本技術(shù)涉及采煤機(jī)，尤其涉及一種采煤機(jī)電纜自動拖拽裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，煤礦綜采工作面采煤機(jī)拖纜方式大多是由拖纜夾拖動電纜移動，在工作過程中，電纜由于自重或者掛卡等原因，可能會出現(xiàn)電纜夾板多次打彎、堆疊多層的情況，使得電纜夾不能在電纜槽內(nèi)順利移動，需要人工輔助，否則極易折斷電纜，從而影響采煤效率，但人工拖拽電纜危險(xiǎn)性極大，且勞動強(qiáng)度加大。

2、為解決該問題，市場上出現(xiàn)了一些自動拖纜裝置，但現(xiàn)有的自動拖纜裝置大都是在采煤機(jī)急停時(shí)，配套的自動拖纜裝置往往無法及時(shí)停機(jī)，仍會造成堆疊多層的情況，無法完全避免折斷電纜的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的部分或全部技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種采煤機(jī)電纜自動拖拽裝置，能夠保證與采煤機(jī)移動速度匹配，且能夠跟隨采煤機(jī)的速度進(jìn)行運(yùn)行，能夠跟隨采煤的運(yùn)行對采煤機(jī)電纜進(jìn)行拉緊、整理，能夠避免出現(xiàn)電纜夾板多次打彎、堆疊多層的情況，有效降低折斷電纜的風(fēng)險(xiǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

3、本實(shí)用新型提供了一種采煤機(jī)電纜自動拖拽裝置，所述自動拖拽裝置設(shè)置于與采煤機(jī)配套使用的刮板機(jī)電纜槽上，包括：

4、拖纜驅(qū)動裝置，在所述拖纜驅(qū)動裝置上固定設(shè)置有驅(qū)動輪和帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的動力設(shè)備；

5、拖纜輪組件，所述拖纜輪組件上設(shè)置有一個(gè)拖纜輪，電纜穿過所述拖纜輪，并通過所述拖纜輪將電纜整理并拉直，防止電纜堆疊；

6、拖纜小車，所述拖纜小車的一端與所述拖纜輪相連，另一端通過銷軸與連接器連接，所述連接器兩端分別與傳動鏈條相連，傳動鏈條在連接器處閉合，形成閉環(huán)；

7、連接器，所述連接器固定設(shè)置于所述拖纜小車的側(cè)面，用于限位和跟隨傳動鏈條同步移動條；

8、彈性裝置，所述彈性裝置安裝于所述拖纜小車與所述拖纜輪組件之間；所述彈性裝置一端固定在所述拖纜小車內(nèi)，另一端與所述拖纜輪組件端部相配合，所述拖纜輪組件與所述拖纜小車可相互間擺動；張緊輪組件，所述張緊輪組件與所述拖纜輪組件在刮板機(jī)電纜槽上同側(cè)設(shè)置，且所述拖纜輪組件與所述張緊輪組件均位于所述連接器的一端；

9、彈簧缸，所述彈簧缸提供給鏈條拉力，在拖纜小車卡頓時(shí)伸長，避免拉斷鏈條，并且可以提供整體鏈條的預(yù)張緊力；

10、拉緊組件，所述拉緊組件的一端與所述彈簧缸相連接，另一端固定在電纜槽上；

11、傳動鏈條，所述傳動鏈條纏繞于所述驅(qū)動裝置上的驅(qū)動鏈輪、所述張緊輪組件和連接器，所述傳動鏈條帶動所述連接器及拖纜小車和所述拖纜輪組件隨著電纜的移動而移動；

12、控制單元，所述控制單元用于檢測電纜所受拉力的大小，并根據(jù)所檢測的結(jié)果進(jìn)行報(bào)警。

13、進(jìn)一步地，所述連接器為左右對稱結(jié)構(gòu)，在所述連接器的每一端均設(shè)置有用于卡接和固定所述傳動鏈條水平放置的開放卡槽，并在所述開放卡槽的中間位置設(shè)置有用于卡接所述傳動鏈條豎直放置的豎向缺口，使得所述傳動鏈條能夠在所述連接器上以任意水平和豎直狀態(tài)進(jìn)行固定。

14、進(jìn)一步地，在所述開放卡槽的上部固定設(shè)置有圓柱銷，用于輔助卡接所述傳動鏈條。

15、進(jìn)一步地，所述拖纜小車前端設(shè)置有楔形面，用于清除阻礙所述拖纜小車移動過程中的煤塊和大塊的雜質(zhì)。

16、進(jìn)一步地，所述卡塊與彈性裝置相接觸的接觸面為球面。

17、進(jìn)一步地，所述彈性裝置為彈簧、彈片或彈簧管中的任意一種。

18、進(jìn)一步地，所述拖纜小車底部設(shè)置有滾珠組件。

19、進(jìn)一步地，所述控制單元除了包括有具有控制功能的模塊外，還包括傳感器和報(bào)警器，所述傳感器和所述報(bào)警器均與采煤機(jī)的控制單元電連接，所述傳感器用于檢測電纜所受拉力的大小，所述報(bào)警器用于根據(jù)所述傳感器檢測電纜所受拉力的大小進(jìn)行報(bào)警。

