本申請具體涉及一種清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、光伏面板大多數(shù)材料為硅，其可以利用半導(dǎo)體材料在光照條件下發(fā)生伏特效應(yīng)，從而將太陽能直接轉(zhuǎn)換為電能。為保證發(fā)電效率，光伏面板多相對于水平面傾斜一角度。

2、光伏面板安裝在戶外，因而面板的表面易堆積灰塵或其他附著物，導(dǎo)致光伏面板的發(fā)電效率降低。通常光伏面板的表面需要定期清潔，為降低人工清潔成本，提高清潔效率，光伏電站多采用清掃機(jī)器人清掃光伏面板的表面。

3、現(xiàn)有的清掃機(jī)器人通過水箱以及水管向光伏面板的表面噴射清潔水，同時利用滾刷清潔光伏面板的表面。但是清掃機(jī)器人在傾斜的光伏面板上清潔時，水箱會導(dǎo)致清掃機(jī)器人的重量明顯增加，從而增加清掃機(jī)器人的電量消耗速度，降低清潔效率；同時清掃機(jī)器人在清掃、轉(zhuǎn)向時易發(fā)生打滑、錯位、脫落等現(xiàn)象，增加了清潔中的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N清掃機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的清掃機(jī)器人背負(fù)水箱清掃時重量較大，使得清潔效率以及安全性較低的技術(shù)問題。

2、本申請?zhí)峁┮环N清掃機(jī)器人，其包括車體、清潔殼體、滾刷、旋轉(zhuǎn)接頭、支撐臂、進(jìn)水管、至少一個噴頭以及刮板，車體能夠在被清潔物的表面行進(jìn)，定義所述車體的前進(jìn)方向為前方；清潔殼體為一筒狀物，所述清潔殼體的外側(cè)壁連接至所述車體的前側(cè)；滾刷可轉(zhuǎn)動式連接至所述清潔殼體內(nèi)；旋轉(zhuǎn)接頭連接至所述車體的頂部，所述旋轉(zhuǎn)接頭包括進(jìn)液口以及出液口；支撐臂為一管體，所述支撐臂的一端可轉(zhuǎn)動式連接至所述旋轉(zhuǎn)接頭，其另一端朝背離所述車體的方向延伸；進(jìn)水管的一端連通至所述旋轉(zhuǎn)接頭的進(jìn)液口，其另一端穿過所述支撐臂，并能夠連通至外接的輸水系統(tǒng)；至少一個噴頭通過輸水管連通至所述旋轉(zhuǎn)接頭，每一所述噴頭的出水口朝向所述滾刷的前側(cè)設(shè)置；刮板連接至所述車體的前側(cè)，所述刮板的底部能夠貼合至所述被清潔物的表面。

3、可選的，所述輸水管包括第一管體以及第二管體，第一管體的一端連通至所述旋轉(zhuǎn)接頭的出液口，其另一端穿設(shè)進(jìn)所述清潔殼體內(nèi)；第二管體的兩端部分別連接至所述清潔殼體的兩端面，且所述第二管體的中心軸線與所述清潔殼體的中心軸線相平行；其中，所述第二管體設(shè)于所述滾刷的前側(cè)，并與所述第一管體的端部連通；兩個以上所述噴頭連通至所述第二管體，并沿所述第二管體的軸向排布。

4、可選的，清掃機(jī)器人還包括支撐框架，支撐框架連接至所述清潔殼體的中部，且其頂部貼合至所述清潔殼體的內(nèi)側(cè)壁；所述滾刷穿過所述支撐框架，并與所述支撐框架可轉(zhuǎn)動式連接；其中，所述支撐框架的頂部內(nèi)凹式形成一卡槽，所述第一管體的一端穿過所述卡槽，并連通至所述第二管體的中部。

5、可選的，所述旋轉(zhuǎn)接頭包括底板、安裝座、接頭主體、l型管以及管接頭，底板連接至所述車體的頂部，所述底板朝背離所述車體的方向彎折形成兩凸起；安裝座包括一容納腔，所述安裝座的兩側(cè)邊分別連接至兩所述凸起；接頭主體連接至所述安裝座的頂端，且所述支撐臂的端部套設(shè)至所述接頭主體的外側(cè)壁，并與所述接頭主體轉(zhuǎn)動連接；l型管設(shè)于所述容納腔內(nèi)，所述l型管的一端連通至所述接頭主體的底端，其另一端連通至所述輸水管；所述管接頭的一端可轉(zhuǎn)動式連通至所述接頭主體的頂端，其另一端連通至所述進(jìn)水管。

6、可選的，所述旋轉(zhuǎn)接頭與所述車體的端部之間具有一最大距離，所述支撐臂的長度大于該最大距離；所述支撐臂為一方管，所述支撐臂的側(cè)壁開設(shè)有一裝配槽，所述進(jìn)水管能夠穿過所述裝配槽，并插入所述支撐臂內(nèi)。

