本技術(shù)屬于伺服電機(jī)，尤其涉及一種高穩(wěn)定性伺服電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、伺服電機(jī)是一種能夠根據(jù)控制信號(hào)來(lái)精確控制位置、速度和加速度的電機(jī)。它通常由電機(jī)、編碼器、控制器和驅(qū)動(dòng)器組成。伺服電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備、航空航天等領(lǐng)域。它具有響應(yīng)速度快、精度高、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。

2、例如：公開(kāi)號(hào)為“cn219287249u”的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種高穩(wěn)定性的伺服電機(jī)，其包括機(jī)殼、設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的冷卻風(fēng)扇、轉(zhuǎn)子、定子以及電刷，所述機(jī)殼外設(shè)置有用于固定機(jī)殼的底座，所述底座包括豎板與橫板，所述豎板開(kāi)設(shè)有若干第一插接槽，所述機(jī)殼開(kāi)設(shè)有第二插接槽，所述第一插接槽內(nèi)插接有插接桿，所述插接桿的一端插接于第一插接槽，另一端插接于第二插接槽，所述橫板背離豎板的一端滑移連接有用于配合豎板夾持固定機(jī)殼的固定板，所述橫板設(shè)置有用于固定固定板的固定件。本申請(qǐng)具有便于伺服電機(jī)的安裝的效果。

3、上述設(shè)備在使用期間，雖然能夠輔助進(jìn)行安裝，然而其使用過(guò)程中缺少對(duì)伺服電機(jī)的防護(hù)結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)的使用范圍較為廣泛，在其使用過(guò)程中某些設(shè)備表面極為容易出現(xiàn)高熱的現(xiàn)象，例如熱水器在運(yùn)行期間，其感到內(nèi)部溫度較高，由于伺服電機(jī)的輸出軸多為金屬材質(zhì)，其具有優(yōu)異的導(dǎo)熱性能，進(jìn)而在應(yīng)用的過(guò)程中高溫極為容易通過(guò)伺服電機(jī)輸出軸傳遞至伺服電機(jī)內(nèi)部，從而導(dǎo)致伺服電機(jī)溫度過(guò)高的現(xiàn)象，高溫會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)損耗加快，極為容易損壞，因此需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種高穩(wěn)定性伺服電機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種高穩(wěn)定性伺服電機(jī)，包括底板；所述底板的頂部一側(cè)固定安裝有限位板，所述底板的頂部遠(yuǎn)離限位板的一側(cè)固定安裝有安裝機(jī)構(gòu)，所述底板的頂部通過(guò)所述安裝機(jī)構(gòu)安裝有電機(jī)本體；所述限位板的上端開(kāi)設(shè)有容納槽體，所述電機(jī)本體的輸出軸端貫穿所述容納槽體；

3、其中，所述安裝機(jī)構(gòu)包括滑槽；所述滑槽開(kāi)設(shè)于底板的頂部遠(yuǎn)離限位板的一側(cè)，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿的外表面螺紋連接有滑動(dòng)于所述滑槽中的滑塊，所述絲桿的外端貫穿所述滑槽和所述底板并固定安裝有一調(diào)節(jié)手柄；所述滑塊的頂部固定安裝有安裝板，所述安裝板靠近限位板的一側(cè)固定安裝有散熱組件，所述電機(jī)本體插接于所述散熱組件的內(nèi)側(cè)。

4、可選地，所述散熱組件包括安裝外殼；所述安裝外殼固定安裝于安裝板靠近限位板的一側(cè)，所述安裝外殼具有朝向所述電機(jī)本體的安裝口；所述安裝外殼的內(nèi)部固定安裝有導(dǎo)熱鋁框，所述導(dǎo)熱鋁框的內(nèi)壁用于與所述電機(jī)本體的外表面貼合連接，所述導(dǎo)熱鋁框的外表面等間距固定安裝有多條散熱盤(pán)管；所述安裝外殼的頂部固定安裝有冷水箱，所述冷水箱和所述散熱盤(pán)管相連通，所述冷水箱的頂部固定安裝有半導(dǎo)體制冷器，所述冷水箱的內(nèi)部設(shè)有冷卻液。

5、可選地，所述冷水箱相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有與其內(nèi)部連通的一連接管，兩所述連接管的另一端分別與所述散熱盤(pán)管相對(duì)的兩側(cè)連通，兩所述連接管分別為出水管和回水管。

