本發(fā)明涉及發(fā)電機(jī)功率分配,具體為一種注入功率優(yōu)化分配方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、大型發(fā)電機(jī)在運(yùn)行過程中,其定子線棒在定子槽內(nèi)存在局部放電的風(fēng)險(xiǎn)。通過對(duì)定子線棒與定子鐵心槽的接觸狀態(tài)的檢測(cè),可對(duì)定子線棒槽內(nèi)電暈放電狀態(tài)進(jìn)行有效評(píng)估。大型發(fā)電機(jī)定子線棒槽內(nèi)電暈放電狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)通常采用鋰離子電池供電,使得系統(tǒng)在發(fā)電機(jī)檢修現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)接線更簡(jiǎn)便。鋰離子電池性能優(yōu)越,應(yīng)用廣泛,非常適合對(duì)電源能量密度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合。在大型發(fā)電機(jī)接觸系數(shù)試驗(yàn)應(yīng)用中,需要對(duì)測(cè)試點(diǎn)注入可快速動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的功率,因此可通過采用高功率密度型的超級(jí)電容器對(duì)現(xiàn)有采用單一鋰離子電池的電源系統(tǒng)加以改進(jìn)。對(duì)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行合理的能量管理策略和控制方法,可以充分發(fā)揮各自儲(chǔ)能元件的優(yōu)勢(shì),有效提升電源系統(tǒng)的安全性和工作效率、優(yōu)化電源系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性、延長(zhǎng)儲(chǔ)能元件的使用壽命。
2、目前,常見的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)功率分配方法主要包括低通濾波、傅里葉變換、小波變換以及經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解等方法。其中,低通濾波器在濾波時(shí)往往會(huì)產(chǎn)生一定的時(shí)間延遲,這有可能導(dǎo)致混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的功率分配出現(xiàn)不恰當(dāng)?shù)那闆r,小波分解的效果在很大程度上依賴于所選用的基函數(shù),而經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法雖然避免了依賴小波基函數(shù)的問題,但是在其遞歸分解的過程中,對(duì)于頻率相近的模態(tài)函數(shù),難以做到精確分離,導(dǎo)致了各模態(tài)函數(shù)中模態(tài)混疊現(xiàn)象的存在。變分模態(tài)分解(vmd)方法在信號(hào)分解過程中,能夠自適應(yīng)地確定各個(gè)模態(tài)的最佳中心頻率和帶寬,并且可以有效地分離固有模態(tài)函數(shù),對(duì)信號(hào)進(jìn)行頻域分割,從而使其在大型發(fā)電機(jī)接觸系數(shù)試驗(yàn)中優(yōu)化混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的注入功率動(dòng)態(tài)分配。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述存在的問題,提出了本發(fā)明。
2、因此,本發(fā)明解決的技術(shù)問題是:本發(fā)明是解決在變分模態(tài)分解過程中,目前并沒有統(tǒng)一的默認(rèn)值來設(shè)定變分模態(tài)分解算法中的分解尺度k,以及懲罰因子的選擇對(duì)各模態(tài)分量的帶寬具有顯著影響的問題。
3、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
4、第一方面,本發(fā)明提供了一種注入功率優(yōu)化分配方法,包括:
5、獲取發(fā)電機(jī)的運(yùn)行信號(hào),利用變分模態(tài)分解算法對(duì)所述運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行分解,得到模態(tài)函數(shù),根據(jù)函數(shù)變換方法對(duì)所述模態(tài)函數(shù)進(jìn)行計(jì)算,求取所述模態(tài)函數(shù)的解析信號(hào),得到模態(tài)函數(shù)對(duì)應(yīng)模態(tài)分量的單邊頻譜;
