本發(fā)明涉及一種無線充電系統(tǒng)，特別是涉及一種應(yīng)用于水下的無線充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)要對(duì)在水下活動(dòng)的機(jī)器魚(或水下游動(dòng)裝置)進(jìn)行無線充電時(shí)，機(jī)器魚在進(jìn)入設(shè)于水下的一無線充電裝置的一充電位置時(shí)，需要被精確的定位才能讓無線充電發(fā)揮最大效益，因此，如何在水下的無線充電裝置上設(shè)計(jì)針對(duì)機(jī)器魚的定位機(jī)制，以防止機(jī)器魚在無線充電的過程中不致受到水流的推動(dòng)而漂走或離開充電位置，并確保機(jī)器魚能夠順利進(jìn)行無線充電，是一個(gè)值得研究的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種無線充電系統(tǒng)和一種無線充電裝置，其能讓接受該無線充電裝置充電的一游動(dòng)裝置精確定位在該無線充電裝置的一充電位置，以確保該游動(dòng)裝置能夠順利進(jìn)行無線充電，而讓無線充電發(fā)揮最大效益。

2、本發(fā)明一種無線充電系統(tǒng)，應(yīng)用在一水下環(huán)境中，并包括一無線充電裝置及一游動(dòng)裝置。

3、該無線充電裝置包含一防水基座及一無線發(fā)射單元，該防水基座固定在該水下環(huán)境的一壁面上，并具有一第一面，該第一面的內(nèi)側(cè)設(shè)有一第一磁吸件和一近接傳感器；該無線發(fā)射單元具有設(shè)在該第一面的內(nèi)側(cè)并鄰近該第一磁吸件和該近接傳感器的一無線發(fā)射部和設(shè)在該防水基座內(nèi)并與該無線發(fā)射部及該近接傳感器電連接的一第一控制器。

4、該游動(dòng)裝置包含一防水殼體及一無線接收單元；該防水殼體具有一與該第一面對(duì)應(yīng)的第二面，該第二面的內(nèi)側(cè)設(shè)有一第二磁吸件和一定位件；該無線接收單元具有設(shè)在該第二面的內(nèi)側(cè)并鄰近該第二磁吸件和該定位件的一無線接收部和設(shè)在該防水殼體內(nèi)并與該無線接收部電連接的一第二控制器和一蓄電池。

5、該游動(dòng)裝置的第二面靠近該無線充電裝置的第一面而使該第二磁吸件與該第一磁吸件相互吸引而定位時(shí)，該無線接收部會(huì)與該無線發(fā)射部相間隔地對(duì)位，且該近接傳感器會(huì)與該定位件對(duì)位而感測(cè)到該定位件并傳送一開始充電信號(hào)給該第一控制器，使該第一控制器輸出一電力信號(hào)至該無線發(fā)射部，以通過該無線發(fā)射部發(fā)射該電力信號(hào)，且該無線接收部接收該電力信號(hào)并傳送至該第二控制器，使該第二控制器將該電力信號(hào)傳送至該蓄電池儲(chǔ)存。

6、在本發(fā)明的一些實(shí)施態(tài)樣中，該游動(dòng)裝置的第二面遠(yuǎn)離該無線充電裝置的第一面，而使該第二磁吸件遠(yuǎn)離該第一磁吸件時(shí)，該無線充電裝置的近接傳感器會(huì)感測(cè)不到該定位件而傳送一停止充電信號(hào)給該第一控制器，使該第一控制器停止輸出該電力信號(hào)至該無線發(fā)射部。

7、在本發(fā)明的一些實(shí)施態(tài)樣中，該第一磁吸件包含至少兩個(gè)第一強(qiáng)力永久磁鐵，所述第一強(qiáng)力永久磁鐵平均分布在該無線發(fā)射部的周邊；該第二磁吸件包含至少兩個(gè)第二強(qiáng)力永久磁鐵，所述第二強(qiáng)力永久磁鐵平均分布在該無線接收部的周邊，且該游動(dòng)裝置的第二面接近該無線充電裝置的第一面時(shí)，所述第二強(qiáng)力永久磁鐵會(huì)受到所述第一強(qiáng)力永久磁鐵的吸引而牽引該游動(dòng)裝置的第二面逐漸地靠近該無線充電裝置的第一面直到所述第二強(qiáng)力永久磁鐵對(duì)準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)的所述第一強(qiáng)力永久磁鐵并定位。

