本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)優(yōu)化控制,具體涉及一種提升系統(tǒng)功角穩(wěn)定性的新能源參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、目前,新能源裝機(jī)容量迅速增長(zhǎng),滲透率不斷升高,使其成為電力系統(tǒng)的重要組成部分。暫態(tài)過(guò)程期間,各種新能源體現(xiàn)出不同的故障穿越及恢復(fù)特性,其有功、無(wú)功出力波動(dòng)規(guī)律與常規(guī)電源存在顯著區(qū)別。在經(jīng)歷過(guò)電網(wǎng)故障、電壓暫降等大擾動(dòng)場(chǎng)景后,電力系統(tǒng)的功角穩(wěn)極易發(fā)生大范圍變化,因此,電力系統(tǒng)的功角穩(wěn)定性問(wèn)題也會(huì)因新能源的不斷加入受到較大的影響。
2、在電力系統(tǒng)中,新能源的參數(shù)、尤其是故障穿越控制參數(shù)往往對(duì)新能源的故障穿越特性起著決定性的作用,而新能源的故障穿越特性又對(duì)電力系統(tǒng)暫態(tài)過(guò)程中的功角穩(wěn)定性有著重要影響。雖然目前現(xiàn)有技術(shù)中,針對(duì)提升電力系統(tǒng)暫態(tài)功角穩(wěn)定性采用了一些參數(shù)優(yōu)化方法,但是,目前電力系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化方法,在改善電力系統(tǒng)暫態(tài)功角穩(wěn)定性的有效性方面仍然有待進(jìn)一步提升,且不能適用于不同工況的電力系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種提升系統(tǒng)功角穩(wěn)定性的新能源參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng),目的在于解決目前電力系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化方法,在改善電力系統(tǒng)暫態(tài)功角穩(wěn)定性的有效性方面有待進(jìn)一步提升,且不能適用于不同工況的電力系統(tǒng)的問(wèn)題。
2、為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
3、本發(fā)明提供一種提升系統(tǒng)功角穩(wěn)定性的新能源參數(shù)優(yōu)化方法,包括如下步驟:
4、s1、基于新能源準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型,利用交替迭代法計(jì)算得到電力系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)的電壓信息和電流信息;
5、s2、基于電壓信息和電流信息,計(jì)算得到電力系統(tǒng)中各個(gè)發(fā)電機(jī)的電磁功率信息;
6、s3、通過(guò)仿真的功角信息得到一維線(xiàn)性流形;
7、s4、基于各個(gè)發(fā)電機(jī)的電磁功率信息和一維線(xiàn)性流形,計(jì)算得到電力系統(tǒng)整體的相對(duì)不平衡功率;
8、s5、基于新能源準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型中需要優(yōu)化的參數(shù),計(jì)算相對(duì)不平衡功率對(duì)需要優(yōu)化的參數(shù)的梯度,利用梯度下降法計(jì)算得到最有利于功角穩(wěn)定性的最優(yōu)參數(shù)。
9、在一些實(shí)施方式中,在s1中,新能源準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型采用雙饋風(fēng)機(jī)模型構(gòu)建得到;新能源準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型中,新能源的正常運(yùn)行模式包括最優(yōu)速度控制、有功功率控制和無(wú)功功率控制。
10、進(jìn)一步地,在s1中,在準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)下,最優(yōu)速度控制和有功功率控制用如下公式(1)的代數(shù)方程表示:
11、
12、其中,ωgen和ωref分別為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的測(cè)量值和參考值,pwtt和pref分別為正常模式下有功控制的測(cè)量值和參考值,qwtt和qref分別為正常模式下無(wú)功控制的測(cè)量值和參考值;
13、最終正常運(yùn)行模式下的新能源電機(jī)輸出的電流由如下公式(2)的代數(shù)方程表示:
14、
15、在故障狀態(tài)下,新能源發(fā)電機(jī)輸出的電流由如下公式(3)的代數(shù)方程表示:
16、
17、式中:kp_lv為有功功率計(jì)算系數(shù),p0為初始有功功率,pset_lv為有功功率設(shè)定值,n為新能源廠(chǎng)站機(jī)組臺(tái)數(shù),sbase為系統(tǒng)基準(zhǔn)容量,k1_iq_lv為無(wú)功電流計(jì)算系數(shù)1,vlin為進(jìn)入低電壓穿越閾值,k2_iq_lv為無(wú)功電流計(jì)算系數(shù)2,iq0為初始無(wú)功電流,iqset_lv為無(wú)功電流設(shè)定值,sm_base為新能源場(chǎng)站容量;
18、基于上,得到如下公式(4)的新能源發(fā)電機(jī)最終代數(shù)方程:
19、
20、其中,lf為標(biāo)志位。
21、在一些實(shí)施方式中,在s1中,交替迭代法為如下公式(5)的方程:
22、
23、其中,y為電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣;[v]、ejθ分別為電力系統(tǒng)所有節(jié)點(diǎn)幅值、相角;id(v,p)-jiq(v,p)為電力電子設(shè)備向電網(wǎng)注入電流,ig(δ,x)為同步發(fā)電機(jī)向電網(wǎng)注入電流,δ為當(dāng)前時(shí)刻功角。
24、在一些實(shí)施方式中,在s2中,電力系統(tǒng)中各個(gè)發(fā)電機(jī)的電磁功率的表達(dá)式為如下公式(6):
