本申請涉及一種用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)和一種螺釘裝配裝置。

背景技術：

1、fls連接技術是一種自動化螺釘裝配連接技術，其也可以被稱為fds(flow?drillscrew)連接技術。這樣的自動化螺釘裝配連接技術可以借助于自動化螺釘裝配裝置、例如機器人輔助的流鉆螺釘擰緊裝置(robot?assisted?screwing?device?for?flow?drillscrew)來實施。通過機器人輔助的流鉆螺釘擰緊裝置的中心擰緊軸，將伺服電機的高速旋轉運動傳導至螺釘，作用于待連接板材并在巨大的軸向壓力作用下使待連接板材的材料發(fā)生變形，在流鉆螺釘擠壓下形成柱狀通孔流，并由螺釘尖刺破并旋入待連接板材，使鉆孔，攻絲，擰緊在流鉆螺釘擰緊裝置上一次性完成，最終在板材與螺釘之間形成完全嚙合的螺紋連接。這樣的自動化螺釘裝配裝置的供電可以借助于用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)進行控制。

2、本實用新型發(fā)明人對在目前市場上已知的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)進行了研究，并且發(fā)現(xiàn)了在已知的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)中存在的迄今為止未知的技術缺陷。這些技術缺陷包括：

3、1)現(xiàn)有的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)缺乏對外部供電電源的運行狀態(tài)的監(jiān)控，一旦外部供電電源出現(xiàn)供電故障、例如三相交流電源供電缺相，工作人員可能無法及時發(fā)現(xiàn)故障點。

4、2)當外部供電電源斷電時可能出現(xiàn)電涌，這可能導致現(xiàn)有的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)無法正常工作、甚至可能會造成供電控制系統(tǒng)發(fā)生故障，從而影響螺釘裝配工作進度。

5、3)螺釘裝配現(xiàn)場的環(huán)境溫度在一些情況下可能會達到40℃、甚至45℃以上，這樣的高溫環(huán)境可能導致現(xiàn)有的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)中的一些電氣元件、例如伺服放大器無法穩(wěn)定工作。

技術實現(xiàn)思路

1、因此，本申請的目的在于提供一種用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，所述供電控制系統(tǒng)能夠克服現(xiàn)有技術中的至少一個缺陷。此外，本申請還提供了一種相應的螺釘裝配裝置。

2、本申請的第一方面提供一種用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述供電控制系統(tǒng)包括：三相交流電源；連接在三相交流電源上的ac/dc轉換器，用于將三相交流電壓轉換為直流輸出電壓；由ac/dc轉換器的直流輸出電壓供電的監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控三相交流電源的運行狀態(tài)；和由ac/dc轉換器的直流輸出電壓充電的緩沖電源，用于在三相交流電源發(fā)生斷電時提供緩沖直流電壓。

3、根據(jù)本申請的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)可以具有如下技術優(yōu)點：第一，通過設置用于監(jiān)控三相交流電源的運行狀態(tài)的監(jiān)控裝置，能夠直觀地完成關于對供電控制系統(tǒng)進行外部供電的三相交流電源的故障排查，這有助于提高對供電控制系統(tǒng)的故障排查效率，從而能夠縮短故障處理時間。第二，通過設置用于在三相交流電源發(fā)生斷電時提供緩沖直流電壓的緩沖電源，能夠避免例如由于非正常斷電、例如由其引起的電涌而對供電控制系統(tǒng)的損害，有效提高了在用于對供電控制系統(tǒng)進行外部供電的三相交流電源不穩(wěn)定的情況下對供電控制系統(tǒng)的保護程度，從而保證了供電控制系統(tǒng)中相關電子器件和數(shù)據(jù)的安全。第三，監(jiān)控裝置和緩沖電源連接在同一個ac/dc轉換器上并且能夠從同一個ac/dc轉換器處獲得電能，這有助于簡化供電控制系統(tǒng)的總體的電路結構并且因此降低供電控制系統(tǒng)自身的制造成本。

4、在一些實施方式中，所述ac/dc轉換器可以具有三個電壓輸入端，所述三個電壓輸入端之中的每個電壓輸入端分別經(jīng)由一個開關元件而連接在三相交流電源的一個相線上。

5、在一些實施方式中，所述ac/dc轉換器可以具有第一電壓輸出端和第二電壓輸出端，在所述第一電壓輸出端與所述第二電壓輸出端之間存在第一直流輸出電壓，所述第一直流輸出電壓被供應給緩沖電源。

6、在一些實施方式中，所述第一電壓輸出端可以分支出多個彼此并聯(lián)的第一分接輸出端口；和/或所述第二電壓輸出端可以分支出多個彼此并聯(lián)的第二分接輸出端口。

7、在一些實施方式中，所述緩沖電源可以具有用于充電的第一充電端口和第二充電端口，所述第一充電端口與ac/dc轉換器的第一電壓輸出端連接，所述第二充電端口與ac/dc轉換器的第二電壓輸出端連接。

8、在一些實施方式中，所述緩沖電源可以具有用于提供緩沖直流電壓的第一供電端口和第二供電端口，所述第一供電端口與所述多個彼此并聯(lián)的第一分接輸出端口連接，所述第二供電端口與所述多個彼此并聯(lián)的第二分接輸出端口連接。

9、在一些實施方式中，所述ac/dc轉換器還可以具有第三電壓輸出端，在所述第三電壓輸出端與所述第一電壓輸出端之間存在第二直流輸出電壓，所述第二直流輸出電壓被供應給監(jiān)控裝置。