8、在本發(fā)明的一些實(shí)施態(tài)樣中，該游動(dòng)裝置還包含一受該第二控制器控制的移動(dòng)單元，該第二控制器根據(jù)該蓄電池的電量判斷需要充電時(shí)，該第二控制器控制該移動(dòng)單元帶動(dòng)該游動(dòng)裝置游動(dòng)至接近該無線充電裝置時(shí)，該第二控制器控制該移動(dòng)單元降低移動(dòng)速度以使該游動(dòng)裝置緩慢地游動(dòng)至使該第二面接近該無線充電裝置的第一面，并借由該第一面上的該第一磁吸件與該第二面上的該第二磁吸件相互吸引，而牽引該游動(dòng)裝置的第二面逐漸靠近該無線充電裝置的第一面，直到該第一磁吸件對(duì)準(zhǔn)該第二磁吸件而將該游動(dòng)裝置定位在該防水基座，并使該第二面上的該無線接收部與該第一面上的該無線發(fā)射部相間隔地對(duì)位，以及使該近接傳感器與該定位件對(duì)位而感測(cè)到該定位件；且該第二控制器收到該電力信號(hào)后控制該移動(dòng)單元停止作動(dòng)而使該游動(dòng)裝置在充電的過程中停止游動(dòng)。

9、在本發(fā)明的一些實(shí)施態(tài)樣中，該第二控制器判斷該蓄電池已充飽電時(shí)，該第二控制器控制該移動(dòng)單元快速作動(dòng)以使該游動(dòng)裝置快速游動(dòng)而促使該第二磁吸件遠(yuǎn)離該第一磁吸件。

10、在本發(fā)明的一些實(shí)施態(tài)樣中，該第二磁吸件與該第一磁吸件相互吸引而將該游動(dòng)裝置定位在該防水基座時(shí)，該無線接收部與該無線發(fā)射部的一直線距離為5～10毫米。

11、再者，本發(fā)明一種無線充電裝置，應(yīng)用在一水下環(huán)境中，以對(duì)該水下環(huán)境中的一游動(dòng)裝置進(jìn)行無線充電，并包括一防水基座及一無線發(fā)射單元；該防水基座固定在該水下環(huán)境的一壁面上，并具有一表面，該表面的內(nèi)側(cè)設(shè)有一磁吸件和一近接傳感器；該無線發(fā)射單元具有設(shè)在該表面的內(nèi)側(cè)的一無線發(fā)射部和設(shè)在該防水基座內(nèi)并與該無線發(fā)射部及該近接傳感器電連接的一控制器；該游動(dòng)裝置靠近該防水基座的表面并與該磁吸件相互吸附時(shí)，該近接傳感器會(huì)感測(cè)到該游動(dòng)裝置而傳送一開始充電信號(hào)給該控制器，使該控制器輸出一電力信號(hào)至該無線發(fā)射部，以通過該無線發(fā)射部發(fā)射該電力信號(hào)至該游動(dòng)裝置，而對(duì)該游動(dòng)裝置進(jìn)行無線充電。

12、在本發(fā)明的一些實(shí)施態(tài)樣中，該游動(dòng)裝置遠(yuǎn)離該無線充電裝置的表面時(shí)，該近接傳感器會(huì)感測(cè)不到該游動(dòng)裝置而傳送一停止充電信號(hào)給該控制器，使該控制器停止輸出該電力信號(hào)至該無線發(fā)射部。

13、在本發(fā)明的一些實(shí)施態(tài)樣中，該磁吸件包含至少兩個(gè)強(qiáng)力永久磁鐵，所述強(qiáng)力永久磁鐵平均分布在該無線發(fā)射部的周邊。

14、本發(fā)明的有益的效果在于：借由該無線充電裝置的無線發(fā)射部旁邊設(shè)置該第一磁吸件和該近接傳感器，以及在該游動(dòng)裝置的無線接收部旁邊設(shè)置分別對(duì)應(yīng)該第一磁吸件和該近接傳感器的第二磁吸件和該定位件，使得該第一磁吸件與該第二磁吸件相互磁吸而定位時(shí)，確保該無線接收部與該無線發(fā)射部穩(wěn)定對(duì)位，同時(shí)使該近接傳感器與該定位件對(duì)位而感測(cè)到該定位件并傳送該開始充電信號(hào)給該第一控制器，使該第一控制器輸出該電力信號(hào)至該無線發(fā)射部，讓該無線接收部能持續(xù)且穩(wěn)定地接收該電力信號(hào)，而確保該游動(dòng)裝置順利進(jìn)行無線充電。