25、pei=re([v]ejθig(δi,x))??(6);
26、其中,re(·)為取復(fù)數(shù)部分的實(shí)部。
27、在一些實(shí)施方式中,在s3中,電機(jī)功角信息一維不變流形的獲取具體為:首先將系統(tǒng)的軌跡限制在一個(gè)不變流形上,即公式(7):
28、δ=h(τ)=δe+τη??(7);
29、通過(guò)歷史仿真數(shù)據(jù)獲得函數(shù)h(τ)的近似表征,獲得一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的降階模型;假設(shè)針對(duì)同一系統(tǒng)中、同一故障,已獲得了歷史數(shù)據(jù)注意到在不變流形假設(shè)下,矩陣的各列向量都位于向量η張成的一維子空間內(nèi);
30、選取η使得與矩陣δ各列方向保持一致;考慮如下公式優(yōu)化問(wèn)題:
31、
32、其等價(jià)于如下公式(9);
33、
34、上述優(yōu)化問(wèn)題的最優(yōu)解為對(duì)稱(chēng)矩陣的最大特征值λm所對(duì)應(yīng)的特征向量ηm;h(τ)=δe+τηm獲得h(τ)的表達(dá)式之后,基于估計(jì)每個(gè)樣本所對(duì)應(yīng)的參數(shù)τ的值為
35、在一些實(shí)施方式中,在s4中,電力系統(tǒng)整體的相對(duì)不平衡功率的表達(dá)式為如下公式(12):
36、
37、其中,δp(τ,p)為電力系統(tǒng)整體的相對(duì)不平衡功率,pm和pe為發(fā)電機(jī)的機(jī)械功率和電磁功率,τ為發(fā)電機(jī)的功角信息,p為新能源需要優(yōu)化的參數(shù)。
38、在一些實(shí)施方式中,在s5中,計(jì)算相對(duì)不平衡功率對(duì)需要優(yōu)化的參數(shù)的梯度采用如下公式(13)的表達(dá)式:
39、
40、其中,為電力系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)特性表達(dá)式,為電力系統(tǒng)內(nèi)的元件特性。
41、進(jìn)一步地,在s5中,電力系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)特性通過(guò)如下公式進(jìn)一步表達(dá):
42、
43、
44、本發(fā)明還提供一種提升系統(tǒng)功角穩(wěn)定性的新能源參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng),新能源參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)包括新能源準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模塊、相對(duì)不平衡功率模塊,參數(shù)優(yōu)化模塊;其中:
45、新能源準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模塊用于計(jì)算電力系統(tǒng)中各個(gè)發(fā)電機(jī)的電磁功率信息;
46、相對(duì)不平衡功率模塊用于:基于各個(gè)發(fā)電機(jī)的電磁功率信息和一維線(xiàn)性流形,計(jì)算電力系統(tǒng)整體的相對(duì)不平衡功率;
47、參數(shù)優(yōu)化模塊用于基于新能源準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型中需要優(yōu)化的參數(shù),計(jì)算相對(duì)不平衡功率對(duì)需要優(yōu)化的參數(shù)的梯度,利用梯度下降法計(jì)算最有利于功角穩(wěn)定性的最優(yōu)參數(shù)。
48、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明一種提升系統(tǒng)功角穩(wěn)定性的新能源參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng),具有以下有益效果:
49、本發(fā)明提供一種提升系統(tǒng)功角穩(wěn)定性的新能源參數(shù)優(yōu)化方法,包括如下步驟:s1、基于新能源準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型,利用交替迭代法計(jì)算得到電力系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)的電壓信息和電流信息;s2、基于電壓信息和電流信息,計(jì)算得到電力系統(tǒng)中各個(gè)發(fā)電機(jī)的電磁功率信息;s3、通過(guò)仿真的功角信息得到一維線(xiàn)性流形;s4、基于各個(gè)發(fā)電機(jī)的電磁功率信息和一維線(xiàn)性流形,計(jì)算得到電力系統(tǒng)整體的相對(duì)不平衡功率;s5、基于新能源準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型中需要優(yōu)化的參數(shù),計(jì)算相對(duì)不平衡功率對(duì)需要優(yōu)化的參數(shù)的梯度,利用梯度下降法計(jì)算得到最有利于功角穩(wěn)定性的最優(yōu)參數(shù)。基于上,本發(fā)明通過(guò)基于新能源準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型的交替迭代法計(jì)算電壓和電流信息,進(jìn)而計(jì)算電磁功率,通過(guò)仿真得到功角信息的一維線(xiàn)性流形,并基于這些信息計(jì)算系統(tǒng)的相對(duì)不平衡功率,最終通過(guò)梯度下降法優(yōu)化新能源模型中的參數(shù)以達(dá)到最佳的功角穩(wěn)定性。本發(fā)明通過(guò)優(yōu)化新能源發(fā)電機(jī)的參數(shù),能夠顯著改善電力系統(tǒng)的功角穩(wěn)定性,減少因功角失穩(wěn)導(dǎo)致的系統(tǒng)故障。且優(yōu)化后的新能源參數(shù)能更有效地利用可再生能源,提高能源的整體利用效率,在電力系統(tǒng)中引入更加穩(wěn)定的新能源發(fā)電,有助于增強(qiáng)整個(gè)電力系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,具有較佳的實(shí)用意義。