本技術(shù)涉及電刺激，尤其涉及一種電刺激中頻輸出電路。

背景技術(shù)：

1、電刺激是指利用電流來(lái)刺激身體，通過(guò)不同形式的電流來(lái)增強(qiáng)肌肉收縮，恢復(fù)功能性的運(yùn)動(dòng)和提高力量。目前的生物電刺激應(yīng)用中，由于不同生物個(gè)體，不同的生物組織部位，其阻抗和容抗有較大的差異，刺激電極的接觸面積和接觸阻抗也有很大的差異性。采用固定的刺激電壓或者實(shí)時(shí)性較差的刺激電壓，會(huì)導(dǎo)致刺激電流無(wú)法做到精準(zhǔn)控制，電路無(wú)法有效接收電流反饋，使用者感受較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、技術(shù)目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電刺激中頻輸出電路，采用壓控恒流源電路控制電刺激的輸出，并采用微控制單元實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)接收反饋、對(duì)輸出進(jìn)行校準(zhǔn)和補(bǔ)償，能有效地提高電刺激的輸出波形精度，和輸出刺激電流的一致性和穩(wěn)定性。

2、技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。

3、一種電刺激中頻輸出電路，包括一一連接的mcu微控制單元、中頻輸出電路和隔離電源；隔離電源用于為中頻輸出電路供電；

4、所述mcu微控制單元輸出一對(duì)控制信號(hào)，用于控制中頻輸出電路中h橋輸出電路的導(dǎo)通和截止，進(jìn)而控制刺激電極輸出正脈沖、負(fù)脈沖以及關(guān)閉輸出；

5、mcu微控制單元利用內(nèi)部dac產(chǎn)生兩路模擬電壓信號(hào)，一路用于控制中頻輸出電路中boost升壓電路的輸出電壓，一路用于控制中頻輸出電路輸出刺激電流；

6、mcu微控制單元利用內(nèi)部adc來(lái)采集輸出到刺激電極的電壓大小和輸出刺激電流的大小。

7、優(yōu)選地，所述mcu微控制單元包括mcu控制芯片u4，mcu控制芯片u4的引腳27輸出stim_ctl+信號(hào)，mcu控制芯片u4的引腳28輸出stim_ctl-信號(hào)，用于控制中頻輸出電路中h橋輸出電路的導(dǎo)通和截止；mcu控制芯片u4的引腳14輸出電壓控制信號(hào)，即stim_voltagectl，用于控制中頻輸出電路中boost升壓電路的輸出電壓；mcu控制芯片u4的引腳15輸出電流控制信號(hào)，即stim_currentctl，用于控制中頻輸出電路中電流檢測(cè)電路輸出刺激電流；mcu控制芯片u4的引腳11接收電壓檢測(cè)信號(hào)，即stim_voltagedet信號(hào)，mcu控制芯片u4的引腳17接收電流檢測(cè)信號(hào)，即stim_currentdet信號(hào)，用內(nèi)部adc來(lái)采集輸出到刺激電極的電壓大小和輸出刺激電流的大小。

8、優(yōu)選地，所述中頻輸出電路包括h橋輸出電路、h橋控制電路和boost升壓電路；

9、所述h橋輸出電路包括三極管q1、三極管q2、mos管q3和mos管q4，三極管q1的基極通過(guò)電阻r4與三極管q1的發(fā)射極連接，三極管q1的發(fā)射極與三極管q2的發(fā)射極連接，三極管q2的發(fā)射極通過(guò)電阻r5與三極管q2的基極連接，三極管q1的集電極輸出out+信號(hào)，三極管q2的集電極輸出out-信號(hào)，out+信號(hào)和out-信號(hào)用于控制刺激電極；三極管q1的集電極與mos管q3的漏極連接，三極管q2的集電極與mos管q4的漏極連接，mos管q3的柵極連接hllc信號(hào)，即h橋控制電路中二極管d2的正極端信號(hào)，mos管q4的柵極連接hlrc信號(hào)，即h橋控制電路中二極管d1的正極端信號(hào)，mos管q3的源極與mos管q4的源極連接，且通過(guò)電阻r1接地；mos管q3的源極和mos管q4的源極的連接處為a點(diǎn)；