6、利用校正法對(duì)所述單邊頻譜進(jìn)行調(diào)整,得到單邊頻譜與對(duì)應(yīng)的基頻帶一致,計(jì)算所述解析信號(hào)的梯度平方范數(shù),得到模態(tài)函數(shù)對(duì)應(yīng)分量的帶寬;
7、基于所述帶寬構(gòu)建帶約束變分模型,在所述帶約束變分模型中加入增廣拉格朗日系數(shù),得到不帶約束變分模型;
8、利用交替方向乘子法與能量守恒定理,對(duì)所述不帶約束變分模型求解,得到變分模態(tài)分解的參數(shù);
9、利用優(yōu)化算法對(duì)所述變分模態(tài)分解的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解,得到最優(yōu)參數(shù)組合;
10、將混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電功率信號(hào)利用變分模態(tài)分解算法的最優(yōu)參數(shù)組合進(jìn)行分解,得到信號(hào)分量,利用互信息熵確定功率分配的分界點(diǎn),對(duì)于所述信號(hào)分量,根據(jù)自適應(yīng)策略調(diào)整儲(chǔ)能設(shè)備的輸出功率,得到功率分配。
11、作為本發(fā)明所述的注入功率優(yōu)化分配方法的一種優(yōu)選方案,其中:利用校正法對(duì)所述單邊頻譜進(jìn)行調(diào)整包括:
12、利用希爾伯特變換對(duì)模態(tài)函數(shù)進(jìn)行計(jì)算,求取模態(tài)函數(shù)相關(guān)的解析信號(hào),得到模態(tài)函數(shù)對(duì)應(yīng)的模態(tài)分量的預(yù)估中心頻率;
13、利用指數(shù)校正方法,將模態(tài)分量的單邊頻譜進(jìn)行調(diào)整,使得模態(tài)分量的單邊頻譜落在對(duì)應(yīng)的基頻帶上,表示為:
14、
15、其中,uk(t)為模態(tài)函數(shù),為模態(tài)分量的預(yù)估中心頻率,j為δ(t)為狄拉克方程,π為圓周率,t為時(shí)間。
16、作為本發(fā)明所述的注入功率優(yōu)化分配方法的一種優(yōu)選方案,其中:基于所述帶寬構(gòu)建帶約束變分模型包括:
17、通過計(jì)算解析信號(hào)梯度平方范數(shù),得到模態(tài)分量的帶寬,構(gòu)造的帶約束變分模型表示為:
18、
19、其中,k為分解的模態(tài)個(gè)數(shù),{uk}為分解后所有模態(tài)分量的集合,{ωk}為模態(tài)分量的中心頻率集合,*為卷積符號(hào),f為原始信號(hào)。
20、作為本發(fā)明所述的注入功率優(yōu)化分配方法的一種優(yōu)選方案,其中:在所述帶約束變分模型中加入增廣拉格朗日系數(shù)包括:
21、在帶約束變分模型中加入拉格朗日乘法算子和二次懲罰因子。
22、作為本發(fā)明所述的注入功率優(yōu)化分配方法的一種優(yōu)選方案,其中:對(duì)所述不帶約束變分模型求解包括:
23、利用交替方向乘子法結(jié)合帕塞瓦爾定理,根據(jù)傅里葉變換的等價(jià)性進(jìn)行求解;
24、根據(jù)信號(hào)的埃爾米特對(duì)稱性質(zhì),將不帶約束變分模型公式通過在非負(fù)頻率區(qū)間進(jìn)行積分表示,得到第一不帶約束變分模型公式,將不帶約束變分模型公式進(jìn)行求導(dǎo),表示為:
25、
26、中心頻率同理得到表示為:
27、
28、其中,為當(dāng)前模態(tài)分量的中心頻率,ω為角頻率,α為增廣拉格朗日方法中引入的二次懲罰因子。
29、作為本發(fā)明所述的注入功率優(yōu)化分配方法的一種優(yōu)選方案,其中:模態(tài)分量包括:
30、在獲取模態(tài)分量的過程中,對(duì)于每一個(gè)模態(tài)分量,計(jì)算第n+1次和第n次迭代得到的模態(tài)分量估計(jì)值之差的歐幾里得范數(shù)的平方,除以第n次迭代得到的模態(tài)分量估計(jì)值的歐幾里得范數(shù)的平方,對(duì)所有模態(tài)分量的比值求和;
31、若總和小于預(yù)設(shè)的正數(shù)精度閾值,則模態(tài)分量的迭代過程已經(jīng)滿足精度要求,可以停止迭代;若總和大于預(yù)設(shè)的正數(shù)精度閾值,則需要繼續(xù)進(jìn)行迭代。