6、可選地，所述安裝板的中間開(kāi)設(shè)有散熱通孔，所述散熱通孔連通所述安裝外殼的內(nèi)部，所述散熱通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有散熱風(fēng)扇；所述安裝外殼361的外壁開(kāi)設(shè)有出風(fēng)口。

7、可選地，所述電機(jī)本體的頂部、底部和兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有兩組導(dǎo)風(fēng)槽，所述導(dǎo)風(fēng)槽靠近限位板的一端設(shè)有斜面。

8、可選地，所述安裝板靠近所述限位板的一側(cè)的左右兩端均固定安裝有一支固板，所述支固板的底部等間距轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠，所述滾珠的底部和所述底板的頂部貼合連接。

9、可選地，所述底板的頂部靠近所述安裝板的一側(cè)的左右兩端均開(kāi)設(shè)有加固槽，兩所述加固槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有一加固塊，所述加固塊的頂部與所述安裝板的底部固定連接。

10、可選地，所述調(diào)節(jié)手柄遠(yuǎn)離所述限位板的一側(cè)螺紋連接有手?jǐn)Q螺桿，所述手?jǐn)Q螺桿的螺桿端貫穿所述調(diào)節(jié)手柄并與所述底板抵接，用于鎖緊所述調(diào)節(jié)手柄。

11、可選地，所述電機(jī)本體靠近所述限位板的一端設(shè)有連接板，所述限位板通過(guò)多個(gè)螺絲與所述連接板可拆卸固定連接。

12、可選地，所述底板的周緣設(shè)有多個(gè)安裝座，每一所述安裝座均貫穿設(shè)有一安裝孔。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的高穩(wěn)定性伺服電機(jī)中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：

14、通過(guò)設(shè)置安裝機(jī)構(gòu)，在使用期間，先通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng)滑塊在滑槽中活動(dòng)，然后通過(guò)滑塊帶動(dòng)安裝板上的散熱組件套設(shè)于電機(jī)本體外，并配合限位板以快速安裝電機(jī)本體。通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)手柄，方便扭動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，方便帶動(dòng)安裝板上的散熱組件套設(shè)于電機(jī)本體外，從而方便快速安裝電機(jī)本體。

