本技術屬于光伏設備，尤其涉及一種光伏板智能清洗機器人。

背景技術：

1、光伏板，又稱太陽能電池，是一種利用太陽光直接發(fā)電的光電半導體薄片，它只要被滿足一定照度條件的光照度，瞬間就可輸出電壓及在有回路的情況下產生電流，太陽能電池是通過光電效應或者光化學效應直接把光能轉化成電能的裝置。

2、在光伏板實際使用過程中，由于長時間暴露在外界環(huán)境內，其表面往往附著殘留一定量的灰塵雜質，雜質存在會大大降低光電轉換效率，因此會使用到清洗機器人對光伏板進行定期清理，現(xiàn)有的清洗機器人無法靈活調整清潔角度，不能適用于不同地區(qū)的光伏板，針對上述的技術問題，申請人檢索到了一些現(xiàn)有技術，例如專利公開號為cn217665269u的中國專利，其在使用時通過水浸濕清洗輥進行清洗，清洗輥潮濕會使得與其接觸的灰塵附著黏性增加，由于清洗輥是滾動與光伏板表面接觸，進而清洗輥在與光伏板表面接觸時會使得灰塵在光伏板表面粘結移動，降低清理的效果，且清洗輥表面附著的灰塵需要大量凈水才能沖洗干凈，從而未清洗干凈的清洗輥再次與光伏板接觸，使得灰塵再次與光伏板接觸并附著，不能夠進行及時有效的清理，增加了水資源的消耗。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種光伏板智能清洗機器人，旨在解決現(xiàn)有技術中潮濕的清洗輥對光伏板清洗時造成的灰塵附著黏性增加，降低清理效果的技術問題。

2、本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種光伏板智能清洗機器人，包括底座，所述底座上設置有清理箱且底座上設置有調整清理箱角度和位置的調節(jié)組件，清理箱內固定安裝有固定管，固定管上轉動安裝有同軸布設的轉動管，轉動管上遍布通孔且轉動管外側表面固定安裝有多組均勻分布的毛絨清理條，所述清理箱一端固定安裝有帶動轉動管轉動的旋轉動力件，所述清理箱內固定安裝有與毛絨清理條配合使用的擋板，清理箱上固定安裝有與清理箱連通的抽風機。

3、進一步的技術方案：所述固定管一端伸出清理箱且其伸出清理箱的一端伸入位于清理箱端部的進氣室內，清理箱端部固定安裝有出風端與進氣室連接的吹風機，固定管連通有噴氣盒。

4、進一步的技術方案：所述噴氣盒位于轉動管內且靠近轉動管內壁，噴氣盒噴氣方向指向其靠近的轉動管的內壁。

5、進一步的技術方案：所述固定管兩端均轉動安裝有安裝管，安裝管與轉動管固定連接，其中一組安裝管上固定安裝有第一齒輪，第一齒輪與固定安裝在旋轉動力件輸出端的第二齒輪嚙合。

6、進一步的技術方案：所述清理箱內固定安裝有收集箱，抽風機與收集箱連通，擋板位于收集箱內，擋板與毛絨清理條的轉動軌跡干涉。

7、進一步的技術方案：所述調節(jié)組件包括第一伸縮件，第一伸縮件固定安裝在底座上且其驅動頂板上下移動，頂板上轉動安裝有u型結構的安裝架且清理箱滑動安裝在安裝架上，頂板上兩端均設置有驅動安裝架轉動的第二伸縮件。

8、進一步的技術方案：所述安裝架上設置有驅動清理箱移動的伺服模組。

9、相較于現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果如下：

10、1、通過轉動的毛絨清理條對光伏板的表面進行清理，之后毛絨清理條與擋板發(fā)生撞擊，從而在沖擊的作用下使得毛絨清理條上的灰塵脫離，無需水流沖洗，降低水資源的消耗，且不會增加灰塵的附著黏性，實現(xiàn)毛絨清理條附著灰塵的及時清理，進而后續(xù)毛絨清理條再次與光伏板接觸時處于潔凈狀態(tài)，提高毛絨清理條吸附灰塵的能力，提高對光伏板的清理效果。