32、作為本發(fā)明所述的注入功率優(yōu)化分配方法的一種優(yōu)選方案,其中:利用優(yōu)化算法對(duì)所述變分模態(tài)分解的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解包括:
33、將隨機(jī)產(chǎn)生的參數(shù)組合作為粒子的初始位置并初始化速度;
34、在不同粒子位置條件下,對(duì)運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行變分模態(tài)分解算法運(yùn)算,計(jì)算得到每個(gè)粒子的適應(yīng)值,并記錄粒子全局最優(yōu);
35、進(jìn)行更新操作,分別更新全局最優(yōu)粒子和其他粒子的位置和速度,計(jì)算所有粒子的適應(yīng)值,更新粒子全局最優(yōu);
36、若循環(huán)迭代直至最大迭代次數(shù),則輸出全局全優(yōu)解和粒子位置;
37、若循環(huán)迭代沒有達(dá)到最大迭代次數(shù),則繼續(xù)進(jìn)行更新操作。
38、第二方面,本發(fā)明提供了一種注入功率優(yōu)化分配的系統(tǒng),包括:
39、分解模塊,用于獲取發(fā)電機(jī)的運(yùn)行信號(hào),利用變分模態(tài)分解算法對(duì)所述運(yùn)行信號(hào)進(jìn)行分解,得到模態(tài)函數(shù),根據(jù)函數(shù)變換方法對(duì)所述模態(tài)函數(shù)進(jìn)行計(jì)算,求取所述模態(tài)函數(shù)的解析信號(hào),得到模態(tài)函數(shù)對(duì)應(yīng)模態(tài)分量的單邊頻譜;
40、調(diào)整模塊,用于利用校正法對(duì)所述單邊頻譜進(jìn)行調(diào)整,得到單邊頻譜與對(duì)應(yīng)的基頻帶一致,計(jì)算所述解析信號(hào)的梯度平方范數(shù),得到模態(tài)函數(shù)對(duì)應(yīng)分量的帶寬;
41、模型構(gòu)建模塊,用于基于所述帶寬構(gòu)建帶約束變分模型,在所述帶約束變分模型中加入增廣拉格朗日系數(shù),得到不帶約束變分模型;
42、模型求解模塊,用于利用交替方向乘子法與能量守恒定理,對(duì)所述不帶約束變分模型求解,得到變分模態(tài)分解的參數(shù);
43、參數(shù)求解模塊,用于利用優(yōu)化算法對(duì)所述變分模態(tài)分解的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化求解,得到最優(yōu)參數(shù)組合;
44、分配模塊,用于將混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電功率信號(hào)利用變分模態(tài)分解算法的最優(yōu)參數(shù)組合進(jìn)行分解,得到信號(hào)分量,利用互信息熵確定功率分配的分界點(diǎn),對(duì)于所述信號(hào)分量,根據(jù)自適應(yīng)策略調(diào)整儲(chǔ)能設(shè)備的輸出功率,得到功率分配。
45、第三方面,本發(fā)明提供了一種計(jì)算設(shè)備,包括:
46、存儲(chǔ)器和處理器;
47、所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述注入功率優(yōu)化分配方法的步驟。
48、第四方面,本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述注入功率優(yōu)化分配方法的步驟。
49、本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明所提出的參數(shù)優(yōu)化變分模態(tài)分解算法,對(duì)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)功率信號(hào)的分解結(jié)果更為均勻和規(guī)律,有效改善了emd分解產(chǎn)生的模態(tài)混疊現(xiàn)象,可以明顯區(qū)分各個(gè)子信號(hào),從而確保了vmd算法信號(hào)分解結(jié)果的優(yōu)越性,能更有效地完成功率信號(hào)的分解任務(wù),為混合儲(chǔ)能合理的功率分配奠定基礎(chǔ);采用gcpso算法對(duì)vmd的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,與pso算法的迭代優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,gcpso算法的收斂速度大幅提高,且具有更高的求解精度。