本公開(kāi)涉及電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈振優(yōu)化方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、為了提高冰箱壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的效率，會(huì)將單相永磁電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用于冰箱壓縮機(jī)的電機(jī)系統(tǒng)中。但是，當(dāng)單相永磁電機(jī)由單相交流電網(wǎng)直接供電時(shí)，運(yùn)行于并網(wǎng)狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)通常大于200％，轉(zhuǎn)矩脈振過(guò)大，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)具有較大的振動(dòng)和噪聲。進(jìn)而，在冰箱使用的過(guò)程中會(huì)造成不良體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)要解決的問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中單相永磁電機(jī)由單相交流電網(wǎng)直接供電時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈振過(guò)大的缺陷，提供一種電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈振優(yōu)化方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、本公開(kāi)是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

3、本公開(kāi)提供一種電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈振優(yōu)化方法，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，轉(zhuǎn)矩脈振優(yōu)化方法用于對(duì)電機(jī)性能的仿真計(jì)算，所述轉(zhuǎn)矩脈振優(yōu)化方法包括：

4、調(diào)整所述轉(zhuǎn)子的第一幾何參數(shù)，以使所述電機(jī)的空載反電動(dòng)勢(shì)的諧波畸變率小于第一畸變率閾值；

5、調(diào)整所述定子的第二幾何參數(shù)，以使所述電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩的相位和幅值符合優(yōu)化條件；

6、當(dāng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈振小于轉(zhuǎn)矩脈振閾值，將調(diào)整后的所述第一幾何參數(shù)以及調(diào)整后的第二幾何參數(shù)作為所述電機(jī)的目標(biāo)設(shè)計(jì)參數(shù)。

7、較佳地，所述調(diào)整所述定子的第二幾何參數(shù)，以使所述電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩的相位和幅值符合優(yōu)化條件的步驟之后，還包括：

8、調(diào)整所述轉(zhuǎn)子的第一幾何參數(shù)以使所述電機(jī)的空載反電動(dòng)勢(shì)的諧波畸變率小于第二畸變率閾值。

9、較佳地，所述優(yōu)化條件包括下列至少一項(xiàng)：

10、所述齒槽轉(zhuǎn)矩的波峰值小于或者等于轉(zhuǎn)矩閾值；所述轉(zhuǎn)矩閾值由所述電機(jī)在當(dāng)前優(yōu)化階段的電磁轉(zhuǎn)矩確定；

11、所述齒槽轉(zhuǎn)矩的波峰與所述電機(jī)當(dāng)前的電磁轉(zhuǎn)矩的波谷之間的相位差小于第一相位差閾值，或者，所述齒槽轉(zhuǎn)矩的波谷與所述電機(jī)當(dāng)前的電磁轉(zhuǎn)矩的波峰之間的相位差小于第二相位差閾值。

12、較佳地，所述轉(zhuǎn)子包括鐵芯和永磁體，所述鐵芯和所述永磁體形成所述轉(zhuǎn)子的外緣的凸起，所述凸起的切面的外緣為圓弧；所述調(diào)整所述轉(zhuǎn)子的第一幾何參數(shù)，以使所述電機(jī)的空載反電動(dòng)勢(shì)的諧波畸變率小于第一畸變率閾值，包括：

13、通過(guò)調(diào)整所述鐵芯的外緣弧度，改變所述鐵芯的偏心距；

14、通過(guò)調(diào)整所述永磁體的外緣弧度，改變所述永磁體的偏心距；

15、確定所述電機(jī)當(dāng)前的空載反電動(dòng)勢(shì)的諧波畸變率；

16、若所述諧波畸變率小于第一畸變率閾值，則將當(dāng)前第一幾何參數(shù)作為所述轉(zhuǎn)子的第一目標(biāo)設(shè)計(jì)參數(shù)。

17、較佳地，所述定子包括齒尖部分；第二幾何參數(shù)包括齒尖內(nèi)徑；所述調(diào)整所述定子的第二幾何參數(shù)，以使所述電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩的相位和幅值符合優(yōu)化條件，包括：

18、通過(guò)調(diào)整所述齒尖部分的所述齒尖內(nèi)徑，以改變所述電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩的相位和幅值；所述齒尖內(nèi)徑為所述齒尖部分面向所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸圓心的距離；

19、若所述電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩的相位和幅值符合優(yōu)化條件，則將當(dāng)前第二幾何參數(shù)作為所述定子的第二目標(biāo)設(shè)計(jì)參數(shù)。

20、較佳地，所述通過(guò)調(diào)整所述齒尖部分的所述齒尖內(nèi)徑，以改變所述電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩的相位和幅值，包括：

21、若所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則將所述齒尖內(nèi)徑沿順時(shí)針?lè)较蛑饾u減??；

22、若所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則將所述齒尖內(nèi)徑沿逆時(shí)針?lè)较蛑饾u減小。

