本發(fā)明涉及電力電子領(lǐng)域,尤其是涉及一種mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法。
背景技術(shù):
1、模塊化多電平換流器(modular?multilevel?converter,mmc)環(huán)流諧波劣化電能質(zhì)量,影響系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。為此,發(fā)展出了系列環(huán)流諧波抑制技術(shù),但如何對其抑制效果進(jìn)行科學(xué)評價并選取適配技術(shù),目前仍有待進(jìn)一步研究。其原因在于:現(xiàn)有評價方法多以電能質(zhì)量改善程度為指標(biāo),然而,隨換流器功率增加,其中的絕緣柵雙極晶體管(insulate-gatebipolar?transistor,igbt)熱損耗加劇,成為影響系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性的另一重要因素?,F(xiàn)有關(guān)于諧波抑制技術(shù)僅以電能質(zhì)量為核心,忽略了其他重要因素對環(huán)流諧波抑制技術(shù)造成的影響,致使環(huán)流諧波抑制技術(shù)并不完備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法。
2、鑒于對環(huán)流諧波抑制技術(shù)的需求以及掌握諧波抑制對igbt熱損耗影響程度的要求,亟需發(fā)展mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制對igbt結(jié)溫波動影響的預(yù)測方法,以此為模塊化多電平換流器環(huán)流諧波抑制效果綜合評價提供技術(shù)支持。該技術(shù)的建立與發(fā)展,將在新型電力系統(tǒng)高比例電力電子滲透趨勢下,促進(jìn)環(huán)流抑制策略的科學(xué)制定,提升換流器高效、穩(wěn)定運(yùn)行能力。
3、上述的mmc系統(tǒng)包括直流模塊、電流變換器以及交流模塊,所述電流變換器包括多個具有半橋結(jié)構(gòu)的子模塊,其半橋結(jié)構(gòu)由igbt和二極管構(gòu)成。
4、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
5、一種mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法,該方法基于電能質(zhì)量和mmc子模塊中igbt與二極管的結(jié)溫?cái)?shù)據(jù)對mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
6、作為優(yōu)選技術(shù)方案,該方法包括:構(gòu)建mmc環(huán)流模型,并對mmc環(huán)流模型進(jìn)行環(huán)流抑制;觀測橋臂電流諧波分布,基于電能質(zhì)量計(jì)算mmc橋臂電流總諧波失真值;分別計(jì)算mmc子模塊igbt和二極管功率損耗,根據(jù)計(jì)算的功率損耗計(jì)算igbt和二極管的結(jié)溫?cái)?shù)據(jù);結(jié)合電能質(zhì)量以及結(jié)溫?cái)?shù)據(jù)對環(huán)流技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。
7、作為優(yōu)選技術(shù)方案,所述的mmc環(huán)流模型為:
8、
9、其中,j∈{a,b,c}表示mmc系統(tǒng)中的三相,icirj表示j相環(huán)流,ijp表示j相上橋臂電流,ijl表示j相下橋臂電流,ucirj表示j相環(huán)流壓降,l0表示橋臂電感,r0表示橋臂電阻,udc為直流側(cè)電壓,ujp表示j相上橋臂電壓,ujl表示j相下橋臂電壓。
10、作為優(yōu)選技術(shù)方案,所述的觀測橋臂電流諧波分布的方法為,對經(jīng)過環(huán)流抑制的mmc橋臂電流進(jìn)行快速傅里葉分析,其表達(dá)式為:
11、
12、其中,icirj(n)為采樣后mmc中j相離散橋臂電流;n為時域橋臂電流采樣點(diǎn)數(shù);n為時域橋臂電流采樣點(diǎn)序數(shù);icirj(k)為頻域mmc中j相離散橋臂電流;k為頻域離散橋臂電流點(diǎn)序數(shù);為旋轉(zhuǎn)因子。
13、作為優(yōu)選技術(shù)方案,所述的計(jì)算mmc橋臂電流總諧波失真值的方法具體為:基于電流有效值以及電流基波有效值分別計(jì)算mmc橋臂電流總諧波失真。
14、作為優(yōu)選技術(shù)方案,所述的計(jì)算mmc子模塊igbt和二極管功率損耗的方法具體為:基于mmc子模塊導(dǎo)通損耗以及開關(guān)損耗計(jì)算mmc子模塊igbt的功率損耗;基于二極管導(dǎo)通損耗以及二極管反向恢復(fù)損耗計(jì)算二極管功率損耗。
15、作為優(yōu)選技術(shù)方案,所述的計(jì)算igbt和二極管的結(jié)溫?cái)?shù)據(jù)具體包括以下步驟:
16、構(gòu)建mmc子模塊igbt的多階foster熱網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算igbt的結(jié)溫?cái)?shù)據(jù),所述多階foster熱網(wǎng)絡(luò)模型的表達(dá)式為:
17、
