本發(fā)明涉及輸電線路斷股修復(fù)，尤其涉及一種機(jī)載式輸電線路斷股修復(fù)機(jī)器人壓扣推送壓裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的斷股修復(fù)機(jī)器人可參考申請?zhí)枮閏n2022108257899的專利，其包括控制平臺、行走機(jī)構(gòu)、修補(bǔ)機(jī)構(gòu)和夾片供給機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)、修補(bǔ)機(jī)構(gòu)和夾片供給機(jī)構(gòu)均安裝在控制平臺上側(cè)，修復(fù)機(jī)器人工作時，行走機(jī)構(gòu)在輸電線路上行走，夾片供給機(jī)構(gòu)給修補(bǔ)機(jī)構(gòu)輸送夾片，修補(bǔ)機(jī)構(gòu)垂直向上運(yùn)動，并將夾片壓接在輸電線上。

2、現(xiàn)有的修復(fù)機(jī)器人的控制平臺基本為矩形平板結(jié)構(gòu)，沒有避讓輸電線路的長槽，并且夾片供給機(jī)構(gòu)和修補(bǔ)機(jī)構(gòu)基本位于行走機(jī)構(gòu)行走軸線的正下方，修復(fù)機(jī)器人豎直向下進(jìn)行上線時，控制平臺、夾片供給機(jī)構(gòu)和修補(bǔ)機(jī)構(gòu)會與輸電線路發(fā)生干涉，使利用無人機(jī)進(jìn)行修復(fù)機(jī)器人上線成為不可能；在對這類修復(fù)機(jī)器人進(jìn)行上線時，作業(yè)人員需要利用吊裝裝置，如安全繩等，將修復(fù)機(jī)器人向上提升靠近輸電線路，作業(yè)人員高空作業(yè)，將修復(fù)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)安裝在輸電線路上，十分麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的修復(fù)機(jī)器人的夾片供給機(jī)構(gòu)和修補(bǔ)機(jī)構(gòu)，修復(fù)機(jī)器人豎直向下進(jìn)行上線時，控制平臺和夾片供給機(jī)構(gòu)和修補(bǔ)機(jī)構(gòu)會與輸電線路干涉的缺點(diǎn)，提出一種機(jī)載式輸電線路斷股修復(fù)機(jī)器人壓扣推送壓裝機(jī)構(gòu)，修復(fù)機(jī)器人豎直向下進(jìn)行上線時，機(jī)架、推送部和壓裝部不會與輸電線路發(fā)生干涉。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種機(jī)載式輸電線路斷股修復(fù)機(jī)器人壓扣推送壓裝機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架、壓裝部和推送部；機(jī)架包括可與無人機(jī)連接的頂板，以及固定連接頂板左右兩側(cè)并向下延伸的側(cè)板，修復(fù)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)安裝在頂板下側(cè)，側(cè)板之間形成避讓輸電線路的避讓通道；壓裝部包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和兩個夾塊，夾塊上端與頂板滑動連接，兩個夾塊設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的行走軸線左右兩側(cè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動兩個夾塊開合，以將壓扣壓裝在輸電線路上；推送部包括壓扣抬升機(jī)構(gòu)和壓扣供給機(jī)構(gòu)，壓扣供給機(jī)構(gòu)安裝在側(cè)板外側(cè)并用于給壓扣抬升機(jī)構(gòu)輸送壓扣，壓扣抬升機(jī)構(gòu)包括支架、轉(zhuǎn)動臂和托架，支架豎向安裝在側(cè)板外側(cè)，轉(zhuǎn)動臂上端轉(zhuǎn)動連接在支架上端，托架轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動臂下端并靠近壓扣供給機(jī)構(gòu)的輸出口，以便支撐壓扣，壓扣抬升機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)與托架傳動連接，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動，壓扣的開口始終向上，托架靠近輸電線路下側(cè)，并將壓扣扣在輸電線路下側(cè)。

4、通過上述設(shè)置，修復(fù)機(jī)器人豎直向下進(jìn)行上線時，機(jī)架、壓裝部和推送部不會與輸電線路干涉。

5、進(jìn)一步的，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)軌、絲桿和第一電機(jī)；導(dǎo)軌安裝在頂板下側(cè)，兩個夾塊上端滑動連接在導(dǎo)軌下側(cè)；絲桿平行轉(zhuǎn)動連接在導(dǎo)軌下側(cè)，絲桿包括與其中一個夾塊螺紋連接的第一螺紋部，以及與另一個夾塊螺紋連接的第二螺紋部，第一螺紋部與第二螺紋部的螺紋方向相反；第一電機(jī)安裝在頂板上，第一電機(jī)與絲桿連接。

