時(shí)接收第四開(kāi)關(guān)管和第六開(kāi)關(guān)管的調(diào)制信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)第四開(kāi)關(guān)管和第六開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)控制，無(wú)需為第三開(kāi)關(guān)管和第五開(kāi)關(guān)管單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)芯片，因此，降低了第一驅(qū)動(dòng)電路的體積。

54、在上述技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置第一電容，以便利用第一電容為第一驅(qū)動(dòng)芯片中的電荷泵進(jìn)行充電，從而使得第一驅(qū)動(dòng)芯片能夠正常運(yùn)行。

55、在上述技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置第三電阻，以便利用第三電阻來(lái)限制第一電源向第一驅(qū)動(dòng)芯片提供電壓的電流大小，降低了因第一電源提供的電流過(guò)大，使得第一驅(qū)動(dòng)芯片因過(guò)流而損壞的幾率，從而確保電機(jī)的控制系統(tǒng)的可靠性。

56、在上述任一技術(shù)方案中，第一驅(qū)動(dòng)電路還包括：第一二極管，位于第三電阻的第二端與第一驅(qū)動(dòng)芯片的第八引腳之間。

57、在該技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置第一二極管，以便利用利用二極管單向?qū)ǖ奶匦詠?lái)限制第三電阻所在線路的電流流向，減少電流逆向流入第一電源，使得第一電源出現(xiàn)損壞的幾率。

58、在上述技術(shù)方案中，第一二極管的正極與第三電阻連接，第一二極管的負(fù)極與第一驅(qū)動(dòng)芯片的第八引腳連接。

59、在上述任一技術(shù)方案中，第一驅(qū)動(dòng)電路還包括：第四電阻，第四電阻的第一端與第四開(kāi)關(guān)管的控制端連接，第四電阻的第二端與第四開(kāi)關(guān)管的第二端和第六引腳連接。

60、在該技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置第四電阻，以便利用第四電阻來(lái)防止第四開(kāi)關(guān)管出現(xiàn)誤導(dǎo)通的情況，從而確保電機(jī)的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

61、具體地，如上文可知，在第四開(kāi)關(guān)管的控制端輸入高電平的情況下，第四開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，而在第一驅(qū)動(dòng)芯片無(wú)輸出的情況下，第一驅(qū)動(dòng)芯片的第七引腳為懸置狀態(tài)，而此時(shí)，可能會(huì)使得第四開(kāi)關(guān)管誤導(dǎo)通。

62、通過(guò)設(shè)置第四電阻，以便利用第四電阻來(lái)將第四開(kāi)關(guān)管的控制端的電壓拉低，進(jìn)而避免第一驅(qū)動(dòng)芯片的第七引腳為懸置狀態(tài)時(shí)的導(dǎo)通。

63、在其中一個(gè)技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置第四電阻，以便第四開(kāi)關(guān)管的控制端與第二端之間能夠形成足夠大的電壓差，進(jìn)而在需要控制第四開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通的情況下，上述電壓差能夠?qū)崿F(xiàn)第四開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通的控制。

64、在上述任一技術(shù)方案中，第一驅(qū)動(dòng)電路還包括：第五電阻，位于第一驅(qū)動(dòng)芯片的第七引腳與第四開(kāi)關(guān)管的控制端之間。

65、在該技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置第五電阻，以便利用第五電阻來(lái)限制流經(jīng)第四開(kāi)關(guān)管的電流，從而降低第四開(kāi)關(guān)管因過(guò)流而出現(xiàn)損壞的幾率。

66、在上述技術(shù)方案中，第五電阻的阻值可以根據(jù)實(shí)際使用需要進(jìn)行取值，在此不再進(jìn)行贅述。

67、在上述任一技術(shù)方案中，第一驅(qū)動(dòng)電路還包括：第六電阻，第六電阻的第一端與第六開(kāi)關(guān)管的控制端連接，第六電阻的第二端與第六開(kāi)關(guān)管的第二端連接。

68、在該技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置第六電阻，以便利用第六電阻來(lái)防止第六開(kāi)關(guān)管出現(xiàn)誤導(dǎo)通的情況，從而確保電機(jī)的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

69、具體地，如上文可知，在第六開(kāi)關(guān)管的控制端輸入高電平的情況下，第六開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通，而在第一驅(qū)動(dòng)芯片無(wú)輸出的情況下，第一驅(qū)動(dòng)芯片的第五引腳為懸置狀態(tài)，而此時(shí)，可能會(huì)使得第六開(kāi)關(guān)管誤導(dǎo)通。

70、通過(guò)設(shè)置第六電阻，以便利用第六電阻來(lái)將第六開(kāi)關(guān)管的控制端的電壓拉低，進(jìn)而避免第一驅(qū)動(dòng)芯片的第五引腳為懸置狀態(tài)時(shí)的導(dǎo)通。

71、在其中一個(gè)技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置第六電阻，以便第六開(kāi)關(guān)管的控制端與第二端之間能夠形成足夠大的電壓差，進(jìn)而在需要控制第六開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通的情況下，上述電壓差能夠?qū)崿F(xiàn)第六開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通的控制。

72、在上述任一技術(shù)方案中，第一驅(qū)動(dòng)電路還包括：第七電阻，位于第一驅(qū)動(dòng)芯片的第五引腳與第六開(kāi)關(guān)管的控制端之間。

73、在該技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置第七電阻，以便利用第七電阻來(lái)限制流經(jīng)第六開(kāi)關(guān)管的電流，從而降低第六開(kāi)關(guān)管因過(guò)流而出現(xiàn)損壞的幾率。

74、在上述技術(shù)方案中，第七電阻的阻值可以根據(jù)實(shí)際使用需要進(jìn)行取值，在此不再進(jìn)行贅述。

75、在上述任一技術(shù)方案中，控制系統(tǒng)還包括：電源裝置，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端、控制裝置連接，用于輸出供電；電壓檢測(cè)裝置，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端連接，用于檢測(cè)電壓值。

76、在上述任一技術(shù)方案中，控制系統(tǒng)還包括：轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路，用于獲取電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速；電流檢測(cè)電路，用于獲取電機(jī)的運(yùn)行電流；控制裝置與第一驅(qū)動(dòng)電路、第二驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路連接，用于根據(jù)運(yùn)行轉(zhuǎn)速、運(yùn)行電流、電壓值驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路運(yùn)行。

77、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。