本公開(kāi)涉及將馬達(dá)與控制單元(控制基板)集成于一個(gè)模塊的電路一體型馬達(dá)。

背景技術(shù)：

1、以往，已知將馬達(dá)與控制單元集成于一個(gè)模塊的電路一體型馬達(dá)。

2、在電路一體型馬達(dá)中，通常將控制基板收容于與馬達(dá)配置空間隔離的基板收容室，經(jīng)由連接器將基板收容室內(nèi)的控制基板和外部設(shè)備連接。

3、例如，在專利文獻(xiàn)1中，記載有將馬達(dá)與包括控制基板以及功率基板的控制器一體化而成的驅(qū)動(dòng)裝置(電路一體型馬達(dá))。

4、在專利文獻(xiàn)1所記載的驅(qū)動(dòng)裝置中，對(duì)于緊固于馬達(dá)殼體的散熱片，從馬達(dá)側(cè)安裝控制基板，并且從馬達(dá)的相反側(cè)安裝功率基板?？刂苹逡约肮β驶灞话鼑崞臉?shù)脂制筒部件以及安裝于筒部件的蓋板所覆蓋。在樹(shù)脂制筒部件上一體地設(shè)置有用于將控制基板以及功率基板與外部設(shè)備連接的各種連接器(電源連接器、信號(hào)連接器以及扭矩信號(hào)連接器)。

5、作為電路一體型馬達(dá)的另一例，在專利文獻(xiàn)2中記載有如下驅(qū)動(dòng)裝置，其在馬達(dá)殼體的上方配置控制基板，將從馬達(dá)殼體突出的馬達(dá)線與控制基板連接。

6、在專利文獻(xiàn)2所記載的驅(qū)動(dòng)裝置中，在馬達(dá)殼體上，經(jīng)由粘接劑安裝有包圍控制基板的環(huán)狀的樹(shù)脂制連接器。在樹(shù)脂制連接器上，設(shè)置有將控制基板與外部設(shè)備連接的各種引腳(傳感器引腳、通信引腳以及電源引腳)。

7、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

8、專利文獻(xiàn)

9、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2012-143036號(hào)公報(bào)

10、專利文獻(xiàn)2：日本專利第7211259號(hào)說(shuō)明書(shū)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

2、電路一體型馬達(dá)通常由多個(gè)部件組裝而成，該多個(gè)部件包括：用于將收容有控制基板的基板收容室與馬達(dá)配置空間隔離的分隔壁、以及用于將控制基板與外部設(shè)備連接的連接器。例如，在用螺釘?shù)葘ǘ俗右约皹?shù)脂制的端子保持架的連接器緊固于分隔壁的情況下，除了螺釘?shù)染o固部件以外，還需要用于維持基板收容室的密封性的密封部件，部件個(gè)數(shù)會(huì)增加。另外，從降低電路一體型馬達(dá)的制造成本的觀點(diǎn)出發(fā)，這些部件的組裝工時(shí)也會(huì)成為問(wèn)題。

3、此外，在專利文獻(xiàn)1以及2所記載的驅(qū)動(dòng)裝置中，包括端子以及樹(shù)脂制的端子保持架的連接器(專利文獻(xiàn)1的樹(shù)脂制筒部件、專利文獻(xiàn)2的樹(shù)脂制連接器)與分隔基板收容室和馬達(dá)配置空間的分隔壁是分體構(gòu)成的。

4、鑒于上述情況，本發(fā)明的至少一些實(shí)施方式的目的在于提供一種能夠降低部件個(gè)數(shù)以及部件組裝工時(shí)的電路一體型馬達(dá)。

5、(二)技術(shù)方案

6、本發(fā)明的至少一些實(shí)施方式的電路一體型馬達(dá)具備：

7、馬達(dá)；

8、控制基板，其用于控制馬達(dá)；

9、外殼，其包括將用于收容控制基板的基板收容室與馬達(dá)的配置空間分隔的金屬制的分隔壁部；

10、端子，其用于將控制基板與外部設(shè)備連接；以及

11、樹(shù)脂制的端子保持架，其保持端子；

12、端子保持架通過(guò)以分隔壁部以及端子作為嵌入部件的嵌入成型而與分隔壁部一體成型。

13、(三)有益效果

14、根據(jù)本發(fā)明的至少一些實(shí)施方式，通過(guò)將用于從馬達(dá)配置空間分隔基板收容室的分隔壁部以及端子與端子保持架一體地設(shè)置，與將包括端子以及樹(shù)脂制的端子保持架的連接器緊固于分隔壁部的情況相比，能夠降低部件個(gè)數(shù)以及組裝工時(shí)。

技術(shù)特征：

1.一種電路一體型馬達(dá)，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路一體型馬達(dá)，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路一體型馬達(dá)，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電路一體型馬達(dá)，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電路一體型馬達(dá)，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電路一體型馬達(dá)，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電路一體型馬達(dá)，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電路一體型馬達(dá)，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電路一體型馬達(dá)，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供能夠降低部件個(gè)數(shù)以及部件組裝工時(shí)的電路一體型馬達(dá)。電路一體型馬達(dá)(100(100A～100D))具備：馬達(dá)(10)；控制基板(40)，其用于控制馬達(dá)(10)；外殼(50)，其包括將用于收容控制基板(40)的基板收容室(51)與馬達(dá)(10)的配置空間分隔的金屬制的分隔壁部(60)；端子(70)，其用于將控制基板(40)與外部設(shè)備連接；以及樹(shù)脂制的端子保持架(80)，其保持端子(70)。端子保持架(80)通過(guò)以分隔壁部(60)以及端子(70)作為嵌入部件的嵌入成型而與分隔壁部(60)一體成型。

技術(shù)研發(fā)人員：田中直記,古賀義隆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社三國(guó)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6