本發(fā)明屬于電機(jī)控制，具體是涉及到一種高壓清洗車(chē)的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，純電動(dòng)高壓清洗車(chē)存在高壓水路與低壓水路兩條水路輸出，需要使用兩臺(tái)不同性能的電機(jī)為水路水泵提供動(dòng)力。為此，需使用兩臺(tái)電機(jī)控制器來(lái)為此兩臺(tái)電機(jī)提供電源來(lái)控制此兩臺(tái)電機(jī)正常工作。在高壓清洗車(chē)的工作流程中，兩個(gè)工作水路水泵并不會(huì)同時(shí)工作輸出，導(dǎo)致兩臺(tái)電機(jī)在同一時(shí)刻只有一臺(tái)電機(jī)會(huì)進(jìn)行工作，最終導(dǎo)致到兩臺(tái)電機(jī)控制器在同一時(shí)刻必定有一臺(tái)處于閑置狀態(tài)，造成了電機(jī)控制器資源的浪費(fèi)。

2、近年來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性的要求越來(lái)越高。純電動(dòng)高壓清洗車(chē)工作時(shí)，只有一臺(tái)電機(jī)需要進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)，整車(chē)沒(méi)有同時(shí)對(duì)兩臺(tái)電機(jī)控制器的需求?，F(xiàn)有技術(shù)中，需要布置兩臺(tái)電機(jī)控制器，同時(shí)從底盤(pán)高壓電池獲取高壓電源，底盤(pán)需提供兩路電源接口，增加了大量布置和元器件成本。而兩臺(tái)電機(jī)控制器并不同時(shí)工作，同一時(shí)間必定造成一臺(tái)電機(jī)控制器的閑置，產(chǎn)生了電機(jī)控制器的閑置成本。兩臺(tái)電機(jī)控制器分別通過(guò)低壓線束采集對(duì)應(yīng)電機(jī)的信號(hào)，分別進(jìn)行邏輯運(yùn)算，兩臺(tái)電機(jī)控制器分別通過(guò)高壓線束獨(dú)立提供對(duì)應(yīng)電機(jī)的三相交流電輸入來(lái)源，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)工作。即兩臺(tái)電機(jī)控制器需單獨(dú)布置，占用大量車(chē)內(nèi)空間，兩條工作水路切換時(shí)需先關(guān)停當(dāng)前工作狀態(tài)的電機(jī)控制器，響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，操作邏輯更為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種高壓清洗車(chē)的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，解決現(xiàn)有的雙電機(jī)控制需要兩臺(tái)電機(jī)控制分別對(duì)對(duì)應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行控制，而兩臺(tái)電機(jī)控制器并不同時(shí)工作造成資源浪費(fèi)、成本高昂且響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題。

2、基于上述目的，本發(fā)明提出一種高壓清洗車(chē)的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，包括：底盤(pán)高壓電源、與所述底盤(pán)高壓電源連接的電機(jī)控制器、與所述電機(jī)控制器連接的高壓配電盒、信號(hào)繼電器盒和上裝控制器、以及第一電機(jī)和第二電機(jī)；所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)皆與所述高壓配電盒和所述信號(hào)繼電器盒連接，所述上裝控制器還與所述高壓配電盒和所述信號(hào)繼電器盒連接；所述信號(hào)繼電器盒接收所述上裝控制器傳輸?shù)牡谝豢刂菩盘?hào)，將采集的所述第一電機(jī)或所述第二電機(jī)的傳感器信號(hào)傳輸至所述電機(jī)控制器；所述電機(jī)控制器接收并處理所述傳感器信號(hào)并轉(zhuǎn)發(fā)至所述上裝控制器，并接收所述上裝控制器傳輸?shù)牡诙刂菩盘?hào)；所述電機(jī)控制器接收所述底盤(pán)高壓電源輸出的高壓直流電以進(jìn)行交直流轉(zhuǎn)換，并根據(jù)所述傳感器信號(hào)輸出三相高壓交流電至所述高壓配電盒；所述高壓配電盒根據(jù)所述上裝控制器傳輸?shù)牡谌刂菩盘?hào)將所述三相高壓交流電傳輸至所述第一電機(jī)或所述第二電機(jī)。

3、可選的，所述雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)還包括高壓接口，連接在所述底盤(pán)高壓電源與所述電機(jī)控制器之間。

