1.一種海上風(fēng)電柔直并網(wǎng)系統(tǒng)的事件觸發(fā)自抗擾頻率控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上風(fēng)電柔直并網(wǎng)系統(tǒng)的事件觸發(fā)自抗擾頻率控制方法，其特征在于，步驟s1中，所述海上風(fēng)電場經(jīng)柔直并網(wǎng)系統(tǒng)lfc模型包括海上風(fēng)電機組有功功率輸出模型、vsc-hvdc功率傳輸模型、附加慣性控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上風(fēng)電柔直并網(wǎng)系統(tǒng)的事件觸發(fā)自抗擾頻率控制方法，其特征在于，步驟s2中，所述含海上風(fēng)電柔直并網(wǎng)的多區(qū)域系統(tǒng)模型包括事件觸發(fā)自抗擾控制器的設(shè)計。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海上風(fēng)電柔直并網(wǎng)系統(tǒng)的事件觸發(fā)自抗擾頻率控制方法，其特征在于，海上風(fēng)電場的捕獲機械功率以及海上風(fēng)電機組有功輸出方程表示為：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種海上風(fēng)電柔直并網(wǎng)系統(tǒng)的事件觸發(fā)自抗擾頻率控制方法，其特征在于，含海上風(fēng)電場-柔直并網(wǎng)系統(tǒng)的第i(i＝1,2,3,…,n)個子區(qū)域的動力學(xué)方程表示為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種海上風(fēng)電柔直并網(wǎng)系統(tǒng)的事件觸發(fā)自抗擾頻率控制方法，其特征在于，步驟s3中的采樣序列為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種海上風(fēng)電柔直并網(wǎng)系統(tǒng)的事件觸發(fā)自抗擾頻率控制方法，其特征在于，步驟s3之后，在連續(xù)事件觸發(fā)機制下et-adrc擴張狀態(tài)觀測器的輸入信號為：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種海上風(fēng)電柔直并網(wǎng)系統(tǒng)的事件觸發(fā)自抗擾頻率控制方法，其特征在于，步驟s5，包括：基于海上風(fēng)電場所面臨的風(fēng)速不穩(wěn)定性，構(gòu)建海上恒定風(fēng)速發(fā)生突變模型，以及海上隨機風(fēng)速模型；考慮多區(qū)域互聯(lián)系統(tǒng)可能發(fā)生的狀況，構(gòu)建區(qū)域隨機負荷擾動模型，并結(jié)合海上隨機風(fēng)速和區(qū)域隨機負荷擾動共同作用于互聯(lián)系統(tǒng)，構(gòu)建混合擾動下的lfc模型。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種海上風(fēng)電柔直并網(wǎng)系統(tǒng)的事件觸發(fā)自抗擾頻率控制方法，其特征在于，步驟s5具體實現(xiàn)如下：
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有能夠被處理器運行的計算機程序指令，當(dāng)處理器運行該計算機程序指令時，能夠?qū)崿F(xiàn)如權(quán)利要求1-9任一所述的方法步驟。