11、2、通過高速流動的空氣將毛絨清理條上的灰塵吹去，從而實現(xiàn)毛絨清理條的輔助清理，灰塵從毛絨清理條上吹下后會跟隨空氣移動，進而避免灰塵隨意飛散，后續(xù)灰塵能夠跟隨空氣被抽出清理箱，提高灰塵的清理效果，方便后續(xù)的清理，降低清理箱內灰塵的殘留。

12、3、空氣流動能夠使毛絨清理條更加松散，增加與光伏板的接觸面積，從而提高光伏板的清理效果。

技術特征：

1.一種光伏板智能清洗機器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上設置有清理箱(7)且底座(1)上設置有調整清理箱(7)角度和位置的調節(jié)組件(21)，清理箱(7)內固定安裝有固定管(8)，固定管(8)上轉動安裝有同軸布設的轉動管(12)，轉動管(12)上遍布通孔且轉動管(12)外側表面固定安裝有多組均勻分布的毛絨清理條(13)，所述清理箱(7)一端固定安裝有帶動轉動管(12)轉動的旋轉動力件(16)，所述清理箱(7)內固定安裝有與毛絨清理條(13)配合使用的擋板(19)，清理箱(7)上固定安裝有與清理箱(7)連通的抽風機(20)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏板智能清洗機器人，其特征在于，所述固定管(8)一端伸出清理箱(7)且其伸出清理箱(7)的一端伸入位于清理箱(7)端部的進氣室(10)內，清理箱(7)端部固定安裝有出風端與進氣室(10)連接的吹風機(11)，固定管(8)連通有噴氣盒(9)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種光伏板智能清洗機器人，其特征在于，所述噴氣盒(9)位于轉動管(12)內且靠近轉動管(12)內壁，噴氣盒(9)噴氣方向指向其靠近的轉動管(12)的內壁。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏板智能清洗機器人，其特征在于，所述固定管(8)兩端均轉動安裝有安裝管(14)，安裝管(14)與轉動管(12)固定連接，其中一組安裝管(14)上固定安裝有第一齒輪(15)，第一齒輪(15)與固定安裝在旋轉動力件(16)輸出端的第二齒輪(17)嚙合。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏板智能清洗機器人，其特征在于，所述清理箱(7)內固定安裝有收集箱(18)，抽風機(20)與收集箱(18)連通，擋板(19)位于收集箱(18)內，擋板(19)與毛絨清理條(13)的轉動軌跡干涉。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏板智能清洗機器人，其特征在于，所述調節(jié)組件(21)包括第一伸縮件(2)，第一伸縮件(2)固定安裝在底座(1)上且其驅動頂板(3)上下移動，頂板(3)上轉動安裝有u型結構的安裝架(4)且清理箱(7)滑動安裝在安裝架(4)上，頂板(3)上兩端均設置有驅動安裝架(4)轉動的第二伸縮件(5)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種光伏板智能清洗機器人，其特征在于，所述安裝架(4)上設置有驅動清理箱(7)移動的伺服模組(6)。

技術總結
本技術屬于光伏設備技術領域，提供了一種光伏板智能清洗機器人，包括底座，所述底座上設置有清理箱且底座上設置有調整清理箱角度和位置的調節(jié)組件，清理箱內固定安裝有固定管，固定管上轉動安裝有同軸布設的轉動管。旨在解決現(xiàn)有技術中潮濕的清洗輥對光伏板清洗時造成的灰塵附著黏性增加，降低清理效果的技術問題。相較于現(xiàn)有技術，本技術的有益效果如下：在沖擊的作用下使得毛絨清理條上的灰塵脫離，無需水流沖洗，降低水資源的消耗，且不會增加灰塵的附著黏性，實現(xiàn)毛絨清理條附著灰塵的及時清理，進而后續(xù)毛絨清理條再次與光伏板接觸時處于潔凈狀態(tài)。

技術研發(fā)人員：和西榮,和子豪,張千蕊,吳秉洋,張馨元,王晨輝
受保護的技術使用者：內蒙古西發(fā)智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20231208
技術公布日：2025/1/2