本公開涉及動力驅動，尤其涉及一種控制方法、控制裝置、電機驅動電路及電機控制器。

背景技術：

1、由于線路上寄生電感的存在，在關斷功率單元的瞬間會產生感應電壓，感應電壓與關斷功率單元的開關速度成正相關，開關速度越高，產生的感應電壓越大，極端情況下尖峰電壓甚至會超出功率單元允許的電壓應力范圍內，進而造成功率單元被損壞。相關技術中，為了保證電壓尖峰值在功率單元允許的電壓應力范圍內，通常以較低的開關速度來開關功率單元，然而電機控制器的工作電壓范圍較大，高電壓和低電壓采用相同的開關速度，如此限制了低電壓條件下的開關速度，造成電機控制器的效率無法充分進一步提高。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術問題，本公開提供了一種控制方法、控制裝置、電機驅動電路及電機控制器。

2、第一方面，本公開提供了一種電機控制器的控制方法，包括：

3、獲取功率單元的工作電壓；

4、基于所述工作電壓與第一關聯(lián)關系，確定并輸出用于過壓檢測的基準電壓；

5、以及，

6、基于所述工作電壓和第二關聯(lián)關系，確定并輸出用于速度控制信號，所述速度控制信號用于控制開關所述功率單元的開關速度；

7、其中，所述第一關聯(lián)關系包括所述工作電壓與所述基準電壓的映射關系，所述基準電壓與所述工作電壓成正相關；所述第二關聯(lián)關系包括所述工作電壓與所述開關速度的映射關系，所述工作電壓與所述開關速度成負相關。

8、可選地，所述基于所述工作電壓與第一關聯(lián)關系，確定并輸出用于過壓檢測的基準電壓，包括：

9、基于所述工作電壓與所述第一關聯(lián)關系，確定所述基準電壓；

10、基于所述基準電壓與輸出占空比的關聯(lián)關系，確定目標占空比；

11、輸出所述目標占空比對應的脈沖寬度調制信號，以實現(xiàn)所述基準電壓的輸出。

12、可選地，所述控制方法還包括：

13、若確定所述過壓檢測的結果為過壓，則生成并輸出保護控制信號，以控制所述功率單元進入安全狀態(tài)；

14、其中，所述過壓檢測的結果是基于所述基準電壓與待檢測電壓的比較結果確定的。

15、第二方面，本公開還提供了一種電機控制器的控制裝置，包括：

16、獲取模塊，用于獲取所述功率單元的工作電壓；

17、輸出模塊，用于基于所述工作電壓與第一關聯(lián)關系，確定并輸出用于過壓檢測的基準電壓；

18、以及，

19、還用于基于所述工作電壓和第二關聯(lián)關系，確定并輸出速度控制信號，所述速度控制信號用于控制開關所述功率單元的開關速度；

20、其中，所述第一關聯(lián)關系包括所述工作電壓與所述基準電壓的映射關系，所述基準電壓與所述工作電壓成正相關；所述第二關聯(lián)關系包括所述工作電壓與所述開關速度的映射關系，所述工作電壓與所述開關速度成負相關。

21、第三方面，本公開還提供了一種電機驅動電路，包括：功率單元、采集單元和控制單元；

22、所述采集單元的輸入端與向所述功率單元供電的電源連接，所述采集單元的輸出端與所述控制單元的第一輸入端連接；

23、所述采集單元用于采集所述功率單元的工作電壓，并傳輸給所述控制單元；所述控制單元用于執(zhí)行上述的任一種控制方法，以確定并輸出用于過壓檢測的基準電壓和速度控制信號，所述速度控制信號用于控制開關所述功率單元的開關速度。

24、可選地，所述電機驅動電路還包括：比較單元；

25、所述比較單元的第一輸入端與所述控制單元的第一輸出端連接，所述比較單元的輸出端與所述控制單元的第二輸入端連接，所述比較單元的第二輸入端接入待檢測電壓；

26、所述比較單元用于比較所述基準電壓與所述待檢測電壓的大小，并向所述控制單元輸出反饋信號；由所述控制單元基于反饋信號確定過壓檢測的結果，確定所述過壓檢測的結果為過壓，生成并輸出保護控制信號。

