本申請(qǐng)涉及驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種設(shè)備，經(jīng)常應(yīng)用于各類工程機(jī)械中。

2、相關(guān)技術(shù)中，將電機(jī)與減速器連接配合使用，從而實(shí)現(xiàn)減速的目的，但相關(guān)技術(shù)中的減速器所具有的傳動(dòng)比較小，無法滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于，提供一種傳動(dòng)比更大的驅(qū)動(dòng)裝置。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體、定子部、轉(zhuǎn)子部和主轉(zhuǎn)軸，所述殼體包括第一殼體部和第二殼體部，所述第二殼體部具有第二內(nèi)腔，所述定子部和所述轉(zhuǎn)子部至少部分位于所述第二內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)子部與所述主轉(zhuǎn)軸連接；

3、所述驅(qū)動(dòng)裝置包括復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)，所述第一殼體部具有第一內(nèi)腔，所述復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)至少部分位于所述第一內(nèi)腔，所述復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)與所述主轉(zhuǎn)軸連接；

4、其中，所述復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)包括一級(jí)行星組件、二級(jí)行星組件和行星架，所述一級(jí)行星組件和所述二級(jí)行星組件均與所述主轉(zhuǎn)軸連接，所述二級(jí)行星組件與所述行星架連接，所述行星架用于與外部載體連接。

5、本申請(qǐng)中驅(qū)動(dòng)裝置包括復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)，復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)至少部分位于第一內(nèi)腔，復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)與主轉(zhuǎn)軸連接；實(shí)現(xiàn)減速的目的，復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)具有更高的傳動(dòng)比。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括殼體(1)、定子部(2)、轉(zhuǎn)子部(3)和主轉(zhuǎn)軸(4)，所述殼體(1)包括第一殼體部(101)和第二殼體部(102)，所述第二殼體部(102)具有第二內(nèi)腔，所述定子部(2)和所述轉(zhuǎn)子部(3)至少部分位于所述第二內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)子部(3)與所述主轉(zhuǎn)軸(4)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)(12)包括第一內(nèi)齒圈(1203)和第二內(nèi)齒圈(1204)，所述第一內(nèi)齒圈(1203)與所述一級(jí)行星組件(1201)嚙合，所述第二內(nèi)齒圈(1204)與所述二級(jí)行星組件(1202)嚙合，所述第一內(nèi)齒圈(1203)和所述第二內(nèi)齒圈(1204)與所述第一殼體部(101)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一內(nèi)齒圈(1203)與所述第二內(nèi)齒圈(1204)具有齒數(shù)差，所述第一內(nèi)齒圈(1203)與所述第二內(nèi)齒圈(1204)為一體件或者固定連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述一級(jí)行星組件(1201)包括第一太陽輪(1205)和第一行星輪(1206)，所述第一太陽輪(1205)和所述第一行星輪(1206)具有齒數(shù)差，所述第一太陽輪(1205)與所述主轉(zhuǎn)軸(4)固定連接，所述第一太陽輪(1205)與所述第一行星輪(1206)嚙合，所述第一行星輪(1206)與所述第一內(nèi)齒圈(1203)嚙合；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定架(14)具有孔洞(1402)，在所述主轉(zhuǎn)軸(4)的軸向方向上，所述孔洞(1402)貫穿所述固定架(14)，所述主轉(zhuǎn)軸(4)至少部分穿過所述孔洞(1402)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述二級(jí)行星組件(1202)包括第二太陽輪(1207)和第二行星輪(1208)，所述第二太陽輪(1207)和所述第二行星輪(1208)具有齒數(shù)差，所述第二太陽輪(1207)與所述主轉(zhuǎn)軸(4)固定連接，所述第二太陽輪(1207)與所述第二行星輪(1208)嚙合，所述第二行星輪(1208)與所述第二內(nèi)齒圈(1204)嚙合；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一殼體部(101)包括第一臺(tái)階部(1011)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第五軸承(7)，所述第五軸承(7)的內(nèi)圈與所述輸出盤(6)的圓周側(cè)壁連接，所述第五軸承(7)的外圈與所述第一臺(tái)階部(1011)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二殼體部(102)包括第二臺(tái)階部(1021)，所述定子部(2)的圓周外沿與所述第二臺(tái)階部(1021)連接；所述轉(zhuǎn)子部(3)包括第一轉(zhuǎn)子(310)和第二轉(zhuǎn)子(320)，在所述定子部(2)的軸向方向上，所述第一轉(zhuǎn)子(310)和所述第二轉(zhuǎn)子(320)位于所述定子部(2)的相反兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述主轉(zhuǎn)軸(4)包括軸體(401)和延伸部(402)，在所述軸體(401)的徑向方向上，所述延伸部(402)自所述軸體(401)的圓周側(cè)壁向外延伸；在所述軸體(401)的軸向方向上，所述第一轉(zhuǎn)子(310)和所述第二轉(zhuǎn)子(320)分別與所述延伸部(402)的兩側(cè)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括連接軸承(11)，所述連接軸承(11)的內(nèi)圈與所述延伸部(402)的圓周側(cè)壁連接，所述連接軸承(11)的外圈與所述定子部(2)連接；所述軸體(401)的端部與所述輸出盤(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體、定子部、轉(zhuǎn)子部和主轉(zhuǎn)軸，殼體包括第一殼體部和第二殼體部，第二殼體部具有第二內(nèi)腔，定子部和轉(zhuǎn)子部至少部分位于第二內(nèi)腔，轉(zhuǎn)子部與主轉(zhuǎn)軸連接；驅(qū)動(dòng)裝置包括復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)，第一殼體部具有第一內(nèi)腔，復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)至少部分位于第一內(nèi)腔，復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)與主轉(zhuǎn)軸連接；復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)包括一級(jí)行星組件、二級(jí)行星組件和行星架，一級(jí)行星組件和二級(jí)行星組件均與主轉(zhuǎn)軸連接，二級(jí)行星組件與行星架連接，行星架用于與外部載體連接。本申請(qǐng)中驅(qū)動(dòng)裝置包括復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)，復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)至少部分位于第一內(nèi)腔，復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)與主轉(zhuǎn)軸連接；實(shí)現(xiàn)減速的目的，復(fù)合行星減速結(jié)構(gòu)具有更高的傳動(dòng)比。

技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名,趙楊軍,請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名
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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9