本公開涉及機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種電機(jī)和機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的電機(jī)通常包括一個輸出轉(zhuǎn)軸。當(dāng)設(shè)備中的兩個部件均具有轉(zhuǎn)動需求時，則需要設(shè)置兩個電機(jī)，這兩個電機(jī)分別驅(qū)動一個部件實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。

2、但電機(jī)數(shù)量的增多導(dǎo)致了其在設(shè)備中占用空間的增大，導(dǎo)致了電機(jī)的安裝靈活性較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開實施例提供了一種電機(jī)和機(jī)械設(shè)備，可以解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題，所述電機(jī)和機(jī)械設(shè)備的技術(shù)方案如下：

2、一方面，本公開實施例提供了一種電機(jī)，所述電機(jī)包括機(jī)殼、定子組件、第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子；

3、所述定子組件包括定子軛、第一定子電樞和第二定子電樞，所述定子軛與所述機(jī)殼相連，所述第一定子電樞和所述第二定子電樞分別位于所述定子軛的兩側(cè)，且與所述定子軛相連；

4、所述第一轉(zhuǎn)子包括第一轉(zhuǎn)子本體和第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)子本體位于所述第一定子電樞的遠(yuǎn)離所述定子軛的一側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)子本體相連，且與所述機(jī)殼轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸內(nèi)部中空；

5、所述第二轉(zhuǎn)子包括第二轉(zhuǎn)子本體和第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)子本體位于所述第二定子電樞的遠(yuǎn)離所述定子軛的一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸內(nèi)，且突出于所述第一轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)離所述定子軛的一端，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)子本體相連，且與所述機(jī)殼轉(zhuǎn)動連接。

6、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述機(jī)殼包括第一端蓋、第二端蓋和環(huán)形外殼；

7、所述第一端蓋位于所述第一轉(zhuǎn)子本體的遠(yuǎn)離所述定子軛的一側(cè)，所述第二端蓋位于所述第二轉(zhuǎn)子本體的遠(yuǎn)離所述定子軛的一側(cè)，且所述第一端蓋和所述第二端蓋分別與所述環(huán)形外殼的兩端相連，所述第一端蓋、所述第二端蓋和所述環(huán)形外殼形成空腔；

8、所述定子軛位于所述空腔內(nèi)，且所述定子軛與所述環(huán)形外殼相連；

9、所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一端蓋轉(zhuǎn)動連接；

10、所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二端蓋轉(zhuǎn)動連接。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述電機(jī)還包括第一軸承；

12、所述第一端蓋具有第一通孔和第一環(huán)形凸起，所述第一環(huán)形凸起環(huán)繞于所述第一通孔；

13、所述第一轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第一通孔內(nèi)，且通過所述第一軸承與所述第一環(huán)形凸起轉(zhuǎn)動連接。

14、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一轉(zhuǎn)軸包括連接軸和第一轉(zhuǎn)軸本體；

15、所述連接軸位于所述第一端蓋的遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)子本體的一側(cè)，所述連接軸內(nèi)部中空；

16、所述第一轉(zhuǎn)軸本體穿設(shè)于所述第一通孔內(nèi)，且與所述第一環(huán)形凸起轉(zhuǎn)動連接，且與所述第一轉(zhuǎn)子本體相連，所述第一轉(zhuǎn)軸本體的一端位于所述連接軸內(nèi)，且與所述連接軸相連，所述第一轉(zhuǎn)軸本體內(nèi)部中空；

17、所述第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述連接軸和所述第一轉(zhuǎn)軸本體內(nèi)，且與所述連接軸轉(zhuǎn)動連接。

18、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一轉(zhuǎn)子本體包括第一轉(zhuǎn)子軛和多個第一磁鋼；

19、所述第一轉(zhuǎn)子軛位于所述第一定子電樞的遠(yuǎn)離所述定子軛的一側(cè)，且與所述第一轉(zhuǎn)軸相連，所述第一磁鋼位于所述第一轉(zhuǎn)子軛的靠近所述第一定子電樞的一側(cè)，且與所述第一轉(zhuǎn)子軛相連。

20、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一轉(zhuǎn)子軛包括第一圓環(huán)部和第二圓環(huán)部；

21、所述第一圓環(huán)部的內(nèi)側(cè)壁與所述第一轉(zhuǎn)軸相連；

22、所述第二圓環(huán)部位于所述第一定子電樞的遠(yuǎn)離所述定子軛的一側(cè)、所述第一圓環(huán)部的靠近第一端蓋的一側(cè)，所述第二圓環(huán)部與所述第一磁鋼相連，且與所述第一圓環(huán)部相連，所述第二圓環(huán)部的內(nèi)徑大于所述第一環(huán)形凸起的外徑；

23、所述第一環(huán)形凸起和所述第一軸承均至少部分位于所述第二圓環(huán)部內(nèi)。

24、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述電機(jī)還包括第二軸承；

25、所述第二端蓋具有安裝部；

26、所述第二轉(zhuǎn)軸的一端通過所述第二軸承與所述安裝部轉(zhuǎn)動連接。

27、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述安裝部包括第二環(huán)形凸起，所述第二環(huán)形凸起位于所述第二端蓋的靠近定子軛的一側(cè)；

