本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，具體為一種隔振型磁渦流扭矩柔性傳遞裝置。

背景技術(shù)：

1、永磁傳動(dòng)裝置也稱(chēng)為磁力聯(lián)軸器或磁力耦合器，主要由銅轉(zhuǎn)子、永磁轉(zhuǎn)子和控制器三個(gè)部分組成，其中，銅轉(zhuǎn)子通常與電機(jī)軸連接，而永磁轉(zhuǎn)子則與工作機(jī)的軸連接。這兩個(gè)轉(zhuǎn)子之間存在一定的空氣間隙，也就是氣隙，且它們之間沒(méi)有直接的機(jī)械連接用于傳遞扭矩，這樣的設(shè)計(jì)使得電機(jī)和工作機(jī)之間形成了軟(磁)連接；例如公開(kāi)號(hào)cn217769846u公開(kāi)了一種柔性可調(diào)式磁渦流扭矩傳遞裝置，涉及到電機(jī)配件領(lǐng)域，包括固定底座，固定底座的頂側(cè)固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出單通過(guò)聯(lián)軸器固定安裝有電機(jī)軸，電機(jī)軸遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)固定安裝有導(dǎo)體轉(zhuǎn)子，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子內(nèi)活動(dòng)安裝有永磁轉(zhuǎn)子，永磁轉(zhuǎn)子遠(yuǎn)離電機(jī)的一端固定安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)固定安裝有負(fù)載端。本實(shí)用新型，柔性傳動(dòng)節(jié)能技術(shù)依據(jù)磁性物質(zhì)同性相斥、異性相吸的原理，把磁能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，以氣隙傳遞能量、通過(guò)調(diào)整氣隙大小，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)速，而達(dá)到變速節(jié)能的目標(biāo)，柔性傳動(dòng)利用磁場(chǎng)傳遞扭矩，電機(jī)與負(fù)載間無(wú)直接聯(lián)結(jié)，在機(jī)械沖擊過(guò)程中通過(guò)滑差實(shí)現(xiàn)緩沖，因此極大地減小了設(shè)備自身振動(dòng)和噪音；上述現(xiàn)有裝置中對(duì)于磁渦流扭矩柔性傳遞裝置應(yīng)用到不同場(chǎng)景時(shí)需要通過(guò)調(diào)節(jié)氣隙的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作機(jī)軸扭矩和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)時(shí)，用于永磁轉(zhuǎn)子的與銅轉(zhuǎn)子之間的結(jié)構(gòu)為常規(guī)固定結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)時(shí)需要移動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子的位置或負(fù)載端的位置，這為機(jī)械作業(yè)帶來(lái)不便，為此我們提出了一種隔振型磁渦流扭矩柔性傳遞裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種隔振型磁渦流扭矩柔性傳遞裝置，解決了上述的問(wèn)題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述所述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種隔振型磁渦流扭矩柔性傳遞裝置，包括主電機(jī)、導(dǎo)體轉(zhuǎn)子籠、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)、從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸和支撐座，所述主電機(jī)的輸出軸上固定連接有由兩組平行且間隔的銅轉(zhuǎn)子組成的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子籠，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐座上，且從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸的一端延伸進(jìn)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子籠并活動(dòng)套接有兩組永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)，從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸背離永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的一端固設(shè)有用于連接負(fù)載的法蘭盤(pán)，兩組永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子籠中兩側(cè)銅轉(zhuǎn)子平行且間隔形成氣隙，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸的內(nèi)部為空心狀，還包括：

5、設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸之間用于相對(duì)橫移的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，該活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)用于使兩組永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)相互靠近或分離從而調(diào)節(jié)兩組永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子籠之間的氣隙大小；

6、設(shè)置在支撐座與從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸連接處用于加強(qiáng)從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)順滑的結(jié)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述主電機(jī)的輸出軸、導(dǎo)體轉(zhuǎn)子籠、永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸的軸心在同一水平線上。

8、優(yōu)選的，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸對(duì)應(yīng)延伸進(jìn)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子籠的頂部區(qū)域和頂部區(qū)域均開(kāi)設(shè)有貫穿式橫通槽，所述永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的中心處開(kāi)設(shè)有用于套接在從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸上圓孔，且兩組永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)對(duì)應(yīng)圓孔的頂端和底端均固設(shè)有一體化的限位卡塊，且限位卡塊與橫通槽適配，兩組所述永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)中的限位卡塊分別滑動(dòng)卡接在從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸上開(kāi)設(shè)的兩組橫通槽中。

9、優(yōu)選的，所述設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸之間用于相對(duì)橫移的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)上齒條板和下齒條板，所述上齒條板和下齒條板分別滑動(dòng)貼合在從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸內(nèi)部的頂側(cè)和底側(cè)，且上齒條板與一組永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)中滑動(dòng)卡接在上方橫通槽中的限位卡塊固定連接，下齒條板與另一組永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)中滑動(dòng)卡接在下方橫通槽的中限位卡塊固定連接，所述上齒條板和下齒條板上下平行對(duì)稱(chēng)且相互間隔。

10、優(yōu)選的，所述上齒條板和下齒條板的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有開(kāi)口狀的限位橫槽，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸內(nèi)部對(duì)應(yīng)上齒條板和下齒條板的兩側(cè)內(nèi)壁上均固設(shè)有一體化的限位凸出板，且從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸內(nèi)位于兩側(cè)的多組限位凸出板分別對(duì)應(yīng)滑動(dòng)卡接在上齒條板和下齒條板兩側(cè)開(kāi)設(shè)的限位橫槽中。

