1.一種檢測影響到無線電力傳輸(wpt)站的地面收發(fā)器組件(gta)的異物的方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，使用所述至少一個攝像裝置觀察所述gta的充電位置周圍的區(qū)域包括：當(dāng)所述wpt站不被使用時，針對可能干擾所述wpt站的充電的人、動物或車輛，監(jiān)控所述充電位置周圍的區(qū)域，并且當(dāng)檢測到人、動物或車輛中的至少一個時，觸發(fā)在所述wpt站可以被使用之前要進(jìn)行的阻抗檢查。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，分析來自所述至少一個攝像裝置的圖像包括：接收基于所述充電位置或所述充電位置周圍的區(qū)域中的至少一個的最近圖像或編輯的圖像或代表性模型的圖像數(shù)據(jù)，并且將所述最近圖像或所述編輯的圖像或所述代表性模型與在觀察所述充電位置或所述充電位置周圍的區(qū)域時捕獲的圖像進(jìn)行比較，以標(biāo)識指示異物的圖像差異。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，分析來自所述至少一個攝像裝置的圖像包括：等待直到與所述gta的完整圖像對應(yīng)的至少一個完整圖像被接收；使用所述gta的完整圖像的檢測到的邊緣或角中的至少一個對所述至少一個完整圖像定中心；對所述gta的多個圖像進(jìn)行平均以濾除圖像誤差；執(zhí)行像素減法以將所述gta的完整圖像與所述gta的示出所述gta沒有異物的先前圖像進(jìn)行比較；將所述像素減法的結(jié)果與檢測閾值進(jìn)行比較；并且當(dāng)所述像素減法的結(jié)果超過所述檢測閾值時，進(jìn)行提供警報或暫停所述gta的可用性中的至少一個，直到阻抗檢查被完成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，分析來自所述至少一個攝像裝置的圖像包括：分析來自所述至少一個攝像裝置的圖像以識別在所述充電位置處進(jìn)行充電期間接近車輛的人或動物，并且當(dāng)在所述充電位置周圍的區(qū)域中檢測到人或動物時暫停充電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)在所述gta的暴露表面上檢測到物體超過設(shè)定的持續(xù)時間時，觸發(fā)對所述gta的阻抗檢查。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對所述gta的阻抗檢查包括：以在充電電平以下的電平給所述wpt站通電，以相對于過去的阻抗讀數(shù)或模型來測量所述gta的阻抗，并且在檢測到指示在所述gta上或所述gta附近的導(dǎo)電物體的阻抗增加時，啟動故障保護(hù)操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對所述gta的阻抗檢查包括：在測試電流電平下以正弦波、方波或脈沖串的形式向所述wpt站的線圈組件發(fā)送測試交流電流，所述測試電流電平以在充電期間施加至所述wpt站的線圈組件的標(biāo)稱無線電力的5％至50％向所述wpt站的線圈組件供電；測量通過所述線圈組件的電流和在所述wpt站的線圈組件兩端的差分電壓；以及根據(jù)所測量的電流和差分電壓來確定所述wpt站的阻抗。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對所述gta的阻抗檢查還包括：對所述gta進(jìn)行至少一次基線阻抗測量并存儲阻抗值，以用于與在當(dāng)檢測到物體移動而越界進(jìn)入所述充電位置或逾越所述充電位置時觸發(fā)的阻抗檢查期間的阻抗值進(jìn)行比較。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括：跟蹤由于溫度變化或變化的環(huán)境條件引起的阻抗變化；根據(jù)所述溫度變化或所述變化的環(huán)境條件來更新查找表中的所述gta的基線阻抗測量值；以及基于測量的溫度或環(huán)境條件中的至少一個來調(diào)整所述gta的阻抗測量值，以反映存儲在所述查找表中的基線阻抗測量值。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)所述gta未被占用并且對來自所述至少一個攝像裝置的圖像的分析顯示出以下中的至少一個時觸發(fā)對所述gta的阻抗檢查：指示在所述gta上存在持久物體的變化、物體穿越距所述gta預(yù)定距離的界限、或者行人或非充電車輛逾越所述gta。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在檢測到電動車輛接近以在所述充電位置處通過所述wpt站進(jìn)行充電時，或者在檢測到電動車輛離開所述充電位置時，觸發(fā)對所述gta的阻抗檢查。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，啟動所述故障保護(hù)操作包括：在所述充電位置沒有被車輛占用以用于充電時，使所述gta停止服務(wù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：當(dāng)在所述阻抗檢查期間或在車輛充電期間檢測到物體朝向所述充電位置移動時，進(jìn)行發(fā)出警報或啟動所述故障保護(hù)操作中的至少一個。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：部署用于近距離觀察所述充電位置的第一攝像裝置，以及部署用于廣域觀察所述充電位置周圍的區(qū)域的第二攝像裝置。
16.一種用于檢測影響到無線電力傳輸(wpt)站的地面收發(fā)器組件(gta)的異物的系統(tǒng)，包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個攝像裝置包括被定位用于近距離觀察所述充電位置的第一攝像裝置和被定位用于廣域觀察所述充電位置周圍的區(qū)域的第二攝像裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述fod控制器啟用并設(shè)置檢測閾值和所述gta周圍的周界，調(diào)度由所述圖像處理器進(jìn)行的圖像處理，以及向用于控制所述wpt站的操作的本地和遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)的實體發(fā)送警報和警告。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述fod控制器包括處理器，所述處理器被編程成：收集本地數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)、設(shè)置和軟件，并且使用所收集的數(shù)據(jù)來驗證通信鏈路并向所述wpt站應(yīng)用安全設(shè)置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述fod控制器還查詢所述至少一個攝像裝置、所述成像處理器和所述wpt站的每個gta，以收集在觀察所述充電位置周圍的區(qū)域時捕獲的數(shù)據(jù)。