18、其中,zth_igbt(t)為熱阻抗,p為foster熱網(wǎng)絡(luò)模型的總階數(shù),rth_i_igbt為等效電阻,cth_i_igbt為等效熱電容;tc(t)為環(huán)境溫度,pigbt為mmc子模塊igbt的總功率損耗,tj_igbt(t)為igbt結(jié)溫;
19、構(gòu)建mmc子模塊二極管的多階foster熱網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算二極管的結(jié)溫?cái)?shù)據(jù),所述的多階foster熱網(wǎng)絡(luò)模型的表達(dá)式為:
20、
21、其中,zth_diode(t)為熱阻抗,rth_i_diode為等效電阻,cth_i_diode為等效熱電容,tc(t)為環(huán)境溫度,pdiode為二極管總功率損耗,tj_diode(t)為二極管結(jié)溫。
22、作為優(yōu)選技術(shù)方案,所述的優(yōu)化環(huán)流技術(shù)的方法為:統(tǒng)計(jì)分析igbt和二極管的結(jié)溫?cái)?shù)據(jù),得到平均結(jié)溫波幅;獲取mmc橋臂電流總諧波失真值;若mmc橋臂電流總諧波失真值大于或等于并網(wǎng)要求規(guī)定值,繼續(xù)以電能質(zhì)量為優(yōu)化指標(biāo)對環(huán)流抑制技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化;若mmc橋臂電流總諧波失真值小于并網(wǎng)要求規(guī)定值,則以平均結(jié)溫波幅為主優(yōu)化指標(biāo)對環(huán)流抑制技術(shù)進(jìn)行熱均衡優(yōu)化,且在進(jìn)行優(yōu)化時需維持mmc橋臂電流總諧波失真值小于并網(wǎng)要求規(guī)定值的狀態(tài)。
23、作為優(yōu)選技術(shù)方案,所述的并網(wǎng)要求規(guī)定值不大于3%。
24、作為優(yōu)選技術(shù)方案,所述mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法應(yīng)用于柔性直流輸電場景中。
25、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過計(jì)算mmc子模塊中igbt和二極管的結(jié)溫?cái)?shù)據(jù)量化了環(huán)流抑制與igbt熱損耗之間的關(guān)系,并在傳統(tǒng)僅以電能質(zhì)量作為指標(biāo)的基礎(chǔ)上增加mmc子模塊中igbt和二極管的結(jié)溫?cái)?shù)據(jù)作為輔助優(yōu)化指標(biāo),為環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化提供了更全面的參考方案。
1.一種mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法,所述mmc系統(tǒng)包括直流模塊、電流變換器以及交流模塊,所述電流變換器包括多個具有半橋結(jié)構(gòu)的子模塊,所述半橋結(jié)構(gòu)由igbt和二極管構(gòu)成,其特征在于,該方法基于電能質(zhì)量和mmc子模塊中igbt與二極管的結(jié)溫?cái)?shù)據(jù)對mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法,其特征在于,該方法包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法,其特征在于,所述的mmc環(huán)流模型為:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法,其特征在于,所述的觀測橋臂電流諧波分布的方法為,對經(jīng)過環(huán)流抑制的mmc橋臂電流進(jìn)行快速傅里葉分析,其表達(dá)式為:
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法,其特征在于,所述的計(jì)算mmc橋臂電流總諧波失真值的方法具體為:基于電流有效值以及電流基波有效值分別計(jì)算mmc橋臂電流總諧波失真。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法,其特征在于,所述的計(jì)算mmc子模塊igbt和二極管功率損耗的方法具體為:基于mmc子模塊導(dǎo)通損耗以及開關(guān)損耗計(jì)算mmc子模塊igbt的功率損耗;基于二極管導(dǎo)通損耗以及二極管反向恢復(fù)損耗計(jì)算二極管功率損耗。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法,其特征在于,所述的計(jì)算igbt和二極管的結(jié)溫?cái)?shù)據(jù)具體包括以下步驟:
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法,其特征在于,所述的優(yōu)化環(huán)流技術(shù)的方法為:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法,其特征在于,所述的并網(wǎng)要求規(guī)定值不大于3%。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的一種mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法,其特征在于,所述mmc系統(tǒng)環(huán)流抑制技術(shù)優(yōu)化方法應(yīng)用于柔性直流輸電場景中。