10、所述h橋控制電路包括三極管q5、三極管q6、mos管q7和mos管q8；三極管q5的集電極與三極管q1的基極連接，三極管q5的發(fā)射極通過(guò)電阻r8接地，三極管q5的基極與二極管d1的負(fù)極端連接，二極管d1的正極端與三極管q5的發(fā)射極連接；三極管q6的集電極與三極管q2的基極連接，三極管q6的發(fā)射極通過(guò)電阻r9接地，三極管q6的基極與二極管d2的負(fù)極端連接，二極管d2的正極端與三極管q6的發(fā)射極連接；三極管q5的基極通過(guò)電阻r6、電阻r7與三極管q6的基極連接；三極管q5的基極與mos管q7的漏極連接，mos管q7的源極接地，mos管q7的柵極連接stim_ctl+信號(hào)；三極管q6的基極與mos管q8的漏極連接，mos管q8的源極接地，mos管q8的柵極連接stim_ctl-信號(hào)；

11、所述boost升壓電路包括boost模塊，boost模塊的輸入端為12v電源，即隔離電源，boost模塊的輸出端為12v~78v電源，boost模塊的控制端為電壓控制信號(hào)，即stim_voltagectl；boost模塊的輸出端與三極管q1的發(fā)射極、三極管q2的發(fā)射極連接；

12、所述刺激電極的兩端分別與out+信號(hào)、out-信號(hào)連接，且刺激電極的兩端分別通過(guò)開(kāi)關(guān)s1、開(kāi)關(guān)s2接地，開(kāi)關(guān)s1、開(kāi)關(guān)s2為刺激電壓泄放電路的簡(jiǎn)化形式。

13、優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括電流檢測(cè)電路，電流檢測(cè)電路包括運(yùn)放器u1和運(yùn)放器u2，運(yùn)放器u1的輸出端通過(guò)電阻r7與三極管q6的基極連接，運(yùn)放器u1的輸出端通過(guò)電阻r6與三極管q5的基極連接；運(yùn)放器u1的同相輸入端輸入電流控制信號(hào)，即stim_currentctl信號(hào)，運(yùn)放器u1的反相輸入端通過(guò)電阻r3接3.3v電壓，運(yùn)放器u1的反相輸入端通過(guò)電阻r2與a點(diǎn)連接；運(yùn)放器u2的輸出端輸出電流檢測(cè)信號(hào)，即stim_currentdet信號(hào)，運(yùn)放器u2的反相輸入端與運(yùn)放器u2的輸出端連接，運(yùn)放器u2的同相輸入端通過(guò)電阻r10與a點(diǎn)連接，電流檢測(cè)電路中的運(yùn)放器u1與h橋控制電路、h橋輸出電路構(gòu)成壓控恒流源電路。

14、優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括電壓檢測(cè)電路，所述電壓檢測(cè)電路包括運(yùn)放器u3，刺激電極的兩端的out+信號(hào)、out-信號(hào)分別與二極管d3的負(fù)極端、二極管d4的負(fù)極端連接，二極管d3的正極端、二極管d4的正極端通過(guò)電阻r27與運(yùn)放器u3的同相輸入端連接，運(yùn)放器u3的同相輸入端通過(guò)電阻r28接地，運(yùn)放器u3的反相輸入端與運(yùn)放器u3的輸出端連接，運(yùn)放器u3的輸出端輸出stim_voltagedet信號(hào)。

15、優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括刺激電壓泄放電路，所述刺激電壓泄放電路包括mos管q21和mos管q22，mos管q21的漏極通過(guò)電阻r21與out+信號(hào)連接，mos管q21的源極接地，mos管q21的柵極通過(guò)電阻r23接地，mos管q21的柵極通過(guò)電阻r22連接leakage+信號(hào)，即左橋臂泄放控制信號(hào)；mos管q22的漏極通過(guò)電阻r24與out-信號(hào)連接，mos管q22的源極接地，mos管q22的柵極通過(guò)電阻r26接地，mos管q22的柵極通過(guò)電阻r25連接leakage-信號(hào)，即右橋臂泄放控制信號(hào)，mcu控制芯片u4的引腳41輸出leakage+信號(hào)和leakage-信號(hào)，leakage+信號(hào)和leakage-信號(hào)分別對(duì)刺激電極兩端的out+信號(hào)和out-信號(hào)上的電荷進(jìn)行泄放。

16、有益效果：本實(shí)用新型采用壓控恒流源電路控制電刺激的輸出，并采用微控制單元實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)接收反饋、對(duì)輸出進(jìn)行校準(zhǔn)和補(bǔ)償，能有效地提高電刺激的輸出波形精度，和輸出刺激電流的一致性和穩(wěn)定性。