本申請(qǐng)涉及空調(diào)器，特別涉及一種降頻控制方法、控制電路、空調(diào)器和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)輸入電網(wǎng)電壓發(fā)生跌落時(shí)，短時(shí)間內(nèi)由于負(fù)載功率基本不變，輸入電流必然增大，而電路的過流能力有限，當(dāng)輸入電流過大時(shí)，會(huì)損壞輸入電路，進(jìn)而發(fā)生空調(diào)系統(tǒng)故障；其次，輸入電壓發(fā)生跌落時(shí)，母線電壓必然大幅減小，由于壓縮機(jī)頻率短時(shí)間內(nèi)幾乎不變，從而會(huì)因?yàn)殡妷哼^小出現(xiàn)壓縮機(jī)失速或過流故障。

2、而目前對(duì)于輸入電壓跌落并沒有特殊處理，僅僅通過其他故障判斷來保護(hù)電控板，但是，當(dāng)出現(xiàn)電壓跌落時(shí)，電控板仍然會(huì)大概率損壞或報(bào)故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N降頻控制方法、控制電路、空調(diào)器和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在輸入電壓發(fā)生跌落時(shí)減少系統(tǒng)故障。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種降頻控制方法，應(yīng)用于控制電路，所述控制電路用于控制電機(jī)工作，所述降頻控制方法包括：

3、獲取所述電機(jī)的原定頻率以及所述控制電路的輸入電流和母線電壓；

4、根據(jù)所述輸入電流和所述母線電壓進(jìn)行pid調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前控制周期的比例量、積分量和微分量；

5、根據(jù)所述比例量、所述積分量和所述微分量確定頻率下降值；

6、根據(jù)所述頻率下降值和所述原定頻率確定目標(biāo)頻率，控制所述電機(jī)由所述原定頻率下降至所述目標(biāo)頻率。

7、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述輸入電流和所述母線電壓進(jìn)行pid調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前控制周期的比例量、積分量和微分量，包括：

8、根據(jù)所述輸入電流和預(yù)設(shè)電流限頻閾值進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前控制周期的比例量；

9、根據(jù)所述輸入電流和所述預(yù)設(shè)電流限頻閾值進(jìn)行積分調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前控制周期的積分量；

10、根據(jù)所述母線電壓進(jìn)行微分調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前控制周期的微分量。

11、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述輸入電流和預(yù)設(shè)電流限頻閾值進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前控制周期的比例量，包括：

12、獲取比例調(diào)節(jié)系數(shù)；

13、對(duì)所述預(yù)設(shè)電流限頻閾值和所述輸入電流作差，得到電流誤差值；

14、根據(jù)所述電流誤差值和所述比例調(diào)節(jié)系數(shù)得到當(dāng)前控制周期的比例量。

15、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，在所述得到電流誤差值之后，所述降頻控制方法還包括：

16、獲取第一限幅區(qū)間；

17、當(dāng)所述電流誤差值位于所述第一限幅區(qū)間內(nèi)，保留所述電流誤差值；

18、當(dāng)所述電流誤差值位于所述第一限幅區(qū)間外，丟棄所述電流誤差值。

19、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述輸入電流和所述預(yù)設(shè)電流限頻閾值進(jìn)行積分調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前控制周期的積分量，包括：

20、獲取積分調(diào)節(jié)系數(shù)和歷史控制周期的歷史積分量；

21、對(duì)所述預(yù)設(shè)電流限頻閾值和所述輸入電流作差，得到電流誤差值；

22、根據(jù)所述電流誤差值、所述積分調(diào)節(jié)系數(shù)和所述歷史積分量，得到當(dāng)前控制周期的積分量。

23、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述電流誤差值、所述積分調(diào)節(jié)系數(shù)和所述歷史積分量，得到當(dāng)前控制周期的積分量，包括：

24、計(jì)算所述電流誤差值和所述積分調(diào)節(jié)系數(shù)的乘積，得到初始積分量；

25、計(jì)算所述初始積分量和所述歷史積分量的總和，得到當(dāng)前控制周期的積分量。

26、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，在所述得到當(dāng)前控制周期的積分量之后，所述降頻控制方法還包括：

27、獲取第二限幅區(qū)間；

28、當(dāng)所述當(dāng)前控制周期的積分量位于所述第二限幅區(qū)間內(nèi)，保留所述積分量；

29、當(dāng)所述當(dāng)前控制周期的積分量位于所述第二限幅區(qū)間外，丟棄所述積分量。

30、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述母線電壓進(jìn)行微分調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前控制周期的微分量，包括：

31、獲取微分調(diào)節(jié)系數(shù)；

32、對(duì)所述母線電壓進(jìn)行低通濾波，得到歷史控制周期的歷史母線電壓；

33、對(duì)所述母線電壓和所述歷史母線電壓作差，得到電壓誤差值；

34、根據(jù)所述電壓誤差值和所述微分調(diào)節(jié)系數(shù)得到當(dāng)前控制周期的微分量。

35、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，在所述得到電壓誤差值之后，所述降頻控制方法還包括：