20、進(jìn)一步地，所述圓柱銷的直徑小于等于所述傳動鏈條中鏈條嚙合縫隙的寬度。

21、進(jìn)一步地，在所述連接器頂部設(shè)有可拆卸連接的壓塊，用于在所述傳動鏈條設(shè)置于所述連接器上后，防止所述傳動鏈條在所述連接器上發(fā)生擺動和脫出。

22、本實(shí)用新型技術(shù)方案的主要優(yōu)點(diǎn)如下：

23、本實(shí)用新型針對目前煤礦井下采煤機(jī)電纜經(jīng)常會出現(xiàn)多次堆疊、卡阻甚至折斷等事故的發(fā)生，本實(shí)用新型提供了一種采煤機(jī)電纜自動拖拽裝置，將電纜穿過拖纜輪，通過拖纜輪將其整理拉直，可以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)電纜的整理，有效防止電纜堆疊；通過拉緊組件和控制單元的結(jié)構(gòu)能夠有效避免電纜發(fā)生拉斷，具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)勢，并且所需空間較小，結(jié)構(gòu)新穎，加工制造方便，并且經(jīng)濟(jì)性好，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性好。

技術(shù)特征：

1.一種采煤機(jī)電纜自動拖拽裝置，其特征在于，所述自動拖拽裝置設(shè)置于與采煤機(jī)配套使用的刮板機(jī)電纜槽上，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)電纜自動拖拽裝置，其特征在于，所述連接器為左右對稱結(jié)構(gòu)，在所述連接器的每一端均設(shè)置有用于卡接和固定所述傳動鏈條水平放置的開放卡槽，并在所述開放卡槽的中間位置設(shè)置有用于卡接所述傳動鏈條豎直放置的豎向缺口，使得所述傳動鏈條能夠在所述連接器上以任意水平和豎直狀態(tài)進(jìn)行固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采煤機(jī)電纜自動拖拽裝置，其特征在于，在所述開放卡槽的上部固定設(shè)置有圓柱銷，用于輔助卡接所述傳動鏈條。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)電纜自動拖拽裝置，其特征在于，所述拖纜小車前端設(shè)置有楔形面，用于清除阻礙所述拖纜小車移動過程中的煤塊和大塊的雜質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)電纜自動拖拽裝置，其特征在于，所述彈性裝置為彈簧、彈片或彈簧管中的任意一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)電纜自動拖拽裝置，其特征在于，所述拖纜小車底部設(shè)置有滾珠組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)電纜自動拖拽裝置，其特征在于，所述控制單元包括傳感器和報(bào)警器，所述傳感器和所述報(bào)警器均與采煤機(jī)的控制單元電連接，所述傳感器用于檢測電纜所受拉力的大小，所述報(bào)警器用于根據(jù)所述傳感器檢測電纜所受拉力的大小進(jìn)行報(bào)警。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采煤機(jī)電纜自動拖拽裝置，其特征在于，所述圓柱銷的直徑小于等于所述傳動鏈條中鏈條嚙合縫隙的寬度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采煤機(jī)電纜自動拖拽裝置，其特征在于，在所述連接器頂部設(shè)有可拆卸連接的壓塊，用于在所述傳動鏈條設(shè)置于所述連接器上后，防止所述傳動鏈條在所述連接器上發(fā)生擺動和脫出。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種采煤機(jī)電纜自動拖拽裝置，該裝置設(shè)置于與采煤機(jī)配套使用的刮板機(jī)電纜槽上，包括用于驅(qū)動拖纜，整理采煤機(jī)電纜和防止堆疊折斷的拖纜驅(qū)動裝置，電纜穿過拖纜輪，且并通過拖纜輪將電纜整理并拉直，防止電纜堆疊；一端與拖纜輪相連，另一端通過銷軸與連接器連接的拖纜小車，連接器兩端分別與傳動鏈條相連，傳動鏈條在連接器處閉合，形成閉環(huán)；用于限位和跟隨傳動鏈條同步移動的連接器；彈性組件及與拖纜輪組件在刮板機(jī)電纜槽上同側(cè)設(shè)置；以及彈簧缸，拉緊組件，帶動連接器及拖纜小車和拖纜輪組件隨著電纜的移動而移動的傳動鏈條；用于檢測電纜是否被拉長和報(bào)警的控制單元。

技術(shù)研發(fā)人員：樊建軍,楊濤,高麗霞,謝地,任錫義,劉帥,于平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西煤礦機(jī)械制造股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231219
技術(shù)公布日：2024/12/23