本發(fā)明涉及電站檢修領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)盤(pán)車方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著電力行業(yè)的迅速發(fā)展和電力機(jī)組技術(shù)的不斷進(jìn)步，電力機(jī)組在發(fā)電過(guò)程中扮演著至關(guān)重要的角色。而在機(jī)組的運(yùn)行和維護(hù)過(guò)程中，盤(pán)車作為檢修中的一環(huán)，由于直接影響到機(jī)組的穩(wěn)定性和性能表現(xiàn)顯得至關(guān)重要。盤(pán)車是一項(xiàng)精密的調(diào)整過(guò)程，需要對(duì)機(jī)組各部位的擺度、水平以及空氣間隙等參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量和調(diào)整?，F(xiàn)有的盤(pán)車方式主要依賴于人工操作，盤(pán)車過(guò)程高度依賴操作人員的經(jīng)驗(yàn)和技能水平，存在著操作繁瑣、效率低下、精度不高等問(wèn)題，難以滿足現(xiàn)代電力行業(yè)對(duì)于高效、精準(zhǔn)檢修的需求。

2、基于上述問(wèn)題，現(xiàn)亟需一種自動(dòng)盤(pán)車方法及其系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)盤(pán)車方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以改善上述問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)盤(pán)車方法，包括：

3、獲取第一信息和第二信息，所述第一信息為歷史盤(pán)車操作的傳感器部署方案、傳感器數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的盤(pán)車效果評(píng)價(jià)指標(biāo)，所述第二信息為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)所述第一信息進(jìn)行量子退火處理得到第三信息，所述第三信息為盤(pán)車操作的關(guān)鍵特征和模式識(shí)別結(jié)果；

5、根據(jù)所述第一信息和第二信息進(jìn)行卡爾曼濾波處理得到第四信息，所述第四信息為當(dāng)前盤(pán)車狀態(tài)的估計(jì)值；

6、根據(jù)所述第三信息和第四信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)規(guī)劃處理第五信息，所述第五信息為盤(pán)車操作的最優(yōu)控制策略；

7、根據(jù)第一信息和所述第五信息進(jìn)行模糊邏輯推理處理得到第六信息，所述第六信息為適用于實(shí)際操作的控制參數(shù)。

8、第二方面，本申請(qǐng)還提供了自動(dòng)盤(pán)車系統(tǒng)，包括：

9、獲取模塊，用于獲取第一信息和第二信息，所述第一信息為歷史盤(pán)車操作的傳感器部署方案、傳感器數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的盤(pán)車效果評(píng)價(jià)指標(biāo)，所述第二信息為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；

10、提取模塊，用于根據(jù)所述第一信息進(jìn)行量子退火處理得到第三信息，所述第三信息為盤(pán)車操作的關(guān)鍵特征和模式識(shí)別結(jié)果；

11、預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)所述第一信息和第二信息進(jìn)行卡爾曼濾波處理得到第四信息，所述第四信息為當(dāng)前盤(pán)車狀態(tài)的估計(jì)值；

12、規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述第三信息和第四信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)規(guī)劃處理第五信息，所述第五信息為盤(pán)車操作的最優(yōu)控制策略；

13、推理模塊，用于根據(jù)第一信息和所述第五信息進(jìn)行模糊邏輯推理處理得到第六信息，所述第六信息為適用于實(shí)際操作的控制參數(shù)。

14、本發(fā)明的有益效果為：

15、本發(fā)明基于量子退火處理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃處理，結(jié)合圖構(gòu)建、隨機(jī)森林算法和最短路徑算法等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)盤(pán)車操作的最優(yōu)控制策略的智能化設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和盤(pán)車效果評(píng)價(jià)指標(biāo)，自動(dòng)調(diào)整盤(pán)車操作，提高了盤(pán)車效率和精度。

16、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)盤(pán)車方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)盤(pán)車方法，其特征在于，根據(jù)所述第一信息進(jìn)行量子退火處理得到第三信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)盤(pán)車方法，其特征在于，將所述第九信息作為輸入，應(yīng)用量子退火算法對(duì)圖進(jìn)行優(yōu)化處理，通過(guò)模擬量子態(tài)在能量函數(shù)中的演化尋找全局最優(yōu)解得到第三信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)盤(pán)車方法，其特征在于，根據(jù)所述第一信息和所述第二信息進(jìn)行卡爾曼濾波處理得到第四信息，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)盤(pán)車方法，其特征在于，根據(jù)所述第三信息和第四信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)規(guī)劃處理第五信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)盤(pán)車方法，其特征在于，根據(jù)所述第五信息進(jìn)行模糊邏輯推理處理得到第六信息，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)盤(pán)車方法，其特征在于，根據(jù)所述模糊邏輯規(guī)則構(gòu)建得到模糊推理數(shù)學(xué)模型，包括：

8.一種自動(dòng)盤(pán)車系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)盤(pán)車系統(tǒng)，其特征在于，所述提取模塊包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)盤(pán)車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一優(yōu)化單元包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)盤(pán)車方法及其系統(tǒng)，涉及電站檢修技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取第一信息和第二信息，第一信息為歷史盤(pán)車操作的傳感器部署方案、傳感器數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的盤(pán)車效果評(píng)價(jià)指標(biāo)，第二信息為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；根據(jù)第一信息進(jìn)行量子退火處理得到第三信息；根據(jù)第一信息和第二信息進(jìn)行卡爾曼濾波處理得到第四信息；根據(jù)第三信息和第四信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)規(guī)劃處理第五信息；根據(jù)第一信息和第五信息進(jìn)行模糊邏輯推理處理得到第六信息。本發(fā)明基于量子退火處理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃處理，結(jié)合圖構(gòu)建、隨機(jī)森林算法和最短路徑算法等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)盤(pán)車操作的最優(yōu)控制策略的智能化設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和盤(pán)車效果評(píng)價(jià)指標(biāo)，自動(dòng)調(diào)整盤(pán)車操作，提高了盤(pán)車效率和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：胡斌,葉祥友,劉鴻舉,趙春賀,漆昌元,徐寧,吳鵬,王強(qiáng),郎海亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)長(zhǎng)江電力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9