本發(fā)明涉及控制電纜感知控制，尤其是一種多參量融合的控制電纜全景智能感知系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、控制電纜綜合在線監(jiān)測是一種針對(duì)電纜隧道運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測的技術(shù)，它通過多種傳感器裝置實(shí)時(shí)采集電纜隧道內(nèi)各種設(shè)備的監(jiān)測數(shù)據(jù)，并多種通訊方式將監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)測中心，以便管理人員及時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、發(fā)現(xiàn)隧道設(shè)備故障隱患以及隧道內(nèi)環(huán)境異常等情況，從而確保隧道運(yùn)行的安全、穩(wěn)定。

2、電纜綜合在線監(jiān)測不僅能夠提高電纜的運(yùn)行安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)還能提升電纜智能化管理水平，因此在電纜智能化管理中發(fā)揮越來越重要的作用。其主要作用包含(1)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測，通過對(duì)電纜隧道中的電纜設(shè)備溫度、電流、電壓以及環(huán)境濕度等數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，可以幫助管理人員能夠及時(shí)了解電纜的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，避免電纜故障的發(fā)生；(2)故障預(yù)警與定位，通過在線監(jiān)測，可實(shí)時(shí)監(jiān)測電纜的局部放電、絕緣老化等異常情況，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警。同時(shí)結(jié)合先進(jìn)的定位技術(shù)，能夠迅速確定故障發(fā)生的位置，為快速維修和恢復(fù)供電提供有力支持；(3)提高運(yùn)維效率，相較于傳統(tǒng)的人工電纜巡檢方式，電纜綜合在線監(jiān)測可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的巡檢，在大大提高運(yùn)維效率的同時(shí)還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問題。同時(shí)通過數(shù)據(jù)分析，可以預(yù)測電纜的剩余壽命，為制定合理的運(yùn)維計(jì)劃提供依據(jù)；(4)降低運(yùn)營成本，通過在線監(jiān)測，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決電纜運(yùn)行中的問題，避免因故障導(dǎo)致的停電損失。此外，智能化的管理手段還可以減少人力投入，降低運(yùn)營成本。

3、但是傳統(tǒng)的電纜綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)只是通過遠(yuǎn)程監(jiān)測的方式來對(duì)電纜進(jìn)行監(jiān)測，但是其只能被動(dòng)的通過對(duì)電纜參數(shù)進(jìn)行了解，但是卻無法對(duì)電纜進(jìn)行控制和對(duì)電纜的全景進(jìn)行感知，導(dǎo)致其參數(shù)感知范圍比較有限，而且也無法對(duì)于不同參數(shù)進(jìn)行融合，極大增加了參數(shù)的處理難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：傳統(tǒng)的電纜綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)只是通過遠(yuǎn)程監(jiān)測的方式來對(duì)電纜進(jìn)行監(jiān)測，但是其只能被動(dòng)的通過對(duì)電纜參數(shù)進(jìn)行了解，但是卻無法對(duì)電纜進(jìn)行控制和對(duì)電纜的全景進(jìn)行感知，導(dǎo)致其參數(shù)感知范圍比較有限，而且也無法對(duì)于不同參數(shù)進(jìn)行融合，極大增加了參數(shù)的處理難度。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多參量融合的控制電纜全景智能感知系統(tǒng)，包含多臺(tái)電纜控制機(jī)，多臺(tái)所述電纜控制機(jī)分別位于不同的電纜控制柜內(nèi)，以相互串聯(lián)的方式與各個(gè)位置上的電纜進(jìn)行連接，在電纜連接端設(shè)置多重信息采集融合模塊；

3、多重信息采集融合模塊，所述多重信息采集融合模塊用于采集所述電纜控制機(jī)的工況參數(shù)和協(xié)調(diào)控制終端；

4、所述協(xié)調(diào)控制終端通過通信模塊與所述多重信息采集融合模塊連接，所述協(xié)調(diào)控制終端的作用是當(dāng)所述多重信息采集融合模塊采集的工況參數(shù)信息不滿足預(yù)設(shè)參數(shù)閾值時(shí)，調(diào)整所述電纜控制機(jī)的工況參數(shù)。

5、所述電纜控制機(jī)包括電纜采集機(jī)、抬升機(jī)構(gòu)和監(jiān)控單元，所述電纜采集機(jī)用于收集電纜的狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述抬升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述電纜采集機(jī)升降，以調(diào)整所述電纜采集機(jī)和電纜敷設(shè)端的相對(duì)位置，所述電纜采集機(jī)和所述抬升機(jī)構(gòu)與所述監(jiān)控單元無線通訊連接，所述監(jiān)控單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制所述電纜采集機(jī)和所述抬升機(jī)構(gòu)。

