本發(fā)明涉及一種移動(dòng)設(shè)備充電系統(tǒng)，特別是涉及基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的飛速發(fā)展和人們生活水平的提高，智能手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)設(shè)備已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ畹闹匾M成部分。人們對(duì)于智能化、便捷化的需求也在上升。隨之而來(lái)的是，對(duì)于這些設(shè)備的充電需求也在不斷增長(zhǎng)。傳統(tǒng)的有線充電方式，已經(jīng)無(wú)法滿足人們對(duì)于智能化、便捷化的需求，不僅存在著種種不便，例如需要找尋充電線、充電口不匹配等問(wèn)題，而且缺乏與用戶的互動(dòng)和智能化管理；傳統(tǒng)的有線充電方式不僅存在著種種不便，如需尋找充電線、充電口不匹配等問(wèn)題，而且缺乏與用戶的互動(dòng)和智能化管理。

2、因此，人們對(duì)于充電設(shè)備的需求已經(jīng)不僅僅是簡(jiǎn)單的充電功能，更希望能夠?qū)崿F(xiàn)與智能家居系統(tǒng)的無(wú)縫連接，以及更加智能化的充電體驗(yàn)。在這一背景下，無(wú)線充電技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，而智能充電桌面則是無(wú)線充電技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用，集成大語(yǔ)言模型技術(shù)的智能充電桌面旨在為用戶提供更加智能化、便捷的充電服務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，該系統(tǒng)用arduino?uno作為主控制器，通過(guò)實(shí)時(shí)傳輸?shù)氖謾C(jī)位置數(shù)據(jù)，精確控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的充電器進(jìn)行精密移動(dòng)和定位。本系統(tǒng)引入大規(guī)模語(yǔ)言模型，系統(tǒng)具備理解和響應(yīng)自然語(yǔ)言指令的能力，實(shí)現(xiàn)用戶與大語(yǔ)言模型的交互。本發(fā)明適用于家庭或公共場(chǎng)所，提供便捷的移動(dòng)設(shè)備充電，滿足不同用戶群體的充電需求。

2、本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括核心控制器arduino?uno系列單片機(jī)、地平線rdk-x3、mipi攝像頭、步進(jìn)電機(jī)、可調(diào)壓電源適配器、普菲德步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、亞克力板、滑車(chē)支架、web頁(yè)面展示端；

4、該系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線充電技術(shù)使得手機(jī)在脫離束縛的情況下進(jìn)行充電，并可以隨時(shí)與大語(yǔ)言模型進(jìn)行溝通；其地平線rdk-x3移植yolov5?v2.0目標(biāo)檢測(cè)算法，對(duì)桌面上是否有手機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，并調(diào)取大模型api來(lái)實(shí)現(xiàn)與大模型的交互；arduino?uno，實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)的控制，接收上位機(jī)傳輸信息，控制無(wú)線充電器移動(dòng)至手機(jī)位置對(duì)手機(jī)進(jìn)行充電；步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)滑車(chē)支架在xy軸方向上的精確控制；可調(diào)壓電源適配器，采用3v-24v/5a可調(diào)壓電源適配器對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行供電；普菲德步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制，通過(guò)先進(jìn)的脈沖細(xì)分技術(shù)以及高效的電流控制算法，對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行極其精確的位置和速度調(diào)控；web頁(yè)面展示端，實(shí)現(xiàn)精確的對(duì)攝像頭的讀取信息展示在web端，方便在遠(yuǎn)程查看桌面情況和桌面信息；通過(guò)yolov5模型轉(zhuǎn)化訓(xùn)練過(guò)的手機(jī)模型，使其算子支持bpu，充分發(fā)揮板端硬件性能；主控制器接收地平線rdk-x3檢測(cè)到的手機(jī)信息，將手機(jī)在桌面上的位置坐標(biāo)通過(guò)串口通訊發(fā)送給主控制器arduino?uno，主控制器接收到位置信息后通過(guò)脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)同步帶帶動(dòng)無(wú)線充電器移動(dòng)到手機(jī)位置，同時(shí)在web端可以實(shí)時(shí)查看無(wú)線充電器運(yùn)動(dòng)過(guò)程。

5、所述的基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，所述滑車(chē)支架、歐標(biāo)鋁型材軌道，用于提供穩(wěn)定、精準(zhǔn)的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；張緊器則確保同步帶保持合適的預(yù)緊力，防止在傳動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)打滑；滑車(chē)支架采用通過(guò)鋼管進(jìn)行xy軸聯(lián)動(dòng)控制。每根鋼管分別對(duì)應(yīng)x軸和y軸方向，其間的連接采用了專門(mén)設(shè)計(jì)的3d打印鋼管連接件。

6、所述的基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，所述地平線rdk-x3的yolov5?v2.0目標(biāo)檢測(cè)算法，完成對(duì)攝像頭的視頻流進(jìn)行桌面上是否有無(wú)手機(jī)進(jìn)行判斷，并將對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過(guò)uart串口發(fā)送到arduino?uno主控制器中。