15、通過(guò)設(shè)置散熱組件，散熱組件有利于電機(jī)本體散熱，起到較好的散熱效果，提高了電機(jī)本體使用壽命。利用半導(dǎo)體制冷器對(duì)冷水箱內(nèi)部的冷卻液降溫，由于冷水箱和散熱盤(pán)管連通，冷水箱內(nèi)部的冷卻液的溫度低，散熱盤(pán)管內(nèi)部的冷卻液的溫度高，形成溫度差帶動(dòng)冷卻液流動(dòng)，使冷水箱內(nèi)低溫的冷卻液流入散熱盤(pán)管內(nèi)，同時(shí)散熱盤(pán)管內(nèi)高溫的冷卻液流回冷水箱內(nèi)，形成液體循環(huán)，使電機(jī)本體的熱量通過(guò)導(dǎo)熱鋁框傳遞至散熱盤(pán)管，并通過(guò)散熱盤(pán)管將熱量帶走，對(duì)電機(jī)本體起到高效的散熱效果，使得電機(jī)本體具有較強(qiáng)的散熱性能，能夠提高電機(jī)本體的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種高穩(wěn)定性伺服電機(jī)，包括底板(1)；其特征在于，所述底板(1)的頂部一側(cè)固定安裝有限位板(2)，所述底板(1)的頂部遠(yuǎn)離限位板(2)的一側(cè)固定安裝有安裝機(jī)構(gòu)(3)，所述底板(1)的頂部通過(guò)所述安裝機(jī)構(gòu)(3)安裝有電機(jī)本體(4)；所述限位板(2)的上端開(kāi)設(shè)有容納槽體(5)，所述電機(jī)本體(4)的輸出軸端貫穿所述容納槽體(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高穩(wěn)定性伺服電機(jī)，其特征在于：所述散熱組件(36)包括安裝外殼(361)；所述安裝外殼(361)固定安裝于安裝板(35)靠近限位板(2)的一側(cè)，所述安裝外殼(361)具有朝向所述電機(jī)本體(4)的安裝口；所述安裝外殼(361)的內(nèi)部固定安裝有導(dǎo)熱鋁框(362)，所述導(dǎo)熱鋁框(362)的內(nèi)壁用于與所述電機(jī)本體(4)的外表面貼合連接，所述導(dǎo)熱鋁框(362)的外表面等間距固定安裝有多條散熱盤(pán)管(363)；所述安裝外殼(361)的頂部固定安裝有冷水箱(364)，所述冷水箱(364)和所述散熱盤(pán)管(363)相連通，所述冷水箱(364)的頂部固定安裝有半導(dǎo)體制冷器(365)，所述冷水箱(364)的內(nèi)部設(shè)有冷卻液。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高穩(wěn)定性伺服電機(jī)，其特征在于：所述冷水箱(364)相對(duì)的兩側(cè)均設(shè)有與其內(nèi)部連通的一連接管(366)，兩所述連接管(366)的另一端分別與所述散熱盤(pán)管(363)相對(duì)的兩側(cè)連通，兩所述連接管(366)分別為出水管和回水管。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高穩(wěn)定性伺服電機(jī)，其特征在于：所述安裝板(35)的中間開(kāi)設(shè)有散熱通孔(38)，所述散熱通孔(38)連通所述安裝外殼(361)的內(nèi)部，所述散熱通孔(38)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有散熱風(fēng)扇(39)；所述安裝外殼(361)的外壁開(kāi)設(shè)有出風(fēng)口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高穩(wěn)定性伺服電機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)本體(4)的頂部、底部和兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有兩組導(dǎo)風(fēng)槽(310)，所述導(dǎo)風(fēng)槽(310)靠近限位板(2)的一端設(shè)有斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的高穩(wěn)定性伺服電機(jī)，其特征在于：所述安裝板(35)靠近所述限位板(2)的一側(cè)的左右兩端均固定安裝有一支固板(311)，所述支固板(311)的底部等間距轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠(312)，所述滾珠(312)的底部和所述底板(1)的頂部貼合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的高穩(wěn)定性伺服電機(jī)，其特征在于：所述底板(1)的頂部靠近所述安裝板(35)的一側(cè)的左右兩端均開(kāi)設(shè)有加固槽(313)，兩所述加固槽(313)內(nèi)均滑動(dòng)連接有一加固塊(314)，所述加固塊(314)的頂部與所述安裝板(35)的底部固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的高穩(wěn)定性伺服電機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)手柄(34)遠(yuǎn)離所述限位板(2)的一側(cè)螺紋連接有手?jǐn)Q螺桿(37)，所述手?jǐn)Q螺桿(37)的螺桿端貫穿所述調(diào)節(jié)手柄(34)并與所述底板(1)抵接，用于鎖緊所述調(diào)節(jié)手柄(34)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的高穩(wěn)定性伺服電機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)本體(4)靠近所述限位板(2)的一端設(shè)有連接板，所述限位板(2)通過(guò)多個(gè)螺絲與所述連接板可拆卸固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的高穩(wěn)定性伺服電機(jī)，其特征在于：所述底板(1)的周緣設(shè)有多個(gè)安裝座(11)，每一所述安裝座(11)均貫穿設(shè)有一安裝孔(111)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高穩(wěn)定性伺服電機(jī)，包括底板；底板的頂部一側(cè)固定安裝有限位板，底板的頂部遠(yuǎn)離限位板的一側(cè)固定安裝有安裝機(jī)構(gòu)，底板的頂部通過(guò)安裝機(jī)構(gòu)安裝有電機(jī)本體；限位板的上端開(kāi)設(shè)有容納槽體，電機(jī)本體的輸出軸端貫穿容納槽體；安裝機(jī)構(gòu)包括滑槽；滑槽開(kāi)設(shè)于底板的頂部遠(yuǎn)離限位板的一側(cè)，滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，絲桿的外表面螺紋連接有滑動(dòng)于滑槽中的滑塊，絲桿的外端貫穿滑槽和底板并固定安裝有一調(diào)節(jié)手柄；滑塊的頂部固定安裝有安裝板，安裝板靠近限位板的一側(cè)固定安裝有散熱組件，電機(jī)本體插接于散熱組件的內(nèi)側(cè)；散熱組件有利于電機(jī)本體散熱，起到較好的散熱效果，提高了電機(jī)本體使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：王兆海,王家輝,張永亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市東歷機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231219
技術(shù)公布日：2025/1/9