10、在一些實施方式中，所述第三電壓輸出端可以被設置為接地端口。

11、在一些實施方式中，所述監(jiān)控裝置可以包括三個采集端口和至少一個指示燈，所述三個采集端口之中的每個采集端口分別連接在三相交流電源的一個相線上以采集相應的相電壓參數(shù)，所述至少一個指示燈用于根據(jù)采集到的相電壓參數(shù)來指示三相交流電源的運行狀態(tài)。

12、在一些實施方式中，所述監(jiān)控裝置可以被構造為電壓監(jiān)控繼電器。

13、在一些實施方式中，所述監(jiān)控裝置可以被設置為與所述緩沖電源通信連接，以便能夠根據(jù)三相交流電源的運行狀態(tài)來控制所述緩沖電源。

14、在一些實施方式中，所述供電控制系統(tǒng)可以設置在控制柜中并且包括連接在三相交流電源上的溫度調節(jié)裝置，以用于調節(jié)所述控制柜之內(nèi)的環(huán)境溫度。

15、在一些實施方式中，所述溫度調節(jié)裝置可以具有用于獲取電能的第一端口和第二端口，所述第一端口與三相交流電源的一個相線連接，所述第二端口與三相交流電源的中性線連接。

16、在一些實施方式中，所述監(jiān)控裝置可以與所述溫度調節(jié)裝置通信連接，以便能夠根據(jù)三相交流電源的運行狀態(tài)來控制所述溫度調節(jié)裝置。

17、在一些實施方式中，所述螺釘裝配裝置可以被構造為流鉆螺釘擰緊裝置。

18、本申請的第二方面提供一種螺釘裝配裝置，所述螺釘裝配裝置包括上述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)。

19、按照本申請的一個方面的特征、功能、實施例及技術效果能夠以相同的方式適用于按照本申請的其他方面。

技術特征：

1.一種用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述供電控制系統(tǒng)包括：

2.按照權利要求1所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ac/dc轉換器具有三個電壓輸入端，所述三個電壓輸入端之中的每個電壓輸入端分別經(jīng)由一個開關元件而連接在三相交流電源的一個相線上。

3.按照權利要求1或2所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ac/dc轉換器具有第一電壓輸出端和第二電壓輸出端，在所述第一電壓輸出端與所述第二電壓輸出端之間存在第一直流輸出電壓，所述第一直流輸出電壓被供應給緩沖電源。

4.按照權利要求3所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電壓輸出端分支出多個彼此并聯(lián)的第一分接輸出端口；和/或所述第二電壓輸出端分支出多個彼此并聯(lián)的第二分接輸出端口。

5.按照權利要求3所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖電源具有用于充電的第一充電端口和第二充電端口，所述第一充電端口與ac/dc轉換器的第一電壓輸出端連接，所述第二充電端口與ac/dc轉換器的第二電壓輸出端連接。

6.按照權利要求4所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖電源具有用于提供緩沖直流電壓的第一供電端口和第二供電端口，所述第一供電端口與所述多個彼此并聯(lián)的第一分接輸出端口連接，所述第二供電端口與所述多個彼此并聯(lián)的第二分接輸出端口連接。

7.按照權利要求3所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ac/dc轉換器還具有第三電壓輸出端，在所述第三電壓輸出端與所述第一電壓輸出端之間存在第二直流輸出電壓，所述第二直流輸出電壓被供應給監(jiān)控裝置。

8.按照權利要求7所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三電壓輸出端被設置為接地端口。

9.按照權利要求1或2所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控裝置包括三個采集端口和至少一個指示燈，所述三個采集端口之中的每個采集端口分別連接在三相交流電源的一個相線上以采集相應的相電壓參數(shù)，所述至少一個指示燈用于根據(jù)采集到的相電壓參數(shù)來指示三相交流電源的運行狀態(tài)。

10.按照權利要求1或2所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控裝置被構造為電壓監(jiān)控繼電器。

11.按照權利要求1或2所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控裝置與所述緩沖電源通信連接，以便能夠根據(jù)三相交流電源的運行狀態(tài)來控制所述緩沖電源。

12.按照權利要求1或2所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述供電控制系統(tǒng)設置在控制柜中并且包括連接在三相交流電源上的溫度調節(jié)裝置，以用于調節(jié)所述控制柜之內(nèi)的環(huán)境溫度。

13.按照權利要求12所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度調節(jié)裝置具有用于獲取電能的第一端口和第二端口，所述第一端口與三相交流電源的一個相線連接，所述第二端口與三相交流電源的中性線連接。

14.按照權利要求12所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控裝置與所述溫度調節(jié)裝置通信連接，以便能夠根據(jù)三相交流電源的運行狀態(tài)來控制所述溫度調節(jié)裝置。

15.按照權利要求1或2所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述螺釘裝配裝置被構造為流鉆螺釘擰緊裝置。

16.一種螺釘裝配裝置，其特征在于，所述螺釘裝配裝置包括按照權利要求1至15中任一項所述的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)。

技術總結
本申請涉及一種用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)，所述供電控制系統(tǒng)包括：三相交流電源；連接在三相交流電源上的AC/DC轉換器，用于將三相交流電壓轉換為直流輸出電壓；由AC/DC轉換器的直流輸出電壓供電的監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控三相交流電源的運行狀態(tài)；和由AC/DC轉換器的直流輸出電壓充電的緩沖電源，用于在三相交流電源發(fā)生斷電時提供緩沖直流電壓。根據(jù)本申請的用于螺釘裝配裝置的供電控制系統(tǒng)能夠提高故障排查效率，提高在三相交流電源不穩(wěn)定的情況下對供電控制系統(tǒng)的保護程度，簡化供電控制系統(tǒng)的電路結構并且因此降低其制造成本。

技術研發(fā)人員：李帛千
受保護的技術使用者：華晨寶馬汽車有限公司
技術研發(fā)日：20231207
技術公布日：2025/1/2