技術(shù)特征：

1.一種無線充電系統(tǒng)，應(yīng)用在一水下環(huán)境中；其特征在于：該無線充電系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線充電系統(tǒng)，其特征在于：該游動(dòng)裝置的第二面遠(yuǎn)離該無線充電裝置的第一面，而使該第二磁吸件遠(yuǎn)離該第一磁吸件時(shí)，該無線充電裝置的近接傳感器會(huì)感測(cè)不到該定位件而傳送一停止充電信號(hào)給該第一控制器，使該第一控制器停止輸出該電力信號(hào)至該無線發(fā)射部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線充電系統(tǒng)，其特征在于：該第一磁吸件包含至少兩個(gè)第一強(qiáng)力永久磁鐵，所述第一強(qiáng)力永久磁鐵平均分布在該無線發(fā)射部的周邊；該第二磁吸件包含至少兩個(gè)第二強(qiáng)力永久磁鐵，所述第二強(qiáng)力永久磁鐵平均分布在該無線接收部的周邊，且該游動(dòng)裝置的第二面接近該無線充電裝置的第一面時(shí)，所述第二強(qiáng)力永久磁鐵會(huì)受到所述第一強(qiáng)力永久磁鐵的吸引而牽引該游動(dòng)裝置的第二面逐漸地靠近該無線充電裝置的第一面直到所述第二強(qiáng)力永久磁鐵對(duì)準(zhǔn)相對(duì)應(yīng)的所述第一強(qiáng)力永久磁鐵并定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線充電系統(tǒng)，其特征在于：該游動(dòng)裝置還包含一受該第二控制器控制的移動(dòng)單元，該第二控制器根據(jù)該蓄電池的電量判斷需要充電時(shí)，該第二控制器控制該移動(dòng)單元帶動(dòng)該游動(dòng)裝置游動(dòng)至接近該無線充電裝置時(shí)，該第二控制器控制該移動(dòng)單元降低移動(dòng)速度以使該游動(dòng)裝置緩慢地游動(dòng)至使該第二面接近該無線充電裝置的第一面，并借由該第一面上的該第一磁吸件與該第二面上的該第二磁吸件相互吸引，而牽引該游動(dòng)裝置的第二面逐漸靠近該無線充電裝置的第一面，直到該第一磁吸件對(duì)準(zhǔn)該第二磁吸件而將該游動(dòng)裝置定位在該防水基座，并使該第二面上的該無線接收部與該第一面上的該無線發(fā)射部相間隔地對(duì)位，以及使該近接傳感器與該定位件對(duì)位而感測(cè)到該定位件；且該第二控制器收到該電力信號(hào)后控制該移動(dòng)單元停止作動(dòng)而使該游動(dòng)裝置在充電的過程中停止游動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線充電系統(tǒng)，其特征在于：該第二控制器判斷該蓄電池已充飽電時(shí)，該第二控制器控制該移動(dòng)單元快速作動(dòng)以使該游動(dòng)裝置快速游動(dòng)而促使該第二磁吸件遠(yuǎn)離該第一磁吸件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線充電系統(tǒng)，其特征在于：該第二磁吸件與該第一磁吸件相互吸引而將該游動(dòng)裝置定位在該防水基座時(shí)，該無線接收部與該無線發(fā)射部的一直線距離為5～10毫米。

7.一種無線充電裝置，應(yīng)用在一水下環(huán)境中，以對(duì)該水下環(huán)境中的一游動(dòng)裝置進(jìn)行無線充電，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無線充電裝置，其特征在于：該游動(dòng)裝置遠(yuǎn)離該無線充電裝置的表面時(shí)，該近接傳感器會(huì)感測(cè)不到該游動(dòng)裝置而傳送一停止充電信號(hào)給該控制器，使該控制器停止輸出該電力信號(hào)至該無線發(fā)射部。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無線充電裝置，其特征在于：該磁吸件包含至少兩個(gè)強(qiáng)力永久磁鐵，所述強(qiáng)力永久磁鐵平均分布在該無線發(fā)射部的周邊。

技術(shù)總結(jié)
一種無線充電系統(tǒng)和無線充電裝置，無線充電系統(tǒng)包括的一無線充電裝置應(yīng)用在水下環(huán)境以對(duì)水下環(huán)境中的一游動(dòng)裝置進(jìn)行無線充電，該無線充電裝置包括一防水基座和一無線發(fā)射單元；該防水基座固定在該水下環(huán)境的一壁面上并具有一表面，該表面的內(nèi)側(cè)設(shè)有一磁吸件和一近接傳感器；該無線發(fā)射單元具有設(shè)在該表面的內(nèi)側(cè)的一無線發(fā)射部和設(shè)在該防水基座內(nèi)并與該無線發(fā)射部及該近接傳感器電連接的一控制器；該游動(dòng)裝置靠近該防水基座的表面并與該磁吸件相互吸附時(shí)，該近接傳感器會(huì)感測(cè)到該游動(dòng)裝置而傳送一開始充電信號(hào)給該控制器，使該控制器輸出一電力信號(hào)至該無線發(fā)射部，以通過該無線發(fā)射部發(fā)射該電力信號(hào)至該游動(dòng)裝置，而對(duì)該游動(dòng)裝置進(jìn)行無線充電。

技術(shù)研發(fā)人員：陳泰宇,葉禮源,黃健智,沈志偉,張昌祺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：先鋒材料科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2