28、所述第二轉(zhuǎn)軸的一端位于所述第二環(huán)形凸起內(nèi)，且通過所述第二軸承與所述第二環(huán)形凸起轉(zhuǎn)動連接。

29、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二轉(zhuǎn)子本體包括第二轉(zhuǎn)子軛和多個第二磁鋼；

30、所述第二轉(zhuǎn)子軛位于所述第二定子電樞的遠(yuǎn)離所述定子軛的一側(cè)，且與所述第二轉(zhuǎn)軸相連，所述第二磁鋼位于所述第二轉(zhuǎn)子軛的靠近所述第二定子電樞的一側(cè)，且與所述第二轉(zhuǎn)子軛相連。

31、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二轉(zhuǎn)子軛包括第三圓環(huán)部和第四圓環(huán)部；

32、所述第三圓環(huán)部的內(nèi)側(cè)壁與所述第二轉(zhuǎn)軸相連；

33、所述第四圓環(huán)部位于所述第二定子電樞的遠(yuǎn)離所述定子軛的一側(cè)、所述第三圓環(huán)部的靠近第二端蓋的一側(cè)，所述第四圓環(huán)部與所述第二磁鋼相連，且與所述第三圓環(huán)部相連，所述第四圓環(huán)部的內(nèi)徑大于所述第二環(huán)形凸起的外徑；

34、所述第二環(huán)形凸起和所述第二軸承均至少部分位于所述第四圓環(huán)部內(nèi)。

35、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述安裝部包括圓形凹槽，所述圓形凹槽的槽底位于所述第二端蓋的遠(yuǎn)離定子軛的一側(cè)；

36、所述第二轉(zhuǎn)軸的一端位于所述圓形凹槽內(nèi)，且通過所述第二軸承與所述圓形凹槽轉(zhuǎn)動連接。

37、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述定子軛具有第二通孔；

38、所述第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第二通孔內(nèi)，且與所述定子軛轉(zhuǎn)動連接。

39、另一方面，本公開實施例提供了一種機(jī)械設(shè)備，所述機(jī)械設(shè)備包括如上述任一項所述的電機(jī)。

40、本公開的實施例提供的技術(shù)方案至少包括以下有益效果：

41、本公開實施例提供了一種電機(jī)，該電機(jī)包括第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子這兩個轉(zhuǎn)子，定子組件中的第一定子電樞通電從而驅(qū)動第一轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，定子組件中的第二定子電樞通電從而驅(qū)動第二轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，將兩個轉(zhuǎn)子集成在了一個電機(jī)內(nèi)，因此，該電機(jī)的占用空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于兩個獨(dú)立電機(jī)的占用空間，與在機(jī)械設(shè)備中安裝兩個獨(dú)立電機(jī)相比，本公開提供的電機(jī)縮小了占用空間，從而提高了電機(jī)的安裝靈活性。

42、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)包括機(jī)殼(1)、定子組件(2)、第一轉(zhuǎn)子(3)和第二轉(zhuǎn)子(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述機(jī)殼(1)包括第一端蓋(11)、第二端蓋(12)和環(huán)形外殼(13)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)還包括第一軸承(5)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸(32)包括連接軸(321)和第一轉(zhuǎn)軸本體(322)；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)子本體(31)包括第一轉(zhuǎn)子軛(311)和多個第一磁鋼(312)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)子軛(311)包括第一圓環(huán)部(3111)和第二圓環(huán)部(3112)；

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)還包括第二軸承(6)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)，其特征在于，所述安裝部包括第二環(huán)形凸起(121)，所述第二環(huán)形凸起(121)位于所述第二端蓋(12)的靠近定子軛(21)的一側(cè)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)子本體(41)包括第二轉(zhuǎn)子軛(411)和多個第二磁鋼(412)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)子軛(411)包括第三圓環(huán)部(4111)和第四圓環(huán)部(4112)；

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)，其特征在于，所述安裝部包括圓形凹槽，所述圓形凹槽的槽底位于所述第二端蓋(12)的遠(yuǎn)離定子軛(21)的一側(cè)；

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述定子軛(21)具有第二通孔(211)；

13.一種機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械設(shè)備包括如權(quán)利要求1-12任一項所述的電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種電機(jī)和機(jī)械設(shè)備，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述電機(jī)包括機(jī)殼、定子組件、第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子；定子組件包括定子軛、第一定子電樞和第二定子電樞，定子軛與機(jī)殼相連，第一定子電樞和第二定子電樞分別位于定子軛的兩側(cè)且與定子軛相連；第一轉(zhuǎn)子包括第一轉(zhuǎn)子本體和第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)子本體位于第一定子電樞的遠(yuǎn)離定子軛的一側(cè)，第一轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)子本體相連且與機(jī)殼轉(zhuǎn)動連接；第二轉(zhuǎn)子包括第二轉(zhuǎn)子本體和第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)子本體位于第二定子電樞的遠(yuǎn)離定子軛的一側(cè)，第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸內(nèi)，第二轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)子本體相連，且與機(jī)殼轉(zhuǎn)動連接。采用本公開，縮小了電機(jī)的占用空間，從而提高了電機(jī)的安裝靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉海龍,謝峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東美的白色家電技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2