27、可選地，所述電機驅動電路還包括：驅動單元；

28、所述驅動單元的輸入端與所述控制單元的第二輸出端連接，所述驅動單元的輸出端與所述功率單元連接；所述驅動單元用于基于所述控制單元傳輸?shù)乃俣瓤刂菩盘?，以控制開關所述功率單元的開關速度，所述驅動單元還用于基于所述控制單元傳輸?shù)谋Ｗo控制信號，控制所述功率單元進入安全狀態(tài)。

29、可選地，所述電機驅動電路還包括：隔離器；

30、所述隔離器位于所述控制單元和所述比較單元之間，所述隔離器用于隔離高電壓信號和低電壓信號。

31、可選地，所述電機驅動電路還包括：

32、濾波單元，所述濾波單元的輸入端與所述隔離器連接，所述濾波單元的輸出端與所述比較單元的第一輸入端連接；

33、分壓單元，所述分壓單元的第一端與電源連接，所述分壓單元的第二端接地，所述分壓單元的第一輸出端與所述采集單元連接，所述分壓單元的第二輸出端與所述比較單元的第二輸入端連接；其中，所述分壓單元用于向所述采集單元傳輸工作電壓，以及向所述比較單元傳輸待檢測電壓。

34、可選地，所述驅動單元包括隔離式驅動芯片；

35、所述分壓單元的第一輸出端與所述隔離式驅動芯片連接，所述隔離式驅動芯片與采集單元連接。

36、第四方面，本公開還提供了一種電機控制器，包括：上述任一種電機驅動電路。

37、本公開提供的技術方案與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點：

38、在本公開提供的技術方案中，在功率單元的工作電壓范圍內，不同的工作電壓下配置不同的開關速度，在較高的工作電壓下配置較低的開關速度，以降低關斷電壓的尖峰值，在較低的工作電壓下配置較高的開關速度，以降低開關損耗，控制關斷電壓在功率單元允許的電壓應力范圍內，同時最大限度地發(fā)揮不同工作電壓下功率單元的潛力，從而提高電機控制器的效率；在提高功率單元開關速度情況下，相同工作電壓關斷時產生的感應電壓更大，通過降低過壓檢測的基準電壓，將過壓檢測的時機提前，從而在發(fā)生故障時能夠及時保護功率單元，避免了功率單元被關斷電壓損壞。

技術特征：

1.一種電機控制器的控制方法，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述工作電壓與第一關聯(lián)關系，確定并輸出用于過壓檢測的基準電壓，包括：

3.如權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，還包括：

4.一種電機控制器的控制裝置，其特征在于，包括：

5.一種電機驅動電路，其特征在于，包括：功率單元、采集單元和控制單元；

6.如權利要求5所述的電機驅動電路，其特征在于，還包括：比較單元；

7.如權利要求6所述的電機驅動電路，其特征在于，還包括：驅動單元；

8.如權利要求7所述的電機驅動電路，其特征在于，還包括：隔離器；

9.如權利要求8所述的電機驅動電路，其特征在于，還包括：

10.如權利要求9所述的電機驅動電路，其特征在于，所述驅動單元包括隔離式驅動芯片；

11.一種電機控制器，其特征在于，包括：如權利要求5-10所述的電機驅動電路。

技術總結
本公開涉及動力驅動技術領域的控制方法、控制裝置、電機驅動電路及電機控制器；該控制方法通過在功率單元的工作電壓范圍內，不同的工作電壓下配置不同的開關速度，在較高的工作電壓下配置較低的開關速度，以降低關斷電壓的尖峰值，在較低的工作電壓下配置較高的開關速度，以降低開關損耗，控制關斷電壓在功率單元允許的電壓應力范圍內，同時最大限度地發(fā)揮不同工作電壓下功率單元的潛力，從而提高電機控制器的效率；在提高功率單元開關速度情況下，相同工作電壓關斷時產生的感應電壓更大，通過降低過壓檢測的基準電壓，將過壓檢測的時機提前，從而在發(fā)生故障時能夠及時保護功率單元，避免了功率單元被關斷電壓損壞。

技術研發(fā)人員：孫雪
受保護的技術使用者：上海理想汽車科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2