4、可選的，所述雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)還包括底盤(pán)低壓電源，所述高壓配電盒包括：第一繼電器、第二繼電器、第一接觸器以及第二接觸器；所述第一繼電器連接在所述上裝控制器和所述第一接觸器之間，所述第二繼電器連接在所述上裝控制器和所述第二接觸器之間，所述第一繼電器和所述第二繼電器還與所述底盤(pán)低壓電源連接，所述第一接觸器連接在所述電機(jī)控制器與所述第一電機(jī)之間，所述第二接觸器連接在所述電機(jī)控制器與所述第二電機(jī)之間，所述第一接觸器和所述第二接觸器還與所述底盤(pán)低壓電源連接。

5、可選的，所述上裝控制器還接收所述高壓配電盒的反饋信號(hào)，并根據(jù)所述反饋信號(hào)輸出所述第二控制信號(hào)至所述電機(jī)控制器以控制所述第一電機(jī)或所述第二電機(jī)工作。

6、可選的，所述第一繼電器包括：第一控制端和第一控制開(kāi)關(guān)，所述第一控制端與所述上裝控制器連接，所述第一控制開(kāi)關(guān)的一端與所述底盤(pán)低壓電源連接，另一端與所述第一接觸器連接。

7、可選的，所述第一接觸器包括：第三控制端、第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)；所述第三控制端與所述第一控制開(kāi)關(guān)連接，所述第一開(kāi)關(guān)連接所述底盤(pán)低壓電源和所述上裝控制器，所述第二開(kāi)關(guān)連接所述電機(jī)控制器和所述第一電機(jī)。

8、可選的，所述第二繼電器包括：第二控制端和第二控制開(kāi)關(guān)，所述第二控制端與所述上裝控制器連接，所述第二控制開(kāi)關(guān)的一端與所述底盤(pán)低壓電源連接，另一端與所述第二接觸器連接。

9、可選的，所述第二接觸器包括：第四控制端、第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)；所述第四控制端與所述第二控制開(kāi)關(guān)連接，所述第三開(kāi)關(guān)連接所述底盤(pán)低壓電源和所述上裝控制器，所述第四開(kāi)關(guān)連接所述電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)。

10、可選的，所述信號(hào)繼電器盒包括：多個(gè)繼電器，任一所述繼電器的控制端與所述上裝控制器連接，所述繼電器的常閉觸點(diǎn)連接所述第一電機(jī)和所述電機(jī)控制器，所述繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)連接所述第二電機(jī)和所述電機(jī)控制器。

11、可選的，如果所述上裝控制器控制多個(gè)所述繼電器的常閉觸點(diǎn)閉合，則所述電機(jī)控制器采集所述第一電機(jī)的傳感器信號(hào)；如果所述上裝控制器控制多個(gè)所述繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則所述電機(jī)控制器采集所述第二電機(jī)的傳感器信號(hào)。

12、從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明提供的一種種高壓清洗車(chē)的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，包括：底盤(pán)高壓電源、與所述底盤(pán)高壓電源連接的電機(jī)控制器、與所述電機(jī)控制器連接的高壓配電盒、信號(hào)繼電器盒和上裝控制器、以及第一電機(jī)和第二電機(jī)；所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)皆與所述高壓配電盒和所述信號(hào)繼電器盒連接，所述上裝控制器還與所述高壓配電盒和所述信號(hào)繼電器盒連接；所述信號(hào)繼電器盒接收所述上裝控制器傳輸?shù)牡谝豢刂菩盘?hào)，將采集的所述第一電機(jī)或所述第二電機(jī)的傳感器信號(hào)傳輸至所述電機(jī)控制器；所述電機(jī)控制器接收并處理所述傳感器信號(hào)并轉(zhuǎn)發(fā)至所述上裝控制器，并接收所述上裝控制器傳輸?shù)牡诙刂菩盘?hào)；所述電機(jī)控制器還接收所述底盤(pán)高壓電源輸出的高壓直流電以進(jìn)行交直流轉(zhuǎn)換，并根據(jù)所述傳感器信號(hào)輸出三相高壓交流電至所述高壓配電盒；所述高壓配電盒根據(jù)所述上裝控制器傳輸?shù)牡谌刂菩盘?hào)將所述三相高壓交流電傳輸至所述第一電機(jī)或所述第二電機(jī)，能夠通過(guò)一個(gè)電機(jī)控制器對(duì)兩個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，能夠一鍵實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)切換工作，縮短了切換時(shí)間，降低了成本。

