本發(fā)明涉及電機領域，特別是涉及一種電機控制方法、車輛控制方法及溫控系統。

背景技術：

1、當前新能源汽車多采用動力鋰電池作為儲能裝置，動力鋰電池的性能受溫度影響較大，在低溫環(huán)境下，動力鋰電池的性能會大大惡化，放電能力下降，工作效率較低。

2、現有技術中的電池加熱方式主要是利用其他裝置(如ptc)加熱后的冷卻液對電池進行加熱，這種間接加熱的特點是加熱量穩(wěn)定，但是額外的ptc設備增加了整車成本。還有直接通過電驅動系統產生脈沖電流進行加熱的方法，其利用電機電感產生脈沖電流，利用電池內阻產生發(fā)熱。該方案的常見附帶問題是容易觸發(fā)電驅動過流，過溫，產生扭矩，噪聲等。同時該方式只能在車輛靜止時進行電池加熱。

技術實現思路

1、鑒于以上所述現有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于，提出一種電機控制方法、車輛控制方法及溫控系統，其能夠在行駛時提升電機發(fā)熱量。

2、為實現上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提出一種電機控制方法，包括如下步驟：

3、獲取電機的目標輸出參數；

4、根據所述目標輸出參數確定初始磁場分量電流；

5、獲取磁場分量電流增量；

6、根據所述磁場分量電流增量和所述初始磁場分量電流確定目標磁場分量電流；

7、根據所述目標磁場分量電流和所述目標輸出參數確定目標轉矩分量電流；

8、控制所述電機以所述目標磁場分量電流和所述目標轉矩分量電流運行。

9、在本發(fā)明的一可選實施例中，所述獲取磁場分量電流增量，包括：

10、獲取電機的母線電壓和當前轉速；

11、根據所述目標輸出參數和所述母線電壓和所述當前轉速獲取磁場分量電流增量。

12、在本發(fā)明的一可選實施例中，所述目標輸出參數包括電機目標扭矩。

13、在本發(fā)明的一可選實施例中，所述根據所述目標輸出參數和所述母線電壓和所述當前轉速獲取磁場分量電流增量，包括：

14、獲取預設的電流增量表，所述電流增量表內的參數與所述母線電壓和所述電機目標扭矩和所述當前轉速相關；

15、根據所述母線電壓和所述電機目標扭矩和所述當前轉速在所述電流增量表中進行查表獲取所述磁場分量電流增量。

16、在本發(fā)明的一可選實施例中，所述根據磁場分量電流增量和初始磁場分量電流獲得目標磁場分量電流，包括：

17、將所述磁場分量電流增量與所述初始磁場分量電流疊加獲得所述目標磁場分量電流。

18、在本發(fā)明的一可選實施例中，所述根據磁場分量電流增量和初始磁場分量電流獲得目標磁場分量電流，包括：

19、將所述磁場分量電流增量與所述初始磁場分量電流疊加獲得疊加電流；

20、獲取預設的最大磁場分量電流，將所述最大磁場分量電流與所述疊加電流的絕對值進行比對并選取兩者中絕對值更小的作為目標磁場分量電流。

21、本發(fā)明還提出了一種車輛控制方法，包括：

22、獲取環(huán)境信息；

23、根據環(huán)境信息判斷是否進入電池加熱模式；

24、所述電池加熱模式按照如上述電機控制方法對所述電機進行控制。

25、在本發(fā)明的一可選實施例中，還包括如下步驟：

26、獲取與電機相關聯的零部件溫度；

27、當所述零部件溫度超過最大閾值時，退出所述電池加熱模式。

28、在本發(fā)明的一可選實施例中，還包括如下步驟：

29、獲取與電機相關聯的零部件的溫度傳感器狀態(tài)；

30、當所述溫度傳感器狀態(tài)為失效時，退出所述電池加熱模式。

31、本發(fā)明還提出了一種溫控系統，包括：

32、電機；

33、動力電池；

34、冷卻液流道，在所述電機和所述動力電池之間構成循環(huán)回路，所述冷卻液流道與所述電機進行熱交換以對其吸熱，所述冷卻液流道與所述動力電池進行熱交換以對其放熱；

35、控制器，與所述電機電連接，所述控制器包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現上述電機控制方法的步驟。

36、本發(fā)明提出一種電機控制方法、車輛控制方法及溫控系統，上述方案中可以在維持電機目標輸出參數的情況下提升電機發(fā)熱，然后可以通過冷卻液流道將電機產生的熱量輸送至動力電池處對動力電池進行加熱，從而實現車輛行駛時的電池加熱，無需增加額外的ptc設備節(jié)約成本，且無需對電池進行直接的電流控制，避免電池損壞。

技術特征：

1.一種電機控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，所述獲取磁場分量電流增量，包括：

3.根據權利要求2所述的電機控制方法，其特征在于，所述目標輸出參數包括電機目標扭矩。

4.根據權利要求3所述的電機控制方法，其特征在于，所述根據所述目標輸出參數和所述母線電壓和所述當前轉速獲取磁場分量電流增量，包括：

5.根據權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，所述根據磁場分量電流增量和初始磁場分量電流獲得目標磁場分量電流，包括：

6.根據權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，所述根據磁場分量電流增量和初始磁場分量電流獲得目標磁場分量電流，包括：

7.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

8.根據權利要求7所述的車輛控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

9.根據權利要求7所述的車輛控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

10.一種溫控系統，其特征在于，包括：

技術總結
本發(fā)明涉及電機領域，提出一種電機控制方法、車輛控制方法及溫控系統，包括如下步驟，獲取電機的目標輸出參數；根據所述目標輸出參數確定初始磁場分量電流；獲取磁場分量電流增量；根據所述磁場分量電流增量和所述初始磁場分量電流確定目標磁場分量電流；根據所述目標磁場分量電流和所述目標輸出參數確定目標轉矩分量電流；控制所述電機以所述目標磁場分量電流和所述目標轉矩分量電流運行。上述方案中可以在維持電機目標輸出參數的情況下提升電機發(fā)熱，然后可以通過冷卻液流道將電機產生的熱量輸送至動力電池處對動力電池進行加熱，從而實現車輛行駛時的電池加熱，無需增加額外的PTC設備節(jié)約成本，且無需對電池進行直接的電流控制，避免電池損壞。

技術研發(fā)人員：褚林林,付浩男,林志鵬,孫可
受保護的技術使用者：聯合汽車電子有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2