技術特征：

1.一種具有絕對式編碼器的伺服電機驅動方向判斷方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有絕對式編碼器的伺服電機驅動方向判斷方法，其特征在于，步驟一中，編碼數(shù)組中，每個編碼值都有唯一一個位置索引與其對應，并且相鄰編碼值位置差值為固定的值。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種具有絕對式編碼器的伺服電機驅動方向判斷方法，其特征在于，步驟一中，當前編碼值根據(jù)絕對式編碼器輸出方式通過不同的采樣電路實現(xiàn)采集，目標編碼值根據(jù)伺服控制器控制需求，從伺服控制器外部或內部獲取。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種具有絕對式編碼器的伺服電機驅動方向判斷方法，其特征在于，所述判斷當前編碼值是否合法包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的一種具有絕對式編碼器的伺服電機驅動方向判斷方法，其特征在于，所述計算當前編碼值在編碼數(shù)組的位置包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的一種具有絕對式編碼器的伺服電機驅動方向判斷方法，其特征在于，所述計算目標編碼值在編碼數(shù)組的位置包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的一種具有絕對式編碼器的伺服電機驅動方向判斷方法，其特征在于，步驟四中，設定伺服電機驅動方向為正轉時，將導致當前編碼值在編碼數(shù)組中的位置索引增大，伺服電機驅動方向為反轉時，將導致當前編碼值在編碼數(shù)組中的位置索引減小。

8.一種具有絕對式編碼器的伺服電機驅動方向判斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態(tài)計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執(zhí)行權利要求1至7中任一項權利要求所述的一種具有絕對式編碼器的伺服電機驅動方向判斷方法。

技術總結
本發(fā)明屬于編碼器技術領域，并具體公開了一種具有絕對式編碼器的伺服電機驅動方向判斷方法及設備。所述方法包括：將絕對式位置編碼器編碼值按照其實際順序依次排列存入一維編碼數(shù)組中；獲取當前編碼值及目標編碼值，判斷當前編碼值是否合法，分別計算當前編碼值及目標編碼值在編碼數(shù)組的位置；判斷當前編碼值在編碼數(shù)組中所處的位置與目標編碼值在編碼數(shù)組中的所處的位置，若當前編碼值在編碼數(shù)組中所處的位置大于目標編碼值在編碼數(shù)組中的所處的位置，則伺服電機驅動方向為反轉，否則，伺服電機驅動方向為正轉。本發(fā)明減少了代碼量及運算次數(shù)，縮短計算時間，減少對于伺服控制器控制芯片性能要求。

技術研發(fā)人員：李興旺,劉志柱,汪振曉,李進偉,肖建君
受保護的技術使用者：東風越野車有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9