本發(fā)明涉及構(gòu)成為檢測電動機的旋轉(zhuǎn)角度的角度檢測裝置、包括電動機和角度檢測裝置的電動機裝置、以及邏輯信號生成器。

背景技術：

1、在無刷電動機(也稱為無刷dc電動機)中，為了檢測無刷電動機的旋轉(zhuǎn)角度而利用角度檢測器。作為角度檢測器，已知有使用霍爾元件等磁檢測元件的檢測器、利用光的光學式檢測器。角度檢測器的檢測信號被利用于無刷電動機的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度的反饋控制。

2、無刷電動機一般是以三相交流電壓驅(qū)動的三相電動機。三相電動機包括被控制為分別在相互不同的時刻施加電壓的多個線圈。在三相電動機包括三個線圈的情況下，能夠使用相位各相差120°的三個邏輯信號(表示“高”和“低”這兩個狀態(tài)的信號)來控制施加電壓的時刻。在生成3個邏輯信號時，利用角度檢測器的檢測信號。

3、在日本專利申請公開昭60-134792號公報中，公開了根據(jù)由磁敏元件得到的三相的正弦波信號生成用于對電動機的三相線圈進行通電的控制信號的驅(qū)動裝置。國際公開第2011/111494號公開了將磁傳感器應用于無刷電動機的旋轉(zhuǎn)控制，該磁傳感器構(gòu)成為包含靈敏度軸方向各錯開60度的3個磁檢測元件并且輸出3相輸出信號。中國專利申請公開第104426438a號公開了一種電動機控制裝置，其使用與根據(jù)從2個磁檢測部的輸出得到的4個檢測輸出生成的一次函數(shù)近似的角度檢測輸出，控制三相的驅(qū)動功率。

4、在日本專利申請公開平10-70325號公報中，公開了一種包括橋接電路的傳感器裝置，該橋接電路包含：偏置層部分的磁化方向與基準線平行且相互反向并聯(lián)的一對磁阻式傳感器元件；和偏置層部分的磁化方向相對于基準線呈45°的角度的其他磁阻式傳感器元件。

5、為了實現(xiàn)無刷電動機的驅(qū)動電路的低成本化，要求簡化驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)。但是，現(xiàn)有技術中，從角度檢測器的結(jié)構(gòu)、角度檢測器的檢測信號生成多個邏輯信號的邏輯信號生成器的結(jié)構(gòu)變得復雜，其結(jié)果是，存在妨礙驅(qū)動電路整體的低成本化的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于電動機裝置的驅(qū)動電路的角度檢測裝置，該角度檢測裝置具有簡單結(jié)構(gòu)的角度檢測裝置、具有該角度檢測裝置的電動機裝置和用于該角度檢測裝置的邏輯信號生成器。

2、本發(fā)明的角度檢測裝置用于電動機的驅(qū)動電路。本發(fā)明的角度檢測裝置包括：角度傳感器，其構(gòu)成為檢測與電動機的旋轉(zhuǎn)角度連動而周期性地變化的物理量，輸出相位差成為除去90°的整數(shù)倍的值的第1檢測信號和第2檢測信號；和邏輯信號生成部，其構(gòu)成為使用第1檢測信號生成第1邏輯信號，使用第2檢測信號生成相位與第1邏輯信號不同的第2邏輯信號，使用第1檢測信號和第2檢測信號生成與第1邏輯信號和第2邏輯信號分別不同的相位的第3邏輯信號。

3、本發(fā)明的電動機裝置包括本發(fā)明的角度檢測裝置和電動機。

4、本發(fā)明的邏輯信號生成器構(gòu)成為生成相位互不相同的3個邏輯信號。本發(fā)明的邏輯信號生成器構(gòu)成為，取得相位差成為除去90°的整數(shù)倍的值的第1檢測信號和第2檢測信號，使用第1檢測信號生成第1邏輯信號并輸出，使用第2檢測信號生成相位與第1邏輯信號不同的第2邏輯信號并輸出，使用第1檢測信號和第2檢測信號生成與第1邏輯信號和第2邏輯信號分別不同的相位的第3邏輯信號并輸出。

5、在本發(fā)明中，使用相位差為除去90°的整數(shù)倍的值的第1和第2檢測信號，生成相位互不相同的第1至第3邏輯信號。由此，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單的角度檢測器。

6、本發(fā)明的其他目的、特征和優(yōu)點將通過以下的說明而變得充分。

技術特征：

1.一種角度檢測裝置，其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的角度檢測裝置，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的角度檢測裝置，其特征在于，

4.如權(quán)利要求1所述的角度檢測裝置，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的角度檢測裝置，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的角度檢測裝置，其特征在于，

7.如權(quán)利要求5所述的角度檢測裝置，其特征在于，

8.如權(quán)利要求5所述的角度檢測裝置，其特征在于，

9.如權(quán)利要求5所述的角度檢測裝置，其特征在于，

10.如權(quán)利要求1所述的角度檢測裝置，其特征在于，

11.如權(quán)利要求10所述的角度檢測裝置，其特征在于，

12.如權(quán)利要求1所述的角度檢測裝置，其特征在于，

13.一種電動機裝置，其特征在于，

14.如權(quán)利要求13所述的電動機裝置，其特征在于，

15.一種邏輯信號生成器，其特征在于，

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及角度檢測裝置、電動機裝置和邏輯信號生成器。角度檢測裝置包括：角度傳感器，其構(gòu)成為檢測與電動機的旋轉(zhuǎn)角度聯(lián)動而周期性地變化的旋轉(zhuǎn)磁場，輸出相位差為除去90°的整數(shù)倍的值的第1檢測信號和第2檢測信號；和邏輯信號生成部，其構(gòu)成為使用第1檢測信號生成第1邏輯信號，使用第2檢測信號生成相位與第1邏輯信號不同的第2邏輯信號，使用第1檢測信號和第2檢測信號生成與第1邏輯信號和第2邏輯信號分別不同的相位的第3邏輯信號。

技術研發(fā)人員：猿木俊司,平林啟,渡部司也
受保護的技術使用者：TDK株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2