本申請涉及驅動領域，尤其涉及一種驅動裝置。

背景技術：

1、電機是把電能轉換為機械能的一種設備，經(jīng)常應用于各類工程機械中。

2、相關技術中，盤式電機包括定子部和與之配合的轉子部，定子部通電后產(chǎn)生電磁力驅動轉子部轉動，從而帶動主轉軸一起轉動，但由于轉子部位于定子部軸向方向上的一側，會出現(xiàn)軸力不平衡的情況，需要安裝推力軸承等復雜結構實現(xiàn)平衡。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于，提供一種軸力平衡的驅動裝置。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N驅動裝置，包括殼體、輸入單元和輸出單元，所述輸入單元包括定子部和轉子部，所述輸出單元包括主轉軸，所述定子部和所述轉子部至少部分位于所述殼體內，所述定子部與所述殼體的內壁連接，所述轉子部與所述主轉軸連接；

3、其中，所述轉子部包括第一轉子和第二轉子，在所述主轉軸的軸向方向上，所述第一轉子和所述第二轉子位于所述定子部的相反兩側；

4、所述驅動裝置包括減速部，所述輸出單元與所述減速部連接，所述減速部包括輸入部和輸出部，所述輸入部與所述輸出單元連接，所述輸出部與外部載體連接。

5、本申請中轉子部包括第一轉子和第二轉子，在主轉軸的軸向方向上，第一轉子和第二轉子位于定子部的相反兩側；實現(xiàn)軸力平衡。

技術特征：

1.一種驅動裝置，其特征在于，包括殼體(1)、輸入單元和輸出單元，所述輸入單元包括定子部(2)和轉子部(3)，所述輸出單元包括主轉軸(4)，所述定子部(2)和所述轉子部(3)至少部分位于所述殼體(1)內，所述定子部(2)與所述殼體(1)的內壁連接，所述轉子部(3)與所述主轉軸(4)連接；

2.根據(jù)權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述主轉軸(4)包括軸體(401)和延伸部(402)，在所述軸體(401)的徑向方向上，所述延伸部(402)自所述軸體(401)的圓周側壁向外延伸；在所述軸體(401)的軸向方向上，所述第一轉子(310)和所述第二轉子(320)分別與所述延伸部(402)的兩側連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述第一轉子(310)包括第一轉子鐵芯(3011)和第一磁鋼(3012)，所述第一磁鋼(3012)與所述第一轉子鐵芯(3011)連接，所述第二轉子(320)包括第二轉子鐵芯(3021)和第二磁鋼(3022)，所述第二磁鋼(3022)與所述第二轉子鐵芯(3021)連接；

4.根據(jù)權利要求2或3所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括連接軸承(11)，所述連接軸承(11)的內圈與所述延伸部(402)的圓周側壁連接，所述連接軸承(11)的外圈與所述定子部(2)連接；

5.根據(jù)權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，所述殼體(1)包括第一殼體部(101)，所述第一殼體部(101)和所述第二殼體部(102)為一體件或者組裝配合，所述減速部(5)至少部分位于所述第一殼體部(101)的內部，所述減速部(5)包括法蘭盤(503)，所述驅動裝置包括第一軸承(507)，所述法蘭盤(503)與所述第一軸承(507)的內圈過盈配合，所述第一軸承(507)的外圈至少部分與所述第一殼體部(101)的內壁過盈配合；所述法蘭盤(503)具有容納腔(5031)，所述輸入部(501)至少部分位于所述容納腔(5031)內。

6.根據(jù)權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述輸入部(501)包括太陽輪(5011)和行星輪(5012)，所述太陽輪(5012)與所述主轉軸(4)過盈配合，所述行星輪(5012)與所述太陽輪(5011)嚙合；

7.根據(jù)權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，所述減速部(5)包括擺線輪(504)、針輪(505)、第四軸承(506)，所述副轉軸(5021)與所述第四軸承(506)的內圈連接，所述擺線輪(504)具有第一孔(5041)，所述擺線輪(504)包括第一孔壁，所述第一孔(5041)至少部分位于所述第一孔壁內，所述第四軸承(506)的外圈與所述第一孔壁連接；

8.根據(jù)權利要求7所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括第五軸承(7)，所述第一殼體部(101)包括第一臺階部(1011)，所述第五軸承(7)的內圈與所述輸出盤(6)的圓周側壁連接，所述第五軸承(7)的外圈與所述第一臺階部(1011)連接；所述驅動裝置包括固定法蘭(8)，所述固定法蘭(8)與所述第一殼體部(101)的端面連接，所述固定法蘭(8)與所述第五軸承(7)的外圈抵接；

9.根據(jù)權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括第一殼體部(101)，所述第一殼體部(101)與所述第二殼體部(102)具有間隔，所述減速部(5)位于所述第一殼體部(101)內，所述驅動裝置包括傳動軸，所述傳動軸至少部分位于所述第一殼體部(101)內，所述減速部(5)與所述傳動軸連接；所述主轉軸(4)與所述傳動軸連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括輸出法蘭，所述輸出部(502)與所述輸出法蘭連接。

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N驅動裝置，包括殼體、輸入單元和輸出單元，輸入單元包括定子部和轉子部，輸出單元包括主轉軸，定子部和轉子部至少部分位于殼體內，定子部與殼體的內壁連接，轉子部與主轉軸連接；轉子部包括第一轉子和第二轉子，在主轉軸的軸向方向上，第一轉子和第二轉子位于定子部的相反兩側；驅動裝置包括減速部，輸出單元與減速部連接，減速部包括輸入部和輸出部，輸入部與輸出單元連接，輸出部與外部載體連接。本申請中轉子部包括第一轉子和第二轉子，在主轉軸的軸向方向上，第一轉子和第二轉子位于定子部的相反兩側；雙轉子的設置省去了推力軸承等復雜結構，實現(xiàn)軸力平衡。

技術研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,趙楊軍,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9