技術(shù)特征：

1.一種基于事件觸發(fā)機制的永磁同步電機數(shù)據(jù)驅(qū)動自適應迭代學習控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的基于事件觸發(fā)機制的永磁同步電機數(shù)據(jù)驅(qū)動自適應迭代學習控制方法，其特征在于，所述步驟3的過程如下：

3.如權(quán)利要求1或2所述的基于事件觸發(fā)機制的永磁同步電機數(shù)據(jù)驅(qū)動自適應迭代學習控制方法，其特征在于，所述步驟4的過程如下：

技術(shù)總結(jié)
一種基于事件觸發(fā)機制的永磁同步電機數(shù)據(jù)驅(qū)動自適應迭代學習控制方法，構(gòu)建永磁同步電機系統(tǒng)的動力學模型，確定電機離散狀態(tài)空間模型，基于優(yōu)化的思想設(shè)計數(shù)據(jù)驅(qū)動自適應迭代學習控制器和事件觸發(fā)機制設(shè)置等四個步驟。本發(fā)明能夠在永磁同步電機系統(tǒng)存在參數(shù)不確定的情況下，保證永磁同步電機系統(tǒng)跟蹤誤差在有限迭代次數(shù)內(nèi)收斂到零附近的前提下，減少控制器更新次數(shù)，降低對系統(tǒng)硬件性能的要求；同時不依靠動力學模型具體參數(shù)，僅僅使用動力學模型產(chǎn)生的輸入和輸出測量數(shù)據(jù)設(shè)計控制器，減少了模型解耦方面的困難，更有利于實際工程推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：陳強,王守勤,施卉輝,程慧敏,何熊熊
受保護的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30