本申請涉及光伏面板清潔，具體涉及一種清潔機器人。

背景技術(shù)：

1、光伏面板利用半導(dǎo)體材料在光照條件下發(fā)生伏特效應(yīng)，從而將太陽能直接轉(zhuǎn)換為電能。光伏面板安裝在戶外，因而面板的表面易堆積灰塵或其他附著物，導(dǎo)致光伏面板的發(fā)電效率降低。通常光伏面板的表面需要定期清潔，為降低人工清潔成本，提高清潔效率，光伏電站多采用清潔機器人清潔面板表面。

2、為保證發(fā)電效率，光伏面板多相對于水平面傾斜一角度，現(xiàn)有技術(shù)中的清潔機器人多應(yīng)用于水平設(shè)置的表面，因而將其應(yīng)用于傾斜設(shè)置的光伏表面時存在諸多困難。

3、清潔機器人包括控制器、電池包、清潔裝置以及管路裝置，當(dāng)清潔機器人的車體在光伏面板的表面行進時，管路裝置能夠?qū)⑺畤姙⒅凉夥姘宓谋砻?，并且清潔裝置可以清掃面板表面的灰塵和附著物。

4、電池包與控制器通過導(dǎo)線電連通至多個部件，在清潔過程中管路裝置連接處存在滲水或者作業(yè)中突然遇到下雨時，會導(dǎo)致機器人存在損毀風(fēng)險。若車體的頂部以及側(cè)壁設(shè)計為一完整的外殼，雖然可以解決防水問題，但是機器人的電池被外殼覆蓋，每次拆卸電池包時需要將外殼整體拆下，使得操作流程復(fù)雜，用戶體驗較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N清潔機器人，以解決現(xiàn)有的機器人無法兼顧防水與拆卸電池單元，導(dǎo)致操作流程復(fù)雜，用戶體驗較差的技術(shù)問題。

2、本申請?zhí)峁┮环N清潔機器人，其包括車體、第一蓋體、第二蓋體、控制器、電池單元以及旋轉(zhuǎn)接頭，車體包括由底盤與車體側(cè)壁圍成的空間，該空間被隔板分為第一空腔以及第二空腔；第一蓋體連接至所述車體，并能夠覆蓋所述第一空腔；第二蓋體可開合式鉸接至所述車體，并能夠覆蓋所述第二空腔；控制器設(shè)于所述第一空腔內(nèi)，并連接至所述車體；電池單元設(shè)于所述第二空腔內(nèi)，并電連接至所述控制器；旋轉(zhuǎn)接頭連接至所述第一蓋體，該旋轉(zhuǎn)接頭包括進水口以及出水口。

3、可選的，清潔機器人還包括清潔殼體、第一清潔管、第二清潔管、至少一個噴嘴以及密封蓋，清潔殼體可轉(zhuǎn)動式連接至所述車體的前側(cè)，定義所述車體的前進方向為前方；第一清潔管的一端連通至所述旋轉(zhuǎn)接頭的出水口，其另一端穿設(shè)至所述清潔殼體內(nèi)；第二清潔管連接至所述清潔殼體的內(nèi)壁，并連通至所述第一清潔管；所述第二清潔管的中心軸與所述清潔殼體的中心軸相平行；至少一個噴嘴連通至所述第二清潔管；密封蓋罩設(shè)至所述車體的前側(cè)，并位于所述第一清潔管的下方。

4、可選的，清潔機器人還包括兩組行走裝置以及兩個防護殼體，兩組行走裝置分別連接至所述車體的兩側(cè)；兩個防護殼體分別連接至所述車體的兩側(cè)，每一所述防護殼體罩設(shè)至所述行走裝置的外部。

5、可選的，每一所述行走裝置包括第一車輪、第二車輪、履帶以及行走電機，第一車輪可轉(zhuǎn)動式連接至所述車體側(cè)壁的前端；第二車輪可轉(zhuǎn)動式連接至所述車體側(cè)壁的后端；履帶為一環(huán)形，并環(huán)繞至所述第一車輪與所述第二車輪的外側(cè)，所述履帶的外表面開設(shè)有兩個以上凹槽，所述凹槽沿所述履帶的寬度方向貫穿式開設(shè)；行走電機連接至所述車體，并電連接至所述控制器，所述行走電機的旋轉(zhuǎn)軸與所述第一車輪連接。

