本申請(qǐng)屬于充電，尤其涉及一種充電電路、充電機(jī)及電氣設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)用植保無人機(jī)通常通過多個(gè)電池供電，為了保證農(nóng)用植保無人機(jī)的正常使用，需要采用充電機(jī)為電池進(jìn)行充電續(xù)航，傳統(tǒng)的充電機(jī)每次只能為一個(gè)電池進(jìn)行充電，導(dǎo)致充電效率非常低，為了提高充電效率，相關(guān)技術(shù)提出了一種新的充電機(jī)，可以同時(shí)為多個(gè)電池進(jìn)行充電，但該方案存在一個(gè)問題：當(dāng)多個(gè)電池之間的電壓不一致時(shí)，存在電壓高的電池向電壓低的電池放電進(jìn)而造成電池之間發(fā)生短路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種充電電路、充電機(jī)及電氣設(shè)備，可以解決現(xiàn)有的充電機(jī)在為多個(gè)電池進(jìn)行充電時(shí)，由于多個(gè)電池之間的電壓不一致，導(dǎo)致電壓高的電池向電壓低的電池放電進(jìn)而造成電池之間發(fā)生短路的問題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種充電電路，包括n個(gè)子充電電路和比較模塊，每個(gè)所述子充電電路包括dc/dc轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、開關(guān)模塊和電壓采集模塊，所有所述dc/dc轉(zhuǎn)換模塊的輸入端均用于與電源電連接，所述dc/dc轉(zhuǎn)換模塊的輸出端分別與所述開關(guān)模塊的第一端和所述控制模塊的電源端電連接，n個(gè)所述dc/dc轉(zhuǎn)換模塊的輸出端并聯(lián)連接，所述開關(guān)模塊的控制端與所述控制模塊的信號(hào)輸出端電連接，所述開關(guān)模塊的第二端與所述電壓采集模塊的第一端電連接，所述比較模塊的輸入端分別與n個(gè)所述電壓采集模塊的第二端電連接，所述比較模塊的輸出端分別與n個(gè)所述控制模塊的信號(hào)接收端電連接，所述電壓采集模塊的第三端用于與電池模塊電連接，其中，n≥2，且n為自然數(shù)；

3、所述dc/dc轉(zhuǎn)換模塊用于將所述電源提供的電壓轉(zhuǎn)換為第一電壓，為所述控制模塊供電；所述電壓采集模塊用于采集所述電池模塊的電壓，并將所述電池模塊的電壓傳輸至所述比較模塊；所述比較模塊用于對(duì)n個(gè)所述電池模塊的電壓進(jìn)行比較，當(dāng)n個(gè)所述電池模塊的電壓不相同時(shí)，確定電壓最低的電池模塊，并向電壓最低的電池模塊對(duì)應(yīng)的控制模塊發(fā)送第一信號(hào)，向剩余電池模塊對(duì)應(yīng)的控制模塊發(fā)送第二信號(hào)；其中，第一信號(hào)用于指示所述控制模塊控制所述開關(guān)模塊導(dǎo)通，所述第二信號(hào)用于指示所述控制模塊控制所述開關(guān)模塊斷開。

4、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述dc/dc轉(zhuǎn)換模塊包括dc/dc轉(zhuǎn)換單元，所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的正輸入端用于與所述電源的正極電連接，所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的負(fù)輸入端用于與所述電源的負(fù)極電連接，所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的正輸出端分別與所述開關(guān)模塊的第一端和所述控制模塊的正電源端電連接，所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的負(fù)輸出端分別與所述控制模塊的負(fù)電源端和所述電池模塊的負(fù)極電連接，n個(gè)所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的正輸出端并聯(lián)連接。

5、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述dc/dc轉(zhuǎn)換模塊還包括第一二極管，所述第一二極管的陽極與所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的正輸出端電連接，所述第一二極管的陰極分別與所述開關(guān)模塊的第一端和所述控制模塊的正電源端電連接，n個(gè)所述第一二極管的陰極并聯(lián)連接。

6、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述開關(guān)模塊包括開關(guān)管，所述開關(guān)管的控制端與所述控制模塊的信號(hào)輸出端電連接，所述開關(guān)管的第一端分別與所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的正輸出端和所述控制模塊的正電源端電連接，所述開關(guān)管的第二端與所述電壓采集模塊的第一端電連接。