6、所述電纜采集機(jī)包括電控夾持臂和距離傳感多參數(shù)融合模塊，所述電控夾持臂的作用是對(duì)電纜進(jìn)行夾持固定，所述距離傳感多參數(shù)融合模塊用于調(diào)整所述電控夾持臂的夾持間距。

7、所述電纜采集機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述電控夾持臂接觸面上的觸控溫度傳感器。

8、所述距離傳感多參數(shù)融合模塊包括調(diào)節(jié)電機(jī)、夾緊絲桿和紅外距離傳感器，所述調(diào)節(jié)電機(jī)用于帶動(dòng)夾緊絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述電控夾持臂的弧形夾臂進(jìn)行反向調(diào)節(jié)。

9、所述電纜采集機(jī)還包括往復(fù)式輸送調(diào)節(jié)動(dòng)力單元和齒輪傳動(dòng)模塊，所述往復(fù)式輸送調(diào)節(jié)動(dòng)力單元利用與所述齒輪傳動(dòng)模塊相配合，從而帶動(dòng)與電纜連接的接觸模塊來控制電纜進(jìn)行輸送，在輸送過程中對(duì)電纜的各個(gè)方面進(jìn)行全景式智能感知，包含溫度、濕度、壓力和表面磨損度。

10、所述監(jiān)控單元包括全景參數(shù)智能感知顯示模塊和多參數(shù)融合模塊，所述全景參數(shù)智能感知顯示模塊用于顯示所述電纜控制機(jī)的各方面的工況參數(shù)，所述多參數(shù)融合模塊則是用于接收所述協(xié)調(diào)控制終端的調(diào)控信號(hào)，以融合的方式來對(duì)所述電纜控制機(jī)的工況參數(shù)進(jìn)行結(jié)合。

11、所述多重信息采集融合模塊包括敷設(shè)溫度傳感器、電纜預(yù)緊力傳感器、表面平整度識(shí)別模塊和敷設(shè)濕度傳感器。

12、所述協(xié)調(diào)控制終端主要由多重參數(shù)感知顯示模塊和多參數(shù)控制策略融合模塊組成，所述多重參數(shù)感知顯示模塊是用于顯示各所述電纜控制機(jī)的工況參數(shù)，所述多參數(shù)控制策略融合模塊則用于根據(jù)所述電纜控制機(jī)的工況參數(shù)，制定調(diào)控策略，以調(diào)控各所述電纜控制機(jī)。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、(1)本發(fā)明的多參量融合的控制電纜全景智能感知系統(tǒng)包含多臺(tái)電纜控制機(jī)，多臺(tái)所述電纜控制機(jī)分別位于不同的電纜控制柜內(nèi)，以相互串聯(lián)的方式與各個(gè)位置上的電纜進(jìn)行連接，在電纜連接端設(shè)置多重信息采集融合模塊，通過采集的工況參數(shù)信息來調(diào)整，大大提升主動(dòng)控制的能力；

15、(2)通過所述電纜控制機(jī)的工況參數(shù)電纜通過多臺(tái)電纜敷設(shè)機(jī)以接力的方式逐步進(jìn)行敷設(shè)，可以分段對(duì)不同位置的控制電纜進(jìn)行全景環(huán)境進(jìn)行感知，然后進(jìn)行多重信息采集，然后進(jìn)行融合，大大降低數(shù)據(jù)的處理難度；

16、(3)多重信息采集融合模塊用于采集所述電纜控制機(jī)的工況參數(shù)和協(xié)調(diào)控制終端；

17、(4)控制裝置可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了電纜控制機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測和就近控制，提高了電纜控制的效率和自動(dòng)化水平；

18、(5)而協(xié)調(diào)控制終端通過分析電纜敷設(shè)機(jī)的工況參數(shù),可自動(dòng)制定調(diào)控策略,實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜控制過程的調(diào)控，提高了電纜敷設(shè)的智能化水平；