23、本公開(kāi)還提供一種電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈振優(yōu)化系統(tǒng)，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，其特征在于，轉(zhuǎn)矩脈振優(yōu)化系統(tǒng)用于對(duì)電機(jī)性能的仿真計(jì)算，所述轉(zhuǎn)矩脈振優(yōu)化系統(tǒng)包括：

24、調(diào)整模塊，用于調(diào)整所述轉(zhuǎn)子的第一幾何參數(shù)，以使所述電機(jī)的空載反電動(dòng)勢(shì)的諧波畸變率小于第一畸變率閾值；

25、所述調(diào)整模塊，還用于調(diào)整所述定子的第二幾何參數(shù)，以使所述電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩的相位和幅值符合優(yōu)化條件；

26、參數(shù)確定模塊，用于當(dāng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈振小于轉(zhuǎn)矩脈振閾值，將調(diào)整后的所述第一幾何參數(shù)以及調(diào)整后的第二幾何參數(shù)作為所述電機(jī)的目標(biāo)設(shè)計(jì)參數(shù)。

27、較佳地，所述調(diào)整模塊，還用于調(diào)整所述轉(zhuǎn)子的第一幾何參數(shù)以使所述電機(jī)的空載反電動(dòng)勢(shì)的諧波畸變率小于第二畸變率閾值。

28、較佳地，所述優(yōu)化條件包括下列至少一項(xiàng)：

29、所述齒槽轉(zhuǎn)矩的波峰值小于或者等于轉(zhuǎn)矩閾值；所述轉(zhuǎn)矩閾值由所述電機(jī)在當(dāng)前優(yōu)化階段的電磁轉(zhuǎn)矩確定；

30、所述齒槽轉(zhuǎn)矩的波峰與所述電機(jī)當(dāng)前的電磁轉(zhuǎn)矩的波谷之間的相位差小于第一相位差閾值，或者，所述齒槽轉(zhuǎn)矩的波谷與所述電機(jī)當(dāng)前的電磁轉(zhuǎn)矩的波峰之間的相位差小于第二相位差閾值。

31、較佳地，所述轉(zhuǎn)子包括鐵芯和永磁體，所述鐵芯和所述永磁體形成所述轉(zhuǎn)子的外緣的凸起，所述凸起的切面的外緣為圓??；所述調(diào)整模塊，包括：

32、第一調(diào)整單元，用于通過(guò)調(diào)整所述鐵芯的外緣弧度，改變所述鐵芯的偏心距；

33、所述第一調(diào)整單元，還用于通過(guò)調(diào)整所述永磁體的外緣弧度，改變所述永磁體的偏心距；

34、第一確定單元，用于確定所述電機(jī)當(dāng)前的空載反電動(dòng)勢(shì)的諧波畸變率；

35、第一參數(shù)確定單元，用于若所述諧波畸變率小于第一畸變率閾值，則將當(dāng)前第一幾何參數(shù)作為所述轉(zhuǎn)子的第一目標(biāo)設(shè)計(jì)參數(shù)。

36、較佳地，所述定子包括齒尖部分；第二幾何參數(shù)包括齒尖內(nèi)徑；所述調(diào)整模塊，包括：

37、第二調(diào)整單元，用于通過(guò)調(diào)整所述齒尖部分的所述齒尖內(nèi)徑，以改變所述電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩的相位和幅值；所述齒尖內(nèi)徑為所述齒尖部分面向所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸圓心的距離；

38、第二參數(shù)確定單元，用于若所述電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩的相位和幅值符合優(yōu)化條件，則將當(dāng)前第二幾何參數(shù)作為所述定子的第二目標(biāo)設(shè)計(jì)參數(shù)。

39、較佳地，所述第二調(diào)整單元，具體用于包括：

40、若所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則將所述齒尖內(nèi)徑沿順時(shí)針?lè)较蛑饾u減?。?/p>

41、若所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則將所述齒尖內(nèi)徑沿逆時(shí)針?lè)较蛑饾u減小。

42、本公開(kāi)還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并用于在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)前述的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈振優(yōu)化方法。

43、本公開(kāi)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈振優(yōu)化方法。

44、在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本公開(kāi)各較佳實(shí)例。

45、本公開(kāi)的積極進(jìn)步效果在于：通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)子的第一幾何參數(shù)，以使電機(jī)的空載反電動(dòng)勢(shì)的諧波畸變率小于第一畸變率閾值；以及調(diào)整定子的第二幾何參數(shù)，以使電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩的相位和幅值符合優(yōu)化條件；最終將電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈振小于轉(zhuǎn)矩脈振閾值的第一幾何參數(shù)以及第二幾何參數(shù)作為轉(zhuǎn)矩脈振優(yōu)化的目標(biāo)設(shè)計(jì)參數(shù)?？梢杂行б种茊蜗嘟惶鏄O永磁電機(jī)并網(wǎng)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩脈振，降低單相交替極永磁電機(jī)的振動(dòng)和噪聲。