6、通過上述設(shè)置，夾塊通過導(dǎo)軌滑動連接在頂板下側(cè)，夾塊運(yùn)動時更加穩(wěn)定；第一電機(jī)通過絲桿帶動兩個夾塊開關(guān)。

7、進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括：第二電機(jī)、第一帶輪、第二帶輪、同步帶和轉(zhuǎn)軸；第二電機(jī)安裝在支架下端；第一帶輪安裝在第二電機(jī)的輸出軸上；第二帶輪轉(zhuǎn)動連接在支架上端；第一帶輪與第二帶輪通過同步帶傳動連接；轉(zhuǎn)軸一端與第二帶輪同軸固定連接，轉(zhuǎn)軸另一端與轉(zhuǎn)動臂上端固定連接。

8、通過上述設(shè)置，第二電機(jī)通過第一帶輪、同步帶、第二帶輪和轉(zhuǎn)軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動。

9、進(jìn)一步的，傳動機(jī)構(gòu)包括：第一傳動輪、第二傳動輪和傳動帶；第一傳動輪固定安裝在支架上端，轉(zhuǎn)軸同軸穿過第一傳動輪并與第一傳動輪轉(zhuǎn)動連接；第二傳動輪與第一傳動輪外徑一致，第二傳動輪轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動臂下端，并與托架固定連接；第一傳動輪通過傳動帶與第二傳動輪傳動連接。

10、通過上述設(shè)置，使轉(zhuǎn)動臂在轉(zhuǎn)動過程中，防止托架自轉(zhuǎn)。

11、進(jìn)一步的，托架上設(shè)置有開口向上并與壓扣適配的存放槽，托架靠近壓扣供給機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置進(jìn)料口，壓扣供給機(jī)構(gòu)通過進(jìn)料口向存放槽輸送壓扣，托架左右兩側(cè)設(shè)置有用于避讓夾塊的避讓槽。

12、通過上述設(shè)置，增加壓扣在托架上的穩(wěn)定性。

13、進(jìn)一步的，壓扣供給機(jī)構(gòu)包括：料倉和電動推桿；料倉豎向安裝在側(cè)板外側(cè)，料倉中用于豎向堆疊壓扣，壓扣供給機(jī)構(gòu)的輸出口設(shè)置在料倉的底部靠近托架的一側(cè)，輸出口朝向托架的進(jìn)料口，料倉遠(yuǎn)離輸出口的一側(cè)設(shè)置有通孔；電動推桿安裝在側(cè)板外側(cè)，電動推桿的輸出軸靠近料倉底部，并可穿過通孔，以將料倉底部的壓扣推至托架。

14、通過上述設(shè)置，電動推桿將料倉底部的壓扣一個個推送至托架。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)載式輸電線路斷股修復(fù)機(jī)器人壓扣推送壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載式輸電線路斷股修復(fù)機(jī)器人壓扣推送壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載式輸電線路斷股修復(fù)機(jī)器人壓扣推送壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)載式輸電線路斷股修復(fù)機(jī)器人壓扣推送壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載式輸電線路斷股修復(fù)機(jī)器人壓扣推送壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托架上設(shè)置有開口向上并與所述壓扣適配的存放槽，所述托架靠近所述壓扣供給機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置進(jìn)料口，所述壓扣供給機(jī)構(gòu)通過所述進(jìn)料口向所述存放槽輸送壓扣，所述托架左右兩側(cè)設(shè)置有用于避讓所述夾塊的避讓槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)載式輸電線路斷股修復(fù)機(jī)器人壓扣推送壓裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓扣供給機(jī)構(gòu)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)載式輸電線路斷股修復(fù)機(jī)器人壓扣推送壓裝機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架、壓扣部和推送部；機(jī)架包括可與無人機(jī)連接的頂板，以及固定連接頂板左右兩側(cè)并向下延伸的側(cè)板，側(cè)板之間形成避讓輸電線路的避讓通道；壓扣部包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和兩個夾塊，推送部包括壓扣抬升機(jī)構(gòu)和壓扣供給機(jī)構(gòu)，壓扣供給機(jī)構(gòu)安裝在側(cè)板外側(cè)并用于給壓扣抬升機(jī)構(gòu)輸送壓扣，壓扣抬升機(jī)構(gòu)包括支架、轉(zhuǎn)動臂和托架，壓扣抬升機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提出一種機(jī)載式輸電線路斷股修復(fù)機(jī)器人壓扣推送壓裝機(jī)構(gòu)，修復(fù)機(jī)器人豎直向下進(jìn)行上線時，機(jī)架、推送部和壓裝部不會與輸電線路發(fā)生干涉。

技術(shù)研發(fā)人員：倪宏宇,楊寧,趙峰,王立挺,顏文旭,儲杰,金鋼,秦建松,林祖榮,章立宗,吳海靜,徐雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30