本發(fā)明涉及電機轉子加工，特別涉及一種轉子貼磁瓦設備。

背景技術：

1、盤式轉子是盤式電機中的一個重要組成部分，其設計特點在于形狀像一個扁平的圓盤。這種設計使得盤式電機在動態(tài)響應上優(yōu)于傳統(tǒng)電機，適合需要快速加速和減速的應用。

2、磁瓦是電機中用于產生和增強磁場的關鍵部件，其裝配和固定方式對電機的性能有重要影響。

3、在盤式轉子的生產中，磁瓦需要粘合在盤式轉子的端面處，在貼合過程中因為磁瓦相互之間的磁力干擾使其定位極其困難，導致盤式轉子上磁瓦的定位精度難以保證，進而使電機的性能難以提升；同時傳統(tǒng)的磁瓦粘合膠為保證其流動性其干燥需要一定的時間，磁瓦粘合完成后容易在外部磁力作用下與粘合處發(fā)生錯位甚至脫離。

4、所以，針對現(xiàn)有技術存在的不足，有必要設計一種轉子貼磁瓦設備以解決上述問題。

5、應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的，不能僅僅因為這些內容在本發(fā)明的背景技術中進行了闡述而認為上述內容為本領域技術人員所公知。

技術實現(xiàn)思路

1、為克服上述現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明目的在于公開了一種轉子貼磁瓦設備，用于提高轉子上磁瓦粘合的定位精度。

2、本發(fā)明公開一種轉子貼磁瓦設備，包括作業(yè)臺，作業(yè)臺上設有轉臺，轉臺上沿周向設有若干轉子卡具，轉臺上方沿轉子卡具的運動軌跡依次設有用于為轉子上涂抹膠水的點膠機構、用于將磁瓦貼合到轉子上的磁瓦貼片機構和用于保證磁瓦與轉子徹底粘合在一起的磁瓦保壓機構，磁瓦貼片機構一側設有用于向磁瓦貼片機構輸送磁瓦的磁瓦上料機構，其中：

3、磁瓦貼片機構包括可沿水平方向進行旋轉的壓接盤；壓接盤為非導磁材質，壓接盤的上端設有升降組件，壓接盤的下端面設有若干磁瓦定位槽，磁瓦定位槽的外側皆設有貫穿壓接盤外周的磁瓦導向槽，磁瓦定位槽和磁瓦導向槽的底部通過滑塊導向槽連通，滑塊導向槽內設鐵磁性滑塊，鐵磁性滑塊通過后端驅動可沿滑塊導向槽在水平方向做往復運動，壓接盤的下方還設有非導磁材質的定位環(huán)，定位環(huán)與壓接盤下端合圍出轉子定位腔，定位環(huán)與磁瓦導向槽合圍出磁瓦進料定位口；通過磁瓦進料定位口可以對磁瓦的進料進行初步定位，定位后通過鐵磁性滑塊帶動磁瓦沿磁瓦導向槽運動到磁瓦定位槽內；在磁瓦粘合后鐵磁性滑塊向壓接盤的外側滑動，實現(xiàn)切磁的效果，使磁瓦與鐵磁性滑塊徹底分離，避免壓接盤復位時帶起磁瓦。

4、磁瓦上料機構的輸出端可與磁瓦進料口對接，磁瓦上料機構的輸出端設有催化劑添加裝置，用于在輸出的磁瓦上涂布催化劑，通過催化劑使粘合磁瓦的膠水更快固化。

5、優(yōu)選的技術方案：點膠機構上設有點膠槍，點膠槍的后端皆連接有位移裝置，對轉子上的磁瓦安置區(qū)域快速涂抹膠水。

6、優(yōu)選的技術方案：磁瓦上料機構包括可以水平轉動的桶形儲料倉，儲料倉沿周向設有至少兩個用于疊放磁瓦的儲料通孔，可以存儲不同極性的磁瓦；桶形儲料倉的下方設有托板，托板上設有可與儲料通孔對接的上料導向槽，上料導向槽的外端可與磁瓦進料口對接；上料導向槽內設有可沿其設置方向往復運動的上料推板，桶形儲料倉可以通過旋轉選擇不同極性的磁瓦向磁瓦貼片機構輸送。

7、優(yōu)選的技術方案：上料導向槽與儲料通孔對接處的上方設有升降推桿，升降推桿后端連接有升降氣缸，用于將儲料通孔內的磁瓦壓入到上料導向槽內。

8、優(yōu)選的技術方案：上料推板通過水平驅動機構進行驅動，用于將上料導向槽內的磁瓦推入到磁瓦進料定位口內；水平驅動機構包括沿上料導向槽方向設置的導向絲桿，導向絲桿上設有傳動塊，傳動塊與上料推板連接，導向絲桿通過第一電機進行驅動。

9、優(yōu)選的技術方案：壓接盤的水平旋轉、位移裝置的移動和桶形儲料倉的水平轉動皆通過單獨的步進電機進行驅動，保證旋轉精度。

10、優(yōu)選的技術方案：鐵磁性滑塊的材質為白鋼，其硬度高、耐磨性好。

11、優(yōu)選的技術方案：磁瓦保壓機構包括沿豎直方向設置的保壓氣缸，保壓氣缸的輸出端連接有保壓頭，保壓頭設置在轉子卡具運動軌跡的上方，用于保證磁瓦與轉子粘合的穩(wěn)固性。

