本技術(shù)涉及供電系統(tǒng)，具體涉及一種冗余供電系統(tǒng)及含其的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、近年來隨著我國航空領(lǐng)域的發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)也得到了日新月異的進(jìn)步。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求不同，無人機(jī)的續(xù)航時(shí)長以及起飛重量有著很大區(qū)別。

2、對大型貨運(yùn)無人機(jī)來說，長續(xù)航和高起飛重量是必不可少的，這對整機(jī)電源供給是一種挑戰(zhàn)。目前的無人機(jī)大多采用一塊動(dòng)力電池或是直接采用燃油發(fā)電機(jī)作為供電來源，再不然就是采取燃油發(fā)電機(jī)加應(yīng)急蓄電池作為整機(jī)電源，但不管采用哪種方式均較為單一，這種單路電源供電的方式設(shè)計(jì)方面會比較簡單，控制起來也很方便，但是安全系數(shù)低，穩(wěn)定性不好，一旦電源出現(xiàn)故障，則會造成不可控的后果。

3、公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種冗余供電系統(tǒng)及含其的無人機(jī)，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的供電方式設(shè)計(jì)簡單、安全系數(shù)低、穩(wěn)定性不好的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一方面，本實(shí)用新型提供一種冗余供電系統(tǒng)，包括供電模塊、配電模塊和用電設(shè)備，所述供電模塊包括主供電模塊和備用供電模塊，所述主供電模塊具有a通道和b通道，所述配電模塊內(nèi)部具有a路匯流條和b路匯流條，所述用電設(shè)備包括整機(jī)重要設(shè)備和載荷設(shè)備，所述主供電模塊的a通道和所述備用供電模塊與所述a路匯流條相連通，所述a路匯流條與所述整機(jī)重要設(shè)備相連接，所述主供電模塊的b通道與所述b路匯流條相連通，所述b路匯流條與所述載荷設(shè)備相連接；

4、其中，所述主供電模塊的傳輸優(yōu)先級大于所述備用供電模塊的傳輸優(yōu)先級，當(dāng)所述主供電模塊傳輸故障時(shí)，所述配電模塊通過所述a路匯流條接受所述備用供電模塊供電。

5、進(jìn)一步地，所述主供電模塊的b通道與所述主供電模塊的a通道之間設(shè)置有第一單向控制開關(guān)，當(dāng)所述a通道傳輸故障時(shí)，所述b通道自動(dòng)切換到a通道。

6、進(jìn)一步地，所述主供電模塊內(nèi)部設(shè)有第一電流采集模塊和第二電流采集模塊，所述第一電流采集模塊用于檢測a通道內(nèi)的電流，所述第二電流采集模塊用于檢測b通道內(nèi)的電流。

7、進(jìn)一步地，所述配電模塊的b路匯流條與所述a路匯流條之間設(shè)置有第二單向控制開關(guān)，當(dāng)所述a路匯流條傳輸故障時(shí)，所述b路匯流條自動(dòng)切換到所述a路匯流條。

8、進(jìn)一步地，所述配電模塊內(nèi)部具有第一電壓采集模塊和第二電壓采集模塊,所述第一電壓采集模塊用于檢測所述a路匯流條內(nèi)的電壓，所述第二電壓采集模塊用于檢測所述b路匯流條內(nèi)的電壓。

9、進(jìn)一步地，所述主供電模塊包括交流發(fā)電機(jī)和整流單元，所述交流發(fā)電機(jī)具有a通道和b通道，所述交流發(fā)電機(jī)的a通道和所述b通道分別與所述整流單元相連接，所述整流單元具有a通道和b通道，所述整流單元的a通道與所述配電模塊的a路匯流條相連通，所述整流單元的b通道與所述配電模塊的b路匯流條相連通。

10、進(jìn)一步地，所述備用供電模塊包括第一鋰電池和第二鋰電池，所述第一鋰電池和第二鋰電池分別與所述配電模塊的a路匯流條相連接。

11、另一方面，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)，包括上述的冗余供電系統(tǒng)，

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：

13、本實(shí)用新型采用雙通道發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，當(dāng)a通道故障時(shí)，可通過整流單元將b通道自動(dòng)切換至a通道進(jìn)行備份，當(dāng)a通道和b通道均故障時(shí)，可切換兩塊應(yīng)急鋰電池進(jìn)行供電，大大的提高了整機(jī)供電的可靠性，同時(shí)配電模塊可以實(shí)現(xiàn)b路匯流條給a路匯流條自動(dòng)備份，無需人工監(jiān)測，全程自動(dòng)切換，本實(shí)用新型在減少設(shè)備重量的情況下，還可以做到電源冗余備份設(shè)計(jì)。