7、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述電壓采集模塊包括第一電阻和第二電阻，所述第一電阻的第一端用于與所述電池模塊的正極電連接，所述第一電阻的第二端分別與所述開關(guān)模塊的第二端、所述比較模塊的輸入端和所述第二電阻的第一端電連接，所述第二電阻的第二端接地。

8、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述電壓采集模塊還包括第一電容，所述第一電容的第一端分別與所述第一電阻的第二端、所述第二電阻的第一端、所述開關(guān)模塊的第二端和所述比較模塊的輸入端電連接，所述第一電容的第二端接地。

9、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制模塊包括微處理器，所述微處理器的信號(hào)接收端與所述比較模塊的輸出端電連接，所述微處理器的正電源端分別與所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的正輸出端和所述開關(guān)模塊的第一端電連接，所述微處理器的負(fù)電源端分別所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的負(fù)輸出端和所述電池模塊的負(fù)極電連接，所述微處理器的信號(hào)輸出端與所述開關(guān)模塊的控制端電連接。

10、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種充電機(jī)，包括第一方面中任一項(xiàng)所述的充電電路。

11、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電氣設(shè)備，包括適配連接的用電設(shè)備和第二方面中所述的充電機(jī)；或者，

12、包括適配連接的電池模塊和第一方面中任一項(xiàng)所述的充電電路。

13、本申請(qǐng)實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：

14、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種充電電路，包括n個(gè)子充電電路和比較模塊，每個(gè)子充電電路包括dc/dc轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、開關(guān)模塊和電壓采集模塊，所有dc/dc轉(zhuǎn)換模塊的輸入端均用于與電源電連接，dc/dc轉(zhuǎn)換模塊的輸出端分別與開關(guān)模塊的第一端和控制模塊的電源端電連接，n個(gè)dc/dc轉(zhuǎn)換模塊的輸出端并聯(lián)連接，開關(guān)模塊的控制端與控制模塊的信號(hào)輸出端電連接，開關(guān)模塊的第二端與電壓采集模塊的第一端電連接，比較模塊的輸入端分別與n個(gè)電壓采集模塊的第二端電連接，比較模塊的輸出端分別與n個(gè)控制模塊的信號(hào)接收端電連接，電壓采集模塊的第三端用于與電池模塊電連接，其中，n≥2，且n為自然數(shù)。

15、dc/dc轉(zhuǎn)換模塊用于將電源提供的電壓轉(zhuǎn)換為第一電壓，為控制模塊供電。電壓采集模塊用于采集電池模塊的電壓，并將電池模塊的電壓傳輸至比較模塊。比較模塊用于對(duì)n個(gè)電池模塊的電壓進(jìn)行比較，當(dāng)n個(gè)電池模塊的電壓不相同時(shí)，確定電壓最低的電池模塊，并向電壓最低的電池模塊對(duì)應(yīng)的控制模塊發(fā)送第一信號(hào)，向剩余電池模塊對(duì)應(yīng)的控制模塊發(fā)送第二信號(hào)。其中，第一信號(hào)用于指示控制模塊控制開關(guān)模塊導(dǎo)通，第二信號(hào)用于指示控制模塊控制開關(guān)模塊斷開。

16、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的充電電路在n個(gè)電池模塊的電壓不相同時(shí)，會(huì)先確定電壓最低的電池模塊，然后控制與電壓最低的電池模塊對(duì)應(yīng)的開關(guān)模塊導(dǎo)通，為電壓最低的電池模塊充電，同時(shí)控制與剩余電池模塊對(duì)應(yīng)的開關(guān)模塊斷開，則無法為剩余電池模塊充電，由于剩余電池模塊的充電回路處于斷開狀態(tài)，則剩余電池模塊無法向電壓最低的電池模塊放電，解決了多個(gè)電池之間的電壓不一致，導(dǎo)致電壓高的電池以向電池低的電池放電進(jìn)而造成電池之間發(fā)生短路的問題。