19、(6)通過對(duì)控制電纜全景進(jìn)行感知，使得參量數(shù)據(jù)更加全面。

技術(shù)特征：

1.一種多參量融合的控制電纜全景智能感知系統(tǒng)，其特征在于：包含多臺(tái)電纜控制機(jī)，多臺(tái)所述電纜控制機(jī)分別位于不同的電纜控制柜內(nèi)，以相互串聯(lián)的方式與各個(gè)位置上的電纜進(jìn)行連接，在電纜連接端設(shè)置多重信息采集融合模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多參量融合的控制電纜全景智能感知系統(tǒng)，其特征在于：所述電纜控制機(jī)包括電纜采集機(jī)、抬升機(jī)構(gòu)和監(jiān)控單元，所述電纜采集機(jī)用于收集電纜的狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述抬升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述電纜采集機(jī)升降，以調(diào)整所述電纜采集機(jī)和電纜敷設(shè)端的相對(duì)位置，所述電纜采集機(jī)和所述抬升機(jī)構(gòu)與所述監(jiān)控單元無線通訊連接，所述監(jiān)控單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制所述電纜采集機(jī)和所述抬升機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多參量融合的控制電纜全景智能感知系統(tǒng)，其特征在于：所述電纜采集機(jī)包括電控夾持臂和距離傳感多參數(shù)融合模塊，所述電控夾持臂的作用是對(duì)電纜進(jìn)行夾持固定，所述距離傳感多參數(shù)融合模塊用于調(diào)整所述電控夾持臂的夾持間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多參量融合的控制電纜全景智能感知系統(tǒng)，其特征在于：所述電纜采集機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述電控夾持臂接觸面上的觸控溫度傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多參量融合的控制電纜全景智能感知系統(tǒng)，其特征在于：所述距離傳感多參數(shù)融合模塊包括調(diào)節(jié)電機(jī)、夾緊絲桿和紅外距離傳感器，所述調(diào)節(jié)電機(jī)用于帶動(dòng)夾緊絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述電控夾持臂的弧形夾臂進(jìn)行反向調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多參量融合的控制電纜全景智能感知系統(tǒng)，其特征在于：所述電纜采集機(jī)還包括往復(fù)式輸送調(diào)節(jié)動(dòng)力單元和齒輪傳動(dòng)模塊，所述往復(fù)式輸送調(diào)節(jié)動(dòng)力單元利用與所述齒輪傳動(dòng)模塊相配合，從而帶動(dòng)與電纜連接的接觸模塊來控制電纜進(jìn)行輸送，在輸送過程中對(duì)電纜的各個(gè)方面進(jìn)行全景式智能感知，包含溫度、濕度、壓力和表面磨損度。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多參量融合的控制電纜全景智能感知系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)控單元包括全景參數(shù)智能感知顯示模塊和多參數(shù)融合模塊，所述全景參數(shù)智能感知顯示模塊用于顯示所述電纜控制機(jī)的各方面的工況參數(shù)，所述多參數(shù)融合模塊則是用于接收所述協(xié)調(diào)控制終端的調(diào)控信號(hào)，以融合的方式來對(duì)所述電纜控制機(jī)的工況參數(shù)進(jìn)行結(jié)合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多參量融合的控制電纜全景智能感知系統(tǒng)，其特征在于：所述多重信息采集融合模塊包括敷設(shè)溫度傳感器、電纜預(yù)緊力傳感器、表面平整度識(shí)別模塊和敷設(shè)濕度傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多參量融合的控制電纜全景智能感知系統(tǒng)，其特征在于：所述協(xié)調(diào)控制終端主要由多重參數(shù)感知顯示模塊和多參數(shù)控制策略融合模塊組成，所述多重參數(shù)感知顯示模塊是用于顯示各所述電纜控制機(jī)的工況參數(shù)，所述多參數(shù)控制策略融合模塊則用于根據(jù)所述電纜控制機(jī)的工況參數(shù)，制定調(diào)控策略，以調(diào)控各所述電纜控制機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及控制電纜感知控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種多參量融合的控制電纜全景智能感知系統(tǒng)，包含多臺(tái)電纜控制機(jī)，以相互串聯(lián)的方式與各個(gè)位置上的電纜進(jìn)行連接。本發(fā)明的多參量融合的控制電纜全景智能感知系統(tǒng)包含多臺(tái)電纜控制機(jī)，多臺(tái)所述電纜控制機(jī)分別位于不同的電纜控制柜內(nèi)，以相互串聯(lián)的方式與各個(gè)位置上的電纜進(jìn)行連接，在電纜連接端設(shè)置多重信息采集融合模塊，通過采集的工況參數(shù)信息來調(diào)整，大大提升主動(dòng)控制的能力；通過所述電纜控制機(jī)的工況參數(shù)電纜通過多臺(tái)電纜敷設(shè)機(jī)以接力的方式逐步進(jìn)行敷設(shè)，可以分段對(duì)不同位置的控制電纜進(jìn)行全景環(huán)境進(jìn)行感知，然后進(jìn)行多重信息采集，然后進(jìn)行融合，大大降低數(shù)據(jù)的處理難度。

技術(shù)研發(fā)人員：張建華,劉凱,陳瀚昌,陳壽平,邱育義,李歐,蘇俊妮,周凱鋒,劉灃,劉瑋,梁歡利,黃沛亮,盧迪勇,徐錫斌,周妙秀,成佳富,李錦圖,諸源勝,駱樹權(quán),吳汝豪,陳浩平,劉耀云,吳嘉竣,任燕,成煌,謝思洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2