技術(shù)特征：

1.一種高壓清洗車(chē)的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，其特征是，所述雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)包括：底盤(pán)高壓電源、與所述底盤(pán)高壓電源連接的電機(jī)控制器、與所述電機(jī)控制器連接的高壓配電盒、信號(hào)繼電器盒和上裝控制器、以及第一電機(jī)和第二電機(jī)；所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)皆與所述高壓配電盒和所述信號(hào)繼電器盒連接，所述上裝控制器還與所述高壓配電盒和所述信號(hào)繼電器盒連接；

2.如權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，其特征是，所述雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)還包括高壓接口，連接在所述底盤(pán)高壓電源與所述電機(jī)控制器之間。

3.如權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，其特征是，所述雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)還包括底盤(pán)低壓電源，所述高壓配電盒包括：第一繼電器、第二繼電器、第一接觸器以及第二接觸器；所述第一繼電器連接在所述上裝控制器和所述第一接觸器之間，所述第二繼電器連接在所述上裝控制器和所述第二接觸器之間，所述第一繼電器和所述第二繼電器還與所述底盤(pán)低壓電源連接，所述第一接觸器連接在所述電機(jī)控制器與所述第一電機(jī)之間，所述第二接觸器連接在所述電機(jī)控制器與所述第二電機(jī)之間，所述第一接觸器和所述第二接觸器還與所述底盤(pán)低壓電源連接。

4.如權(quán)利要求3所述的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，其特征是，所述上裝控制器還接收所述高壓配電盒的反饋信號(hào)，并根據(jù)所述反饋信號(hào)輸出所述第二控制信號(hào)至所述電機(jī)控制器以控制所述第一電機(jī)或所述第二電機(jī)工作。

5.如權(quán)利要求3所述的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，其特征是，所述第一繼電器包括：第一控制端和第一控制開(kāi)關(guān)，所述第一控制端與所述上裝控制器連接，所述第一控制開(kāi)關(guān)的一端與所述底盤(pán)低壓電源連接，另一端與所述第一接觸器連接。

6.如權(quán)利要求5所述的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，其特征是，所述第一接觸器包括：第三控制端、第一開(kāi)關(guān)和第二開(kāi)關(guān)；所述第三控制端與所述第一控制開(kāi)關(guān)連接，所述第一開(kāi)關(guān)連接所述底盤(pán)低壓電源和所述上裝控制器，所述第二開(kāi)關(guān)連接所述電機(jī)控制器和所述第一電機(jī)。

7.如權(quán)利要求3所述的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，其特征是，所述第二繼電器包括：第二控制端和第二控制開(kāi)關(guān)，所述第二控制端與所述上裝控制器連接，所述第二控制開(kāi)關(guān)的一端與所述底盤(pán)低壓電源連接，另一端與所述第二接觸器連接。

8.如權(quán)利要求7所述的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，其特征是，所述第二接觸器包括：第四控制端、第三開(kāi)關(guān)和第四開(kāi)關(guān)；所述第四控制端與所述第二控制開(kāi)關(guān)連接，所述第三開(kāi)關(guān)連接所述底盤(pán)低壓電源和所述上裝控制器，所述第四開(kāi)關(guān)連接所述電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)。

9.如權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述信號(hào)繼電器盒包括：多個(gè)繼電器，任一所述繼電器的控制端與所述上裝控制器連接，所述繼電器的常閉觸點(diǎn)連接所述第一電機(jī)和所述電機(jī)控制器，所述繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)連接所述第二電機(jī)和所述電機(jī)控制器。

10.如權(quán)利要求9所述的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，如果所述上裝控制器控制多個(gè)所述繼電器的常閉觸點(diǎn)閉合，則所述電機(jī)控制器采集所述第一電機(jī)的傳感器信號(hào)；如果所述上裝控制器控制多個(gè)所述繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則所述電機(jī)控制器采集所述第二電機(jī)的傳感器信號(hào)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種高壓清洗車(chē)的雙電機(jī)控制結(jié)構(gòu)，包括：底盤(pán)高壓電源、與底盤(pán)高壓電源連接的電機(jī)控制器、與電機(jī)控制器連接的高壓配電盒、信號(hào)繼電器盒和上裝控制器、以及第一電機(jī)和第二電機(jī)；第一電機(jī)和第二電機(jī)皆與高壓配電盒和信號(hào)繼電器盒連接，上裝控制器還與高壓配電盒和信號(hào)繼電器盒連接。通過(guò)以上方式，本發(fā)明通過(guò)一個(gè)電機(jī)控制器對(duì)兩個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，能夠一鍵實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)切換工作，縮短了切換時(shí)間，降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：唐仕安,陽(yáng)云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車(chē)時(shí)代電動(dòng)汽車(chē)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6