12、優(yōu)選的技術方案：轉臺的一側還設有上下料工位，上下料工位處設有用于檢測轉子卡具上是否有轉子產品的漫反射光電，提高轉子上下料的效率。

13、由于上述技術方案運用，本發(fā)明一種轉子貼磁瓦設備具有的有益效果為：

14、（1）通過非導磁材質的壓接盤對磁瓦進行定位導向，利用鐵磁性滑塊對磁瓦的上料定位進行驅動，降低磁瓦定位過程中受到的外部干擾，提高定位精度。

15、（2）在磁瓦的裝配過程中通過涂布催化劑，增加磁瓦在轉子上的穩(wěn)固速度，提高磁瓦的定位精度和效率。

16、（3）采用多個儲料通孔對磁瓦進行存儲上料，可以根據不同需要對磁瓦的電極分布進行排序，磁瓦貼合的極性選擇靈活度高。

技術特征：

1.一種轉子貼磁瓦設備，包括作業(yè)臺（100），所述作業(yè)臺（100）上設有轉臺（1），所述轉臺（1）上沿周向設有若干轉子卡具（11），所述轉臺（1）上方沿所述轉子卡具（11）的運動軌跡依次設有點膠機構（2）、磁瓦貼片機構（3）和磁瓦保壓機構（4），所述磁瓦貼片機構（3）一側設有磁瓦上料機構（5），其特征在于：

2.根據權利要求1所述的一種轉子貼磁瓦設備，其特征在于：所述點膠機構（2）上設有點膠槍（21），所述點膠槍（21）的后端皆連接有位移裝置（22）。

3.根據權利要求2所述的一種轉子貼磁瓦設備，其特征在于：所述磁瓦上料機構（5）包括可以水平轉動的桶形儲料倉（51），所述儲料倉（51）沿周向設有至少兩個用于疊放磁瓦的儲料通孔（51a），所述桶形儲料倉（51）的下方設有托板（52），所述托板（52）上設有可與所述儲料通孔（51a）對接的上料導向槽（53），所述上料導向槽（53）的外端可與所述磁瓦進料口對接；所述上料導向槽（53）內設有可沿其設置方向往復運動的上料推板（54）。

4.根據權利要求3所述的一種轉子貼磁瓦設備，其特征在于：所述上料導向槽（53）與所述儲料通孔（51a）對接處的上方設有升降推桿（55），所述升降推桿（55）后端連接有升降氣缸（55a）。

5.根據權利要求4所述的一種轉子貼磁瓦設備，其特征在于：所述上料推板（54）通過水平驅動機構（56）進行驅動，所述水平驅動機構（56）包括沿所述上料導向槽（53）方向設置的導向絲桿（56a），所述導向絲桿（56a）上設有傳動塊（56b），所述傳動塊（56b）與所述上料推板（54）連接，所述導向絲桿通過第一電機（56c）進行驅動。

6.根據權利要求5所述的一種轉子貼磁瓦設備，其特征在于：所述壓接盤（31）的水平旋轉、所述位移裝置（22）的移動和所述桶形儲料倉（51）的水平轉動皆通過單獨的步進電機進行驅動。

7.根據權利要求6所述的一種轉子貼磁瓦設備，其特征在于：所述鐵磁性滑塊（32）的材質為白鋼。

8.根據權利要求7所述的一種轉子貼磁瓦設備，其特征在于：所述磁瓦保壓機構（4）包括沿豎直方向設置的保壓氣缸（41），所述保壓氣缸（41）的輸出端連接有保壓頭（42），所述保壓頭（42）設置在所述轉子卡具（11）運動軌跡的上方。

9.根據權利要求8所述的一種轉子貼磁瓦設備，其特征在于：所述轉臺（1）的一側還設有上下料工位（6），所述上下料工位（6）處設有用于檢測所述轉子卡具（11）上是否有轉子產品的漫反射光電（61）。

技術總結
一種轉子貼磁瓦設備，包括作業(yè)臺，作業(yè)臺上設有轉臺，轉臺上沿周向設有轉子卡具，轉臺上方設有點膠機構、磁瓦貼片機構和磁瓦保壓機構，磁瓦貼片機構一側設有磁瓦上料機構，其中磁瓦貼片機構包括壓接盤；壓接盤為非導磁材質，壓接盤的上端設有升降組件，壓接盤的下端面設有磁瓦定位槽，磁瓦定位槽的外側皆設有磁瓦導向槽，磁瓦定位槽和磁瓦導向槽的底部通過滑塊導向槽連通，滑塊導向槽內設在水平方向做往復運動的鐵磁性滑塊，壓接盤的下方還設有非導磁材質的定位環(huán)，磁瓦上料機構的輸出端設有催化劑添加裝置。本發(fā)明通過非導磁材質的壓接盤對磁瓦進行定位導向，利用鐵磁性滑塊對磁瓦的上料定位進行驅動，降低磁瓦定位過程中受到的外部干擾。

技術研發(fā)人員：王寶銀
受保護的技術使用者：探探（蘇州）智造科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30