技術(shù)特征：

1.一種基于磁鏈觀測器的電機(jī)控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于磁鏈觀測器的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述非線性磁鏈觀測器模型的輸入還包括所述α軸電壓、所述β軸電壓、所述α軸電流和所述β軸電流。

3.如權(quán)利要求2所述的基于磁鏈觀測器的電機(jī)控制方法，其特征在于，通過所述非線性磁鏈觀測器模型獲取電機(jī)的電角速度估算值和電角度估算值，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的基于磁鏈觀測器的電機(jī)控制方法，其特征在于，還包括：

5.如權(quán)利要求3所述的基于磁鏈觀測器的電機(jī)控制方法，其特征在于，還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的基于磁鏈觀測器的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述非線性磁鏈觀測器模型為：

7.如權(quán)利要求3-6任一項(xiàng)所述的基于磁鏈觀測器的電機(jī)控制方法，其特征在于，還包括：

8.如權(quán)利要求7所述的基于磁鏈觀測器的電機(jī)控制方法，其特征在于，對所述電角度估算值進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的電角度估算值，包括：

9.如權(quán)利要求8所述的基于磁鏈觀測器的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)公式為：其中，為所述補(bǔ)償角，為所述電角速度估算值，ωcomp為所述截止頻率。

10.一種基于磁鏈觀測器的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

11.一種基于磁鏈觀測器的電機(jī)控制裝置，其特征在于，包括：

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的基于磁鏈觀測器的電機(jī)控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種基于磁鏈觀測器的電機(jī)控制方法、系統(tǒng)、裝置及介質(zhì)，涉及電機(jī)控制領(lǐng)域。該方案中,預(yù)先構(gòu)建非線性磁鏈觀測器模型，非線性磁鏈觀測器模型的輸入中至少包括q軸電流；然后通過非線性磁鏈觀測器模型獲取電機(jī)的電角速度估算值和電角度估算值；根據(jù)電角速度估算值、電角度估算值輸入至速度環(huán)及電流環(huán)的運(yùn)算中，以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制。本申請的電機(jī)控制方法，建立的非線性磁鏈觀測模型中將q軸電流考慮在內(nèi)，由于q軸電流與動態(tài)電感息息相關(guān)，進(jìn)而與電角速度估算值和電角度估算值的誤差相關(guān)，通過本申請的方式可以降低動態(tài)電感對電角速度估算值和電角度估算值的誤差，進(jìn)而提高電機(jī)控制的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱超威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州三星電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2