本技術(shù)涉及開(kāi)門電機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可調(diào)限位開(kāi)門電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、開(kāi)門電機(jī)是一種用于自動(dòng)門系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)，它的主要功能是通過(guò)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩來(lái)驅(qū)動(dòng)門的開(kāi)啟和關(guān)閉；開(kāi)門電機(jī)還具備節(jié)能環(huán)保、低噪音、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于商業(yè)、住宅、工業(yè)等領(lǐng)域。

2、目前，傳統(tǒng)的開(kāi)門電機(jī)通常由電動(dòng)機(jī)本體、減速器以及控制器等部件組成。

3、然而，上述技術(shù)中開(kāi)門電機(jī)缺少硬限位的保護(hù)，一旦驅(qū)動(dòng)門超出預(yù)定運(yùn)動(dòng)范圍，則容易導(dǎo)致發(fā)生碰撞，甚至損壞的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善上述技術(shù)中所存在的問(wèn)題，本技術(shù)提供一種可調(diào)限位開(kāi)門電機(jī)。

2、本技術(shù)提供一種可調(diào)限位開(kāi)門電機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種可調(diào)限位開(kāi)門電機(jī)，包括：電機(jī)和減速箱，所述減速箱內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)組件，所述電機(jī)安裝于所述減速箱上，且所述電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)組件之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件上設(shè)置有硬限位組件。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，硬限位組件能夠預(yù)防驅(qū)動(dòng)門超出預(yù)定運(yùn)動(dòng)范圍，從而不易發(fā)生碰撞，甚至損壞的情況，并且能夠?qū)θ藛T形成保護(hù)。

5、可選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述電機(jī)的輸出軸同軸連接，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪同軸套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)桿上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)組件同軸固定，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而傳動(dòng)組件能夠快速運(yùn)轉(zhuǎn)。

7、可選的，所述傳動(dòng)組件包括：一級(jí)桿、一級(jí)主動(dòng)齒輪、一級(jí)從動(dòng)齒輪、二級(jí)桿、二級(jí)主動(dòng)齒輪、二級(jí)從動(dòng)齒輪、三級(jí)桿、三級(jí)主動(dòng)齒輪、三級(jí)從動(dòng)齒輪、四級(jí)桿、四級(jí)主動(dòng)齒輪、四級(jí)從動(dòng)齒輪和五級(jí)桿，所述一級(jí)桿、所述二級(jí)桿、所述三級(jí)桿、所述四級(jí)桿和所述五級(jí)桿均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述減速箱內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和所述一級(jí)主動(dòng)齒輪均同軸套設(shè)于所述一級(jí)桿上，所述一級(jí)從動(dòng)齒輪和所述二級(jí)主動(dòng)齒輪均同軸套設(shè)于所述二級(jí)桿上，所述二級(jí)從動(dòng)齒輪和所述三級(jí)主動(dòng)齒輪均同軸套設(shè)于所述三級(jí)桿上，所述三級(jí)從動(dòng)齒輪和所述四級(jí)主動(dòng)齒輪均同軸套設(shè)于所述四級(jí)桿上，所述四級(jí)從動(dòng)齒輪同軸套設(shè)于所述五級(jí)桿上，且所述一級(jí)主動(dòng)齒輪與所述一級(jí)從動(dòng)齒輪相嚙合，所述二級(jí)主動(dòng)齒輪與所述二級(jí)從動(dòng)齒輪相嚙合，所述三級(jí)主動(dòng)齒輪與所述三級(jí)從動(dòng)齒輪相嚙合，所述四級(jí)主動(dòng)齒輪與所述四級(jí)從動(dòng)齒輪相嚙合，所述硬限位組件設(shè)置于所述五級(jí)桿與所述四級(jí)從動(dòng)齒輪之間。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪能夠依次帶動(dòng)一級(jí)桿、一級(jí)主動(dòng)齒輪、一級(jí)從動(dòng)齒輪、二級(jí)桿、二級(jí)主動(dòng)齒輪、二級(jí)從動(dòng)齒輪、三級(jí)桿、三級(jí)主動(dòng)齒輪、三級(jí)從動(dòng)齒輪、四級(jí)桿、四級(jí)主動(dòng)齒輪、四級(jí)從動(dòng)齒輪和五級(jí)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而最終驅(qū)動(dòng)門軸運(yùn)動(dòng)，以對(duì)門進(jìn)行打開(kāi)或關(guān)閉。

9、可選的，所述硬限位組件包括：套環(huán)、擋塊和擋柱，所述套環(huán)套設(shè)于所述五級(jí)桿上，所述擋塊固定于所述套環(huán)上，所述擋柱固定于所述四級(jí)從動(dòng)齒輪上。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，四級(jí)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)五級(jí)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，四級(jí)從動(dòng)齒輪上的擋柱將與擋塊相抵接，從而形成限位，以使得四級(jí)從動(dòng)齒輪不再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而預(yù)防驅(qū)動(dòng)門超出預(yù)定運(yùn)動(dòng)范圍。

11、可選的，所述套環(huán)與所述減速箱之間設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括：蝸輪、蝸桿和端蓋，所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述五級(jí)桿上，且所述套環(huán)與所述蝸輪固定連接，所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述減速箱上，且所述蝸桿與所述端蓋固定連接，所述蝸桿與所述蝸輪相嚙合。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，以驅(qū)動(dòng)蝸輪帶動(dòng)套環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變擋塊的初始位置，以改變四級(jí)從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，從而提高適用性。