11、優(yōu)選的，所述設(shè)置在永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)和從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸之間用于相對(duì)橫移的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)還包括中心齒輪、從動(dòng)盤(pán)、微型馬達(dá)和主動(dòng)盤(pán)，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸內(nèi)部側(cè)面外壁對(duì)應(yīng)上齒條板和下齒條板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定套接有中心齒輪，且轉(zhuǎn)軸的端頭貫穿出中心齒輪并固定連接有從動(dòng)盤(pán)，所述中心齒輪位于上齒條板和下齒條板的中點(diǎn)處之間，且上齒條板和下齒條板相互靠近的外表面均開(kāi)設(shè)有中心齒輪上輪齒適配的齒槽，所述中心齒輪的頂側(cè)和底側(cè)分別與上下方上齒條板和下齒條板開(kāi)設(shè)的齒槽嚙合，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸內(nèi)部固定安裝有微型馬達(dá)，且微型馬達(dá)的輸出軸上固定安裝有主動(dòng)盤(pán)，所述主動(dòng)盤(pán)位于從動(dòng)盤(pán)背離永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)的一側(cè)，且主動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)位于同一水平線上且對(duì)齊，所述從動(dòng)盤(pán)端面上靠近外圈處鉸接有聯(lián)動(dòng)桿，且聯(lián)動(dòng)桿的另一端鉸接在主動(dòng)盤(pán)上，從動(dòng)盤(pán)與主動(dòng)盤(pán)連接聯(lián)動(dòng)桿的位置點(diǎn)相同。

12、優(yōu)選的，所述設(shè)置在支撐座與從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸連接處用于加強(qiáng)從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)順滑的結(jié)構(gòu)包括多組空腔槽和軸承轉(zhuǎn)子，所述支撐座上開(kāi)設(shè)有用于連接從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸的軸承圓孔，所述支撐座對(duì)應(yīng)軸承圓孔的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有多組呈環(huán)形緊密排列的空腔槽，且支撐座對(duì)應(yīng)多組空腔槽中均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸承轉(zhuǎn)子，多組呈環(huán)形排列的軸承轉(zhuǎn)子與從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸的外表面貼合。

13、優(yōu)選的，所述設(shè)置在支撐座與從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸連接處用于加強(qiáng)從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)順滑的結(jié)構(gòu)還包括注油孔，所述支撐座的頂端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口貫穿式的注油孔，且注油孔的底端連通支撐座中位于頂側(cè)的空腔槽，所述支撐座頂端還設(shè)置有封閉注油孔的封口結(jié)構(gòu)。

14、優(yōu)選的，所述封口結(jié)構(gòu)包括橫軸、封閉板和彈簧，所述支撐座頂端上對(duì)應(yīng)支撐座的一側(cè)固定安裝有橫基塊，所述橫基塊上兩側(cè)分別固定安裝有橫軸，兩組橫軸上滑動(dòng)套接有貼合支撐座頂端的封閉板，且封閉板中心處封堵注油孔的頂端開(kāi)口，所述橫基塊與封閉板相互靠近的側(cè)壁之間固定連接有套接在橫軸上彈簧。

15、(三)有益效果

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種隔振型磁渦流扭矩柔性傳遞裝置，具備以下有益效果：

17、1、該隔振型磁渦流扭矩柔性傳遞裝置，通過(guò)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子籠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，與永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)產(chǎn)生相互作用，實(shí)現(xiàn)高效且穩(wěn)定的扭矩傳遞。這種非接觸式的傳遞方式避免了傳統(tǒng)機(jī)械聯(lián)軸器可能存在的接觸和摩擦問(wèn)題，從而提高了傳動(dòng)效率和可靠性；通過(guò)設(shè)置活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，可以方便地調(diào)節(jié)兩組永磁轉(zhuǎn)子盤(pán)與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子籠之間的氣隙大小；氣隙大小的調(diào)整可以影響磁場(chǎng)的強(qiáng)度和分布，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)傳遞扭矩和轉(zhuǎn)速的精確控制；這種設(shè)計(jì)使得裝置能夠適應(yīng)不同工作條件和負(fù)載需求，提高了其適應(yīng)性和靈活性，本技術(shù)方案的對(duì)氣隙調(diào)節(jié)的方式，相對(duì)與傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)方式無(wú)需改變從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸和支撐座的位置，使得該隔振型磁渦流扭矩柔性傳遞裝置適用于特殊規(guī)定的應(yīng)用場(chǎng)景。

18、2、該隔振型磁渦流扭矩柔性傳遞裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，各個(gè)部件之間的連接和支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)固可靠，使得整個(gè)裝置具有較高的剛性和穩(wěn)定性，同時(shí)，各個(gè)部件的拆卸和安裝相對(duì)簡(jiǎn)便，便于進(jìn)行日常維護(hù)和檢修。

19、3、該隔振型磁渦流扭矩柔性傳遞裝置，通過(guò)在支撐座與從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸連接處設(shè)置加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，如多組空腔槽和軸承轉(zhuǎn)子，以及注油孔和封口結(jié)構(gòu)，可以有效提高從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)順滑性和耐磨性，這有助于減少轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦和磨損，延長(zhǎng)裝置的使用壽命。

20、4、該隔振型磁渦流扭矩柔性傳遞裝置，通過(guò)封口結(jié)構(gòu)中封閉板日常情況下始終對(duì)注油孔進(jìn)行封堵，防止有異物或灰塵通過(guò)注油孔落入到從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸與支撐座的連接處，從而保護(hù)從動(dòng)轉(zhuǎn)子軸和支撐座連接處的潤(rùn)滑時(shí)長(zhǎng)。

21、5、該隔振型磁渦流扭矩柔性傳遞裝置，采用了磁渦流扭矩傳遞方式，裝置具有較好的隔振性能，能夠減少機(jī)械振動(dòng)對(duì)負(fù)載和工作環(huán)境的影響。