36、獲取第三限幅區(qū)間；

37、當(dāng)所述電壓誤差值位于所述第三限幅區(qū)間內(nèi)，保留所述電壓誤差值；

38、當(dāng)所述電壓誤差值位于所述第三限幅區(qū)間外，丟棄所述電壓誤差值。

39、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，在所述根據(jù)所述比例量、所述積分量和所述微分量確定頻率下降值之后，所述降頻控制方法還包括：

40、獲取第四限幅區(qū)間；

41、當(dāng)所述頻率下降值位于所述第四限幅區(qū)間內(nèi)，保留所述頻率下降值；

42、當(dāng)所述頻率下降值位于所述第四限幅區(qū)間外，丟棄所述頻率下降值。

43、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種控制電路，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行如上述第一方面所述的降頻控制方法。

44、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種空調(diào)器，包括上述第二方面的控制電路。

45、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行如上述第一方面所述的降頻控制方法。

46、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，包括但不限于如下技術(shù)效果：首先，本申請(qǐng)實(shí)施例會(huì)獲取電機(jī)的原定頻率以及控制電路的輸入電流和母線電壓；然后，本申請(qǐng)實(shí)施例會(huì)根據(jù)輸入電流和母線電壓進(jìn)行pid調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前控制周期的比例量、積分量和微分量；接著，本申請(qǐng)實(shí)施例會(huì)根據(jù)比例量、積分量和微分量確定頻率下降值；最后，本申請(qǐng)實(shí)施例會(huì)根據(jù)頻率下降值和原定頻率確定目標(biāo)頻率，控制電機(jī)由原定頻率下降至目標(biāo)頻率。由于本申請(qǐng)實(shí)施例通過比例-積分-微分控制來調(diào)節(jié)和補(bǔ)償電機(jī)運(yùn)行頻率給定，當(dāng)輸入電壓出現(xiàn)跌落時(shí)，能夠通過快速限制電機(jī)的頻率來降低輸入電流，具有輸入電壓跌落后快速閉環(huán)降頻的功能，能夠防止出現(xiàn)輸入電流過流保護(hù)或電機(jī)故障，減少電控板損壞可能。

47、本申請(qǐng)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種降頻控制方法，其特征在于，應(yīng)用于控制電路，所述控制電路用于控制電機(jī)工作，所述降頻控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降頻控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輸入電流和所述母線電壓進(jìn)行pid調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前控制周期的比例量、積分量和微分量，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的降頻控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輸入電流和預(yù)設(shè)電流限頻閾值進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前控制周期的比例量，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的降頻控制方法，其特征在于，在所述得到電流誤差值之后，所述降頻控制方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的降頻控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輸入電流和所述預(yù)設(shè)電流限頻閾值進(jìn)行積分調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前控制周期的積分量，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的降頻控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電流誤差值、所述積分調(diào)節(jié)系數(shù)和所述歷史積分量，得到當(dāng)前控制周期的積分量，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的降頻控制方法，其特征在于，在所述得到當(dāng)前控制周期的積分量之后，所述降頻控制方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的降頻控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述母線電壓進(jìn)行微分調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前控制周期的微分量，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的降頻控制方法，其特征在于，在所述得到電壓誤差值之后，所述降頻控制方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降頻控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述比例量、所述積分量和所述微分量確定頻率下降值之后，所述降頻控制方法還包括：

11.一種控制電路，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的降頻控制方法。

12.一種空調(diào)器，其特征在于，包括如權(quán)利要求11所述的控制電路。

13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的降頻控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N降頻控制方法、控制電路、空調(diào)器和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),包括如下步驟：獲取電機(jī)的原定頻率以及控制電路的輸入電流和母線電壓；根據(jù)輸入電流和母線電壓進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，得到當(dāng)前控制周期的比例量、積分量和微分量；根據(jù)比例量、積分量和微分量確定頻率下降值；根據(jù)頻率下降值和原定頻率確定目標(biāo)頻率，控制電機(jī)由原定頻率下降至目標(biāo)頻率。由于本申請(qǐng)實(shí)施例通過比例?積分?微分控制來調(diào)節(jié)和補(bǔ)償電機(jī)運(yùn)行頻率給定，當(dāng)輸入電壓出現(xiàn)跌落時(shí)，能夠通過快速限制電機(jī)的頻率來降低輸入電流，具有輸入電壓跌落后快速閉環(huán)降頻的功能，能夠防止出現(xiàn)輸入電流過流保護(hù)或電機(jī)故障，減少電控板損壞可能。

技術(shù)研發(fā)人員：徐鑫鑫,付兆強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市順德區(qū)美的電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2