技術(shù)特征：

1.一種冗余供電系統(tǒng)，其特征在于，包括供電模塊（1）、配電模塊（2）和用電設(shè)備（3），所述供電模塊（1）包括主供電模塊（4）和備用供電模塊（5），所述主供電模塊（4）具有a通道和b通道，所述配電模塊（2）內(nèi)部具有a路匯流條（6）和b路匯流條（7），所述用電設(shè)備（3）包括整機(jī)重要設(shè)備（8）和載荷設(shè)備（9），所述主供電模塊（4）的a通道和所述備用供電模塊（5）與所述a路匯流條（6）相連通，所述a路匯流條（6）與所述整機(jī)重要設(shè)備（8）相連接，所述主供電模塊（4）的b通道與所述b路匯流條（7）相連通，所述b路匯流條（7）與所述載荷設(shè)備（9）相連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余供電系統(tǒng)，其特征在于，所述主供電模塊（4）的b通道與所述主供電模塊（4）的a通道之間設(shè)置有第一單向控制開關(guān)（10），當(dāng)所述a通道傳輸故障時(shí)，所述b通道自動(dòng)切換到a通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冗余供電系統(tǒng)，其特征在于，所述主供電模塊（4）內(nèi)部設(shè)有第一電流采集模塊（11）和第二電流采集模塊（12），所述第一電流采集模塊（11）用于檢測a通道內(nèi)的電流，所述第二電流采集模塊（12）用于檢測b通道內(nèi)的電流。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余供電系統(tǒng)，其特征在于，所述配電模塊（2）的b路匯流條（7）與所述a路匯流條（6）之間設(shè)置有第二單向控制開關(guān)（13），當(dāng)所述a路匯流條（6）傳輸故障時(shí)，所述b路匯流條（7）自動(dòng)切換到所述a路匯流條（6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冗余供電系統(tǒng)，其特征在于，所述配電模塊（2）內(nèi)部具有第一電壓采集模塊（14）和第二電壓采集模塊（15）,所述第一電壓采集模塊（14）用于檢測所述a路匯流條（6）內(nèi)的電壓，所述第二電壓采集模塊（15）用于檢測所述b路匯流條（7）內(nèi)的電壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余供電系統(tǒng)，其特征在于，所述主供電模塊（4）包括交流發(fā)電機(jī)（16）和整流單元（17），所述交流發(fā)電機(jī)（16）具有a通道和b通道，所述交流發(fā)電機(jī)（16）的a通道和所述b通道分別與所述整流單元（17）相連接，所述整流單元（17）具有a通道和b通道，所述整流單元（17）的a通道與所述配電模塊（2）的a路匯流條（6）相連通，所述整流單元（17）的b通道與所述配電模塊（2）的b路匯流條（7）相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冗余供電系統(tǒng)，其特征在于，所述備用供電模塊（5）包括第一鋰電池（18）和第二鋰電池（19），所述第一鋰電池（18）和所述第二鋰電池（19）分別與所述配電模塊（2）的a路匯流條（6）相連接。

8.一種無人機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的冗余供電系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及供電系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種冗余供電系統(tǒng)及含其的無人機(jī)。所述冗余供電系統(tǒng)包括供電模塊、配電模塊和用電設(shè)備，所述供電模塊包括主供電模塊和備用供電模塊，所述主供電模塊具有A通道和B通道，所述配電模塊內(nèi)部具有A路匯流條和B路匯流條，所述用電設(shè)備包括整機(jī)重要設(shè)備和載荷設(shè)備，所述主供電模塊的A通道和所述備用供電模塊與所述A路匯流條相連通，所述A路匯流條與所述整機(jī)重要設(shè)備相連接，所述B通道與所述B路匯流條相連通，所述B路匯流條與所述載荷設(shè)備相連接；當(dāng)所述主供電模塊傳輸故障時(shí)，所述配電模塊通過所述A路匯流條接受所述備用供電模塊供電。本技術(shù)通過冗余供電系統(tǒng)大大的提高了供電系統(tǒng)的可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：張歡,韓明振,陳輝,張孝偉,龔成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京拓興智控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2025/1/9