13、可選的，所述減速箱與所述電機(jī)之間設(shè)置有保養(yǎng)組件，所述保養(yǎng)組件包括：推動(dòng)部、連接部、移動(dòng)部和保養(yǎng)部，所述推動(dòng)部包括：卡桿、推動(dòng)軸承、固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第一齒輪、第二齒輪和電動(dòng)推桿，所述驅(qū)動(dòng)桿包括：前桿和后桿，所述前桿與所述電機(jī)的輸出軸同軸固定，且所述第一齒輪同軸套設(shè)于所述前桿上，所述前桿上開(kāi)設(shè)有卡槽，所述驅(qū)動(dòng)齒輪同軸套設(shè)于所述后桿上，所述卡桿的一端與所述后桿固定、另一端設(shè)置于所述卡槽內(nèi)，所述推動(dòng)軸承固定套設(shè)于所述后桿上，所述電動(dòng)推桿固定于所述減速箱內(nèi)，且所述電動(dòng)推桿的輸出軸與所述推動(dòng)軸承的外圈固定，所述固定板固定于所述推動(dòng)軸承的外圈上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定板上，所述第二齒輪同軸套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述連接部設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述移動(dòng)部設(shè)置于所述減速箱內(nèi)，所述保養(yǎng)部設(shè)置于所述移動(dòng)部與所述減速箱之間。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，保養(yǎng)組件能夠?qū)Χㄆ趯?duì)減速箱內(nèi)所有齒輪進(jìn)行保養(yǎng)，以延長(zhǎng)減速箱內(nèi)所有齒輪的使用壽命，并且提高傳動(dòng)的流暢性。

15、可選的，所述連接部包括：連接桿和連接彈簧，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上開(kāi)設(shè)有容置孔，所述連接桿設(shè)置于所述容置孔內(nèi)，所述連接彈簧固定于所述連接桿與所述容置孔的孔底之間，所述連接桿上設(shè)置有導(dǎo)向面。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上移至第一齒輪與第二齒輪相嚙合時(shí)，連接桿將轉(zhuǎn)動(dòng)桿與移動(dòng)部進(jìn)行連接，從而轉(zhuǎn)動(dòng)桿能夠帶動(dòng)移動(dòng)部進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得移動(dòng)部能夠帶動(dòng)保養(yǎng)部對(duì)全部齒輪進(jìn)行保養(yǎng)。

17、可選的，所述移動(dòng)部包括：聯(lián)動(dòng)桿、絲桿、導(dǎo)向桿、移動(dòng)板和傳動(dòng)帶，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述減速箱內(nèi)，所述導(dǎo)向桿固定于所述減速箱內(nèi)，所述移動(dòng)板套設(shè)于所述絲桿與所述導(dǎo)向桿之間，且所述絲桿與所述移動(dòng)板螺紋配合，所述傳動(dòng)帶設(shè)置于所述聯(lián)動(dòng)桿與所述絲桿之間，所述聯(lián)動(dòng)桿上開(kāi)設(shè)有供所述連接桿插設(shè)的連接孔，所述保養(yǎng)部設(shè)置于所述移動(dòng)板與所述減速箱之間。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)板能夠在導(dǎo)向桿上且沿導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

19、可選的，所述保養(yǎng)部包括：儲(chǔ)油箱、抽油泵、輸送管、噴油管和噴射頭，所述儲(chǔ)油箱安裝于所述減速箱上，所述抽油泵安裝于所述儲(chǔ)油箱上且與所述儲(chǔ)油箱連通，所述噴油管轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述移動(dòng)板上，且所述噴射頭設(shè)置于所述噴油管上，所述輸送管的一端與所述噴油管連通、另一端與所述抽油泵連接。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在移動(dòng)板移動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)抽油泵，以將潤(rùn)滑油抽送至噴油管內(nèi)，并由噴射頭朝減速箱內(nèi)所有齒輪上進(jìn)行噴射，從而達(dá)到保養(yǎng)的效果。

21、可選的，所述保養(yǎng)組件還包括：擺動(dòng)部，所述擺動(dòng)部包括：固定齒條、移動(dòng)齒輪、滑塊、連桿、拉動(dòng)繩和復(fù)位彈簧，所述固定齒條固定于所述減速箱內(nèi)，所述移動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述移動(dòng)板上，且所述移動(dòng)齒輪與所述固定齒條相嚙合，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)板上，所述連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述移動(dòng)齒輪上、另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑塊上，所述拉動(dòng)繩的一端與所述滑塊固定、另一端與所述噴油管固定，所述復(fù)位彈簧固定于所述噴油管與所述移動(dòng)板之間。

22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在滑塊上移時(shí)，復(fù)位彈簧對(duì)噴油管進(jìn)行復(fù)位，從而能夠驅(qū)動(dòng)噴油管進(jìn)行擺動(dòng)，以增大噴射頭的噴射范圍，以確保所有齒輪能夠受到潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益效果：

24、1、硬限位組件能夠預(yù)防驅(qū)動(dòng)門超出預(yù)定運(yùn)動(dòng)范圍，從而不易發(fā)生碰撞，甚至損壞的情況，并且能夠?qū)θ藛T形成保護(hù)。

25、2、四級(jí)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)五級(jí)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，四級(jí)從動(dòng)齒輪上的擋柱將與擋塊相抵接，從而形成限位，以使得四級(jí)從動(dòng)齒輪不再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而預(yù)防驅(qū)動(dòng)門超出預(yù)定運(yùn)動(dòng)范圍。

26、3、調(diào)節(jié)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，以驅(qū)動(dòng)蝸輪帶動(dòng)套環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變擋塊的初始位置，以改變四級(jí)從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，從而提高適用性。