本申請涉及驅(qū)動領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種設(shè)備，經(jīng)常應(yīng)用于各類工程機(jī)械中。

2、相關(guān)技術(shù)中，將減速機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器等裝置與盤式電機(jī)的輸出軸連接，從而將盤式電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速后適用于實際的工況。但由于減速機(jī)構(gòu)和電機(jī)為相互獨(dú)立的兩個裝置，需要通過外部構(gòu)件連接，使得整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用起來較為麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用更方便的驅(qū)動裝置。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N驅(qū)動裝置，包括殼體、定子部、轉(zhuǎn)子部和主轉(zhuǎn)軸，所述殼體包括第一殼體部和第二殼體部，所述定子部和所述轉(zhuǎn)子部至少部分位于所述第二殼體部內(nèi)，所述定子部與所述殼體的內(nèi)壁連接，所述轉(zhuǎn)子部與所述主轉(zhuǎn)軸連接；

3、其中，所述驅(qū)動裝置包括rv減速部和輸出盤，所述rv減速部包括輸入部和輸出部，所述輸入部與所述主轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述輸出部與所述輸出盤連接；所述rv減速部至少部分位于所述第一殼體部內(nèi)，所述第一殼體部與所述第二殼體部為一體件或組裝配合。

4、本申請中定子部和所述轉(zhuǎn)子部至少部分位于所述第二殼體部內(nèi)，rv減速部至少部分位于所述第一殼體部內(nèi)，其中第一殼體部與所述第二殼體部為一體件或組裝配合，使得定子部、轉(zhuǎn)子部與rv減速部集成度更高，結(jié)構(gòu)更加簡單，使用方便。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動裝置，其特征在于，包括殼體(1)、定子部(2)、轉(zhuǎn)子部(3)和主轉(zhuǎn)軸(4)，所述殼體(1)包括第一殼體部(101)和第二殼體部(102)，所述定子部(2)和所述轉(zhuǎn)子部(3)至少部分位于所述第二殼體部(102)內(nèi)，所述定子部(2)與所述殼體(1)的內(nèi)壁連接，所述轉(zhuǎn)子部(3)與所述主轉(zhuǎn)軸(4)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述rv減速部(5)包括法蘭盤(503)，所述驅(qū)動裝置包括第一軸承(507)，所述法蘭盤(503)與所述第一軸承(507)的內(nèi)圈過盈配合，所述第一軸承(507)的外圈至少部分與所述第一殼體部(101)的內(nèi)壁過盈配合；所述法蘭盤(503)具有容納腔(5031)，所述輸入部(501)至少部分位于所述容納腔(5031)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輸入部(501)包括太陽輪(5011)和行星輪(5012)，所述太陽輪(5012)與所述主轉(zhuǎn)軸(4)過盈配合，所述行星輪(5012)與所述太陽輪(5011)嚙合；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述rv減速部(5)包括擺線輪(504)、針輪(505)、第四軸承(506)，所述副轉(zhuǎn)軸(5021)與所述第四軸承(506)的內(nèi)圈連接，所述擺線輪(504)具有第一孔(5041)，所述擺線輪(504)包括第一孔壁，所述第一孔(5041)至少部分位于所述第一孔壁內(nèi)，所述第四軸承(506)的外圈與所述第一孔壁連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述rv減速部(5)包括兩個所述擺線輪(504)，兩個所述擺線輪(504)均與所述擺線輪(504)能夠嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括第五軸承(7)，所述第一殼體部(101)包括第一臺階部(1011)，所述第五軸承(7)的內(nèi)圈與所述輸出盤(6)的圓周側(cè)壁連接，所述第五軸承(7)的外圈與所述第一臺階部(1011)連接；所述驅(qū)動裝置包括固定法蘭(8)，所述固定法蘭(8)與所述第一殼體部(101)的端面連接，所述固定法蘭(8)與所述第五軸承(7)的外圈抵接；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括連接銷(9)，所述連接銷(9)一部分與所述連接部(5034)連接，所述連接銷(9)另一部分與所述輸出盤(6)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第五軸承(7)均為十字滾子軸承。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述定子部(2)包括定子盤(201)和定子繞組(202)，所述定子繞組(202)與所述定子盤(201)連接；所述第二殼體部(102)包括第二臺階部(1021)，所述定子盤(201)與所述第二臺階部(1021)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括底蓋(10)，所述底蓋(10)與所述第二殼體部(102)的端面連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N驅(qū)動裝置，包括殼體、定子部、轉(zhuǎn)子部和主轉(zhuǎn)軸，殼體包括第一殼體部和第二殼體部，定子部和轉(zhuǎn)子部至少部分位于第二殼體部內(nèi)，定子部與殼體的內(nèi)壁連接，轉(zhuǎn)子部與主轉(zhuǎn)軸連接；驅(qū)動裝置包括RV減速部和輸出盤，RV減速部包括輸入部和輸出部，輸入部與所述主轉(zhuǎn)軸傳動連接，輸出部與所述輸出盤連接；RV減速部至少部分位于第一殼體部內(nèi)，第一殼體部與第二殼體部為一體件或組裝配合。本申請中定子部和所述轉(zhuǎn)子部至少部分位于所述第二殼體部內(nèi)，RV減速部至少部分位于所述第一殼體部內(nèi)，其中第一殼體部與所述第二殼體部為一體件或組裝配合，使得定子部、轉(zhuǎn)子部與RV減速部集成度更高，結(jié)構(gòu)更加簡單，使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,趙楊軍,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9