7、可選的，清掃機(jī)器人還包括兩安裝臂、兩伸出臂、第一銷軸以及第二銷軸，兩安裝臂對稱式連接至所述車體的前側(cè)，每一所述安裝臂設(shè)有第一銷孔與第二銷孔；伸出臂其為l形，每一所述伸出臂設(shè)有第三銷孔與第四銷孔；所述伸出臂的一端連接至所述清潔殼體的側(cè)壁，其另一端能夠貼合至所述安裝臂的表面，使得所述第一銷孔與所述第三銷孔對齊，所述第二銷孔與所述第四銷孔對齊；第一銷軸穿設(shè)至所述第一銷孔與所述第三銷孔內(nèi)，使得所述清潔殼體與所述車體可轉(zhuǎn)動式連接；第二銷軸可拆卸式穿設(shè)至所述第二銷孔與所述第四銷孔內(nèi)；當(dāng)所述第二銷軸穿設(shè)至所述第二銷孔與所述第四銷孔內(nèi)時，所述清潔殼體與所述車體相對固定；當(dāng)所述第二銷軸被拔出時，所述清潔殼體與所述車體可轉(zhuǎn)動式連接。

8、可選的，所述安裝臂的表面設(shè)有限位銷，所述伸出臂對應(yīng)地設(shè)有限位槽；當(dāng)所述限位銷卡入至所述限位槽時，所述清潔殼體轉(zhuǎn)動至極限位置。

9、可選的，所述刮板包括安裝架、第一板體、第二板體以及隔板，安裝架的頂端連接至所述車體的前側(cè)，所述安裝架的底端內(nèi)凹式形成一安裝槽；第一板體的頂端連接至所述安裝槽的底壁，其底端為一斜面，并能夠貼合至所述被清潔物的表面；第二板體的頂端連接至所述安裝槽的底壁，其底端為一斜面；所述第二板體的高度大于所述第一板體的高度，且所述第二板體位于所述第一板體的后側(cè)；隔板的頂端連接至所述安裝槽的底壁，并設(shè)于所述第一板體與所述第二板體之間；其中，所述第一板體的中心面與所述第二板體的中心面相平行，且所述第一板體的底端朝向所述車體傾斜一角度。

10、可選的，所述滾刷的長度適配于至少一個光伏面板的寬度。

11、可選的，清掃機(jī)器人還包括警示燈，警示燈連接至所述車體的頂端。

12、本申請?zhí)峁┮环N清掃機(jī)器人，利用進(jìn)水管外接輸水系統(tǒng)，可以簡化現(xiàn)有的水箱設(shè)計，減輕清掃機(jī)器人的重量，使得其能夠減小清潔時的電量消耗速度，提升清潔效率；同時減輕清掃機(jī)器人在行進(jìn)、轉(zhuǎn)向時由于重量和慣性的作用發(fā)生打滑、脫落的現(xiàn)象，保證其工作的安全性和穩(wěn)定性。同時，利用旋轉(zhuǎn)接頭連接進(jìn)水管與輸水管，可以避免清掃機(jī)器人在行進(jìn)、轉(zhuǎn)向時，進(jìn)水管發(fā)生纏繞。

技術(shù)特征：

1.一種清掃機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述輸水管包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)接頭包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述刮板包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N清掃機(jī)器人，其包括車體、清潔殼體、滾刷、旋轉(zhuǎn)接頭、支撐臂、進(jìn)水管、噴頭以及刮板；清潔殼體為一筒狀物，清潔殼體的外側(cè)壁連接至車體的前側(cè)；滾刷可轉(zhuǎn)動式連接至清潔殼體內(nèi)；旋轉(zhuǎn)接頭連接至車體的頂部，旋轉(zhuǎn)接頭包括進(jìn)液口以及出液口；支撐臂為一管體，支撐臂的一端可轉(zhuǎn)動式連接至旋轉(zhuǎn)接頭，其另一端朝背離車體的方向延伸；進(jìn)水管的一端連通至旋轉(zhuǎn)接頭的進(jìn)液口，其另一端穿過支撐臂，并能夠連通至外接的輸水系統(tǒng)；至少一個噴頭通過輸水管連通至旋轉(zhuǎn)接頭，每一噴頭的出水口朝向滾刷的前側(cè)設(shè)置；刮板連接至車體的前側(cè)，刮板的底部能夠貼合至被清潔物的表面，以解決現(xiàn)有的清掃機(jī)器人清潔效率以及安全性較低的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：徐斐,鄧龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州瑞得恩光能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231222
技術(shù)公布日：2024/12/23