7、所述的基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，所述步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)帶動(dòng)同步帶整體結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并分為x軸與y軸，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑車(chē)支架在xy軸方向上的精確控制。

8、所述的基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，所述普菲德步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于精密定位和穩(wěn)定運(yùn)行。

9、所述的基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，所述web端顯示頁(yè)面，通過(guò)攝像頭采集數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)查看桌面情況，并對(duì)畫(huà)面進(jìn)行分割和提取操作。

10、所述的基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，所述大模型的調(diào)用，在接入大模型api后，實(shí)現(xiàn)與大模型的對(duì)話交互并可以通過(guò)語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線充電器的控制，使其移動(dòng)到桌面的任一位置。

11、所述的基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，所述控制器采用以atmega328為內(nèi)核的arduino?uno，其負(fù)責(zé)整合地平線rdk-x3檢測(cè)到的手機(jī)模型，經(jīng)過(guò)內(nèi)部的分析與處理之后，將手機(jī)位置信息通過(guò)uart傳輸給arduino?uno，實(shí)現(xiàn)其對(duì)電機(jī)的精確控制；同時(shí)將視頻信息展示在web端平臺(tái)上，以供用戶實(shí)時(shí)查看桌面環(huán)境狀態(tài)，并可以通過(guò)大語(yǔ)言模型對(duì)下位機(jī)發(fā)出控制命令

技術(shù)特征：

1.基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括核心控制器arduino?uno系列單片機(jī)、地平線rdk-x3、mipi攝像頭、步進(jìn)電機(jī)、可調(diào)壓電源適配器、普菲德步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、亞克力板、滑車(chē)支架、web頁(yè)面展示端；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，其特征在于，所述滑車(chē)支架、歐標(biāo)鋁型材軌道，用于提供穩(wěn)定、精準(zhǔn)的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；張緊器則確保同步帶保持合適的預(yù)緊力，防止在傳動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)打滑；滑車(chē)支架采用通過(guò)鋼管進(jìn)行xy軸聯(lián)動(dòng)控制。每根鋼管分別對(duì)應(yīng)x軸和y軸方向，其間的連接采用了專門(mén)設(shè)計(jì)的3d打印鋼管連接件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，其特征在于，所述地平線rdk-x3的yolov5?v2.0目標(biāo)檢測(cè)算法，完成對(duì)攝像頭的視頻流進(jìn)行桌面上是否有無(wú)手機(jī)進(jìn)行判斷，并將對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過(guò)uart串口發(fā)送到arduinouno主控制器中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)帶動(dòng)同步帶整體結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并分為x軸與y軸，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑車(chē)支架在xy軸方向上的精確控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，其特征在于，所述普菲德步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于精密定位和穩(wěn)定運(yùn)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，其特征在于，所述web端顯示頁(yè)面，通過(guò)攝像頭采集數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)查看桌面情況，并對(duì)畫(huà)面進(jìn)行分割和提取操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，其特征在于，所述大模型的調(diào)用，在接入大模型api后，實(shí)現(xiàn)與大模型的對(duì)話交互并可以通過(guò)語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線充電器的控制，使其移動(dòng)到桌面的任一位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器采用以atmega328為內(nèi)核的arduino?uno，其負(fù)責(zé)整合地平線rdk-x3檢測(cè)到的手機(jī)模型，經(jīng)過(guò)內(nèi)部的分析與處理之后，將手機(jī)位置信息通過(guò)uart傳輸給arduino?uno，實(shí)現(xiàn)其對(duì)電機(jī)的精確控制；同時(shí)將視頻信息展示在web端平臺(tái)上，以供用戶實(shí)時(shí)查看桌面環(huán)境狀態(tài)，并可以通過(guò)大語(yǔ)言模型對(duì)下位機(jī)發(fā)出控制命令。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明基于大語(yǔ)言模型與目標(biāo)檢測(cè)融合的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，涉及一種移動(dòng)設(shè)備無(wú)線桌面充電系統(tǒng)，該系統(tǒng)用Arduino?Uno作為主控制器，通過(guò)實(shí)時(shí)傳輸?shù)氖謾C(jī)位置數(shù)據(jù)，精確控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的充電器進(jìn)行精密移動(dòng)和定位。此外設(shè)計(jì)了Web界面，實(shí)時(shí)展示桌面環(huán)境和充電情況，用戶可以通過(guò)該界面遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制充電器的運(yùn)行狀態(tài)和位置，實(shí)現(xiàn)便捷的遠(yuǎn)程管理。本系統(tǒng)引入大規(guī)模語(yǔ)言模型，系統(tǒng)具備理解和響應(yīng)自然語(yǔ)言指令的能力，實(shí)現(xiàn)用戶與大語(yǔ)言模型的交互。本發(fā)明適用于家庭或公共場(chǎng)所，提供便捷的移動(dòng)設(shè)備充電，滿足不同用戶群體的充電需求。本系統(tǒng)在提升充電效率的同時(shí)，也帶來(lái)了更便捷、更智能的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：曹順,張碩倫,張長(zhǎng)天
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽(yáng)化工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23