6、可選的，每一所述行走裝置還包括壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)包括安裝架、兩個以上伸縮桿以及兩個以上壓緊輪，安裝架連接至所述車體側(cè)壁，并位于所述履帶所圍的空間內(nèi)；兩個以上伸縮桿沿所述履帶的前進方向排布，每一所述伸縮桿沿豎直方向穿設(shè)至所述安裝架內(nèi)，且其頂端連接至所述安裝架；每一所述壓緊輪可轉(zhuǎn)動式連接至所述伸縮桿的底端，且所述壓緊輪的中心軸線垂直于所述履帶的前進方向；當(dāng)所述履帶行進時，至少一個所述壓緊輪被所述伸縮桿壓設(shè)至所述履帶的內(nèi)表面。

7、可選的，每一所述行走裝置還包括防松機構(gòu)，所述防松機構(gòu)包括固定座、聯(lián)動臂以及防松輪，固定座連接至所述防護殼體，并設(shè)于所述履帶的上方；聯(lián)動臂的一端通過彈性件可轉(zhuǎn)動式連接至所述固定座，其另一端朝向所述履帶傾斜延伸；防松輪可轉(zhuǎn)動式連接至所述聯(lián)動臂的端部，并能夠壓設(shè)至所述履帶的外表面。

8、可選的，清潔機器人還包括套管以及進水管，套管為一套管，所述套管的一端可轉(zhuǎn)動式連接至所述旋轉(zhuǎn)接頭；進水管的一端連通至所述旋轉(zhuǎn)接頭，其另一端可拆卸式連通至外部的供水系統(tǒng)；其中，所述套管的側(cè)壁沿其軸向開設(shè)有一橫槽，所述進水管穿過所述橫槽，并插入所述套管內(nèi)。

9、可選的，所述旋轉(zhuǎn)接頭至所述車體側(cè)邊的垂直距離小于所述套管的長度。

10、可選的，清潔機器人還包括清潔殼體以及清潔刷，清潔殼體可轉(zhuǎn)動式連接至所述車體的一側(cè)；清潔刷可轉(zhuǎn)動式連接至所述清潔殼體內(nèi)；其中，所述清潔刷的長度適配于至少一個光伏面板的寬度。

11、可選的，清潔機器人還包括刮水板，刮水板連接至所述車體的一側(cè)，所述刮水板的底端能夠貼合至被清潔表面。

12、本申請?zhí)峁┮环N清潔機器人，第一蓋體的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，上述旋轉(zhuǎn)接頭包括進水口以及出水口，利用第一蓋體可以隔離控制器與旋轉(zhuǎn)接頭，從而可以避免旋轉(zhuǎn)接頭滲出的水流動至第一空腔。由于第二空腔內(nèi)的電池單元需要更換，因此第二蓋體需要打開、關(guān)閉，因此將旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)于第一蓋體上，既避免旋轉(zhuǎn)接頭影響第二蓋體的關(guān)閉，同時也能夠防止旋轉(zhuǎn)接頭滲出的水流動至第二空腔內(nèi)，以保證旋轉(zhuǎn)接頭與控制器、電池單元之間的隔離效果。

技術(shù)特征：

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，每一所述行走裝置包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，每一所述行走裝置還包括壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，每一所述行走裝置還包括防松機構(gòu)，所述防松機構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N清潔機器人，其包括車體、第一蓋體、第二蓋體、控制器、電池單元以及旋轉(zhuǎn)接頭，車體包括由底盤與車體側(cè)壁圍成的空間，該空間被隔板分為第一空腔以及第二空腔；第一蓋體連接至所述車體，并能夠覆蓋所述第一空腔；第二蓋體可開合式鉸接至所述車體，并能夠覆蓋所述第二空腔；控制器設(shè)于所述第一空腔內(nèi)，并連接至所述車體；電池單元設(shè)于所述第二空腔內(nèi)，并電連接至所述控制器；旋轉(zhuǎn)接頭連接至所述第一蓋體，該旋轉(zhuǎn)接頭包括進水口以及出水口，以解決現(xiàn)有的機器人無法兼顧防水與拆卸電池單元，導(dǎo)致操作流程復(fù)雜，用戶體驗較差的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：徐斐,鄧龍
受保護的技術(shù)使用者：蘇州瑞得恩光能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231222
技術(shù)公布日：2024/12/23