本申請涉及電子，尤其涉及一種電機控制器以及車輛。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車電機控制器將高壓電池直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電供驅(qū)動電機使用，驅(qū)動電機將電能轉(zhuǎn)換為機械能進(jìn)而驅(qū)動整車運動。三相交流電的幅值以及頻率特性直接影響驅(qū)動電機的輸出扭矩性能，進(jìn)而影響整車的駕駛性能和體驗。

2、因此，對電機控制器輸出的三相交流電進(jìn)行高精度控制至關(guān)重要?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般通過相電流傳感器對三相交流電進(jìn)行采集，因此相電流傳感器是現(xiàn)有技術(shù)中電機控制器的核心部件。但現(xiàn)有技術(shù)通常采用霍爾(hall)電流傳感器作為相電流傳感器，而霍爾電流傳感器需要磁元件、采樣芯片和處理電路，磁元件的磁芯體積較大，進(jìn)而影響車輛電機控制器的體積。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N電機控制器以及車輛。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N電機控制器，包括：

3、采樣電阻、隔離模塊以及控制模塊；

4、所述采樣電阻串聯(lián)在電機控制器的電流輸出回路中；所述隔離模塊用于獲取所述采樣電阻兩端的電壓信號，并將所述電壓信號隔離傳輸至所述控制模塊；所述控制模塊用于接收隔離后的所述電壓信號并確定采樣電流。

5、在一些實施例中，所述采樣電阻串聯(lián)在所述電流輸出回路的相電流輸出端中；

6、或者，所述采樣電阻串聯(lián)在所述電流輸出回路的母線正極端和相電流輸出端之間；

7、或者，所述采樣電阻串聯(lián)在所述電流輸出回路的母線負(fù)極端和相電流輸出端之間。

8、在一些實施例中，還包括差分運放單元，用于采集所述采樣電阻兩端的電壓信號；所述差分運放單元的第一輸入端與所述采樣電阻的第一端電連接；所述差分運放單元的第二輸入端與所述采樣電阻的第二端電連接，所述差分運放單元的輸出端與所述隔離模塊的輸入端電連接。

9、在一些實施例中，所述差分運放單元集成在所述隔離模塊中。

10、在一些實施例中，還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；

11、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元的輸入端與所述差分運放單元的輸出端電連接；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元的輸出端與所述隔離模塊電連接；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元用于將所述差分運放單元的輸出端輸出的電壓信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。

12、在一些實施例中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元集成在所述隔離模塊中。

13、在一些實施例中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元集成在所述控制模塊中。

14、在一些實施例中，還包括功率開關(guān)模塊，所述功率開關(guān)模塊的控制端與所述隔離模塊電連接，所述功率開關(guān)模塊還分別與母線正極端、母線負(fù)極端以及相電流輸出端電連接；所述采樣電阻集成在所述功率開關(guān)模塊中。

15、在一些實施例中，所述采樣電阻復(fù)用所述功率開關(guān)模塊的直流電阻。

16、第二方面，本申請還提供一種車輛，包括本申請中第一方面提供的所述的電機控制器。

17、本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

18、本申請實施例提供的電機控制器，包括：采樣電阻、隔離模塊以及控制模塊。采樣電阻串聯(lián)在電機控制器的電流輸出回路中；隔離模塊用于獲取采樣電阻兩端的電壓信號，并將電壓信號隔離傳輸至控制模塊；控制模塊用于接收隔離后的電壓信號并確定采樣電流?？刂颇K根據(jù)接收的隔離后的電壓信號，并結(jié)合預(yù)先標(biāo)定的電壓信號與采樣電流的關(guān)系，可以確定接收的隔離后的電壓信號對應(yīng)的采樣電流，采樣電流即為電機控制器的相電流輸出端的電流。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請實施例無需像現(xiàn)有技術(shù)使用霍爾電流傳感器采樣電流，通過獲取采樣電阻的電壓信號，并進(jìn)行傳輸計算即可完成電流采樣，極大地減小了電機控制器的體積，減少占用空間，從而有利于車輛輕量化。

技術(shù)特征：

1.一種電機控制器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制器，其特征在于，所述采樣電阻串聯(lián)在所述電流輸出回路的相電流輸出端中；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制器，其特征在于，還包括差分運放單元，用于采集所述采樣電阻兩端的電壓信號；所述差分運放單元的第一輸入端與所述采樣電阻的第一端電連接；所述差分運放單元的第二輸入端與所述采樣電阻的第二端電連接，所述差分運放單元的輸出端與所述隔離模塊的輸入端電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機控制器，其特征在于，所述差分運放單元集成在所述隔離模塊中。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電機控制器，其特征在于，還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機控制器，其特征在于，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元集成在所述隔離模塊中。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機控制器，其特征在于，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元集成在所述控制模塊中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制器，其特征在于，還包括功率開關(guān)模塊，所述功率開關(guān)模塊的控制端與所述隔離模塊電連接，所述功率開關(guān)模塊還分別與母線正極端、母線負(fù)極端以及相電流輸出端電連接；所述采樣電阻集成在所述功率開關(guān)模塊中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機控制器，其特征在于，所述采樣電阻復(fù)用所述功率開關(guān)模塊的直流電阻。

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的電機控制器。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種電機控制器以及車輛，電機控制器包括：采樣電阻、隔離模塊以及控制模塊；所述采樣電阻串聯(lián)在電機控制器的電流輸出回路中；所述隔離模塊用于獲取所述采樣電阻兩端的電壓信號，并將所述電壓信號隔離傳輸至所述控制模塊；所述控制模塊用于接收隔離后的所述電壓信號并確定采樣電流。本申請無需像現(xiàn)有技術(shù)使用霍爾電流傳感器采樣電流，通過獲取采樣電阻的電壓信號，并進(jìn)行傳輸計算即可完成電流采樣，極大地減小了電機控制器的體積，減少占用空間，從而有利于車輛輕量化。

技術(shù)研發(fā)人員：王海龍,袁寶成,李祥如,張林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海理想汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2