17、可以理解的是，上述第二方面至第三方面的有益效果可以參見上述第一方面中的相關(guān)描述，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種充電電路，其特征在于，包括n個(gè)子充電電路和比較模塊，每個(gè)所述子充電電路包括dc/dc轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、開關(guān)模塊和電壓采集模塊，所有所述dc/dc轉(zhuǎn)換模塊的輸入端均用于與電源電連接，所述dc/dc轉(zhuǎn)換模塊的輸出端分別與所述開關(guān)模塊的第一端和所述控制模塊的電源端電連接，n個(gè)所述dc/dc轉(zhuǎn)換模塊的輸出端并聯(lián)連接，所述開關(guān)模塊的控制端與所述控制模塊的信號(hào)輸出端電連接，所述開關(guān)模塊的第二端與所述電壓采集模塊的第一端電連接，所述比較模塊的輸入端分別與n個(gè)所述電壓采集模塊的第二端電連接，所述比較模塊的輸出端分別與n個(gè)所述控制模塊的信號(hào)接收端電連接，所述電壓采集模塊的第三端用于與電池模塊電連接，其中，n≥2，且n為自然數(shù)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電電路，其特征在于，所述dc/dc轉(zhuǎn)換模塊包括dc/dc轉(zhuǎn)換單元，所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的正輸入端用于與所述電源的正極電連接，所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的負(fù)輸入端用于與所述電源的負(fù)極電連接，所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的正輸出端分別與所述開關(guān)模塊的第一端和所述控制模塊的正電源端電連接，所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的負(fù)輸出端分別與所述控制模塊的負(fù)電源端和所述電池模塊的負(fù)極電連接，n個(gè)所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的正輸出端并聯(lián)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電電路，其特征在于，所述dc/dc轉(zhuǎn)換模塊還包括第一二極管，所述第一二極管的陽極與所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的正輸出端電連接，所述第一二極管的陰極分別與所述開關(guān)模塊的第一端和所述控制模塊的正電源端電連接，n個(gè)所述第一二極管的陰極并聯(lián)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電電路，其特征在于，所述開關(guān)模塊包括開關(guān)管，所述開關(guān)管的控制端與所述控制模塊的信號(hào)輸出端電連接，所述開關(guān)管的第一端分別與所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的正輸出端和所述控制模塊的正電源端電連接，所述開關(guān)管的第二端與所述電壓采集模塊的第一端電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電電路，其特征在于，所述電壓采集模塊包括第一電阻和第二電阻，所述第一電阻的第一端用于與所述電池模塊的正極電連接，所述第一電阻的第二端分別與所述開關(guān)模塊的第二端、所述比較模塊的輸入端和所述第二電阻的第一端電連接，所述第二電阻的第二端接地。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電電路，其特征在于，所述電壓采集模塊還包括第一電容，所述第一電容的第一端分別與所述第一電阻的第二端、所述第二電阻的第一端、所述開關(guān)模塊的第二端和所述比較模塊的輸入端電連接，所述第一電容的第二端接地。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電電路，其特征在于，所述控制模塊包括微處理器，所述微處理器的信號(hào)接收端與所述比較模塊的輸出端電連接，所述微處理器的正電源端分別與所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的正輸出端和所述開關(guān)模塊的第一端電連接，所述微處理器的負(fù)電源端分別所述dc/dc轉(zhuǎn)換單元的負(fù)輸出端和所述電池模塊的負(fù)極電連接，所述微處理器的信號(hào)輸出端與所述開關(guān)模塊的控制端電連接。

8.一種充電機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的充電電路。

9.一種電氣設(shè)備，其特征在于，包括適配連接的用電設(shè)備和權(quán)利要求8所述的充電機(jī)；或者，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電氣設(shè)備，其特征在于，所述用電設(shè)備為農(nóng)用植保無人機(jī)，或者，

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于充電技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種充電電路、充電機(jī)及電氣設(shè)備。充電電路包括n個(gè)子充電電路和比較模塊，子充電電路包括DC/DC轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、開關(guān)模塊和電壓采集模塊，所有DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的輸入端均用于與電源電連接，DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的輸出端分別與開關(guān)模塊的第一端和控制模塊的電源端電連接，n個(gè)DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的輸出端并聯(lián)連接，開關(guān)模塊的控制端與控制模塊的信號(hào)輸出端電連接，開關(guān)模塊的第二端與電壓采集模塊的第一端電連接，比較模塊的輸入端分別與n個(gè)電壓采集模塊的第二端電連接，比較模塊的輸出端分別與n個(gè)控制模塊的信號(hào)接收端電連接，電壓采集模塊的第三端用于與電池模塊電連接，其中，n≥2且n為自然數(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：何江華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市航嘉馳源電氣股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231226
技術(shù)公布日：2024/12/30