本發(fā)明涉及新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)波繞扁線電機(jī)生產(chǎn)制造，具體為一種用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著電機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)電機(jī)性能的要求越來(lái)越高。定子繞組作為電機(jī)的關(guān)鍵部件之一，其質(zhì)量和性能直接影響電機(jī)的效率、功率密度和可靠性。波繞扁線定子繞組由于具有更高的槽滿率、更低的電阻和更好的散熱性能，在新能源汽車(chē)、工業(yè)電機(jī)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

2、常規(guī)的定子無(wú)需嵌線，線成型后直接沿定子軸向插裝，而連續(xù)波繞定子需要先將連續(xù)波繞線編制完成，在將其插入到定子鐵芯后再?gòu)较蚯费b完成，即可完成連續(xù)波繞定子的制作，而在現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于連續(xù)波繞扁線的編制多是依靠人工編制，編制效率低下、編制質(zhì)量參差不齊、且不能完全避免對(duì)銅線的損傷，因此，開(kāi)發(fā)一種高效、可靠的波繞扁線定子繞組成型方法和設(shè)備，成為了電機(jī)制造行業(yè)的迫切需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型的方法和設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于連續(xù)波繞扁線的編制多是依靠人工編制，編制效率低下、編制質(zhì)量參差不齊、且不能完全避免對(duì)銅線的損傷的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型設(shè)備，包括從右至左依次設(shè)置的線排成型裝置、線排輸送裝置、卷繞旋轉(zhuǎn)裝置和卷繞成型單元；所述線排成型裝置包括線排支撐框架并在其上設(shè)置有線排支撐底板、線排定位座、線排整形工裝；所述線排輸送裝置包括輸送支撐框架并在其上設(shè)置有輸送電機(jī)支座、輸送電機(jī)、支撐軸承、輸送齒輪、輸送齒條；所述卷繞旋轉(zhuǎn)裝置包括卷繞支撐架，通過(guò)所述卷繞支撐架設(shè)置有下支撐組件、中間壓緊組件、上壓緊組件；所述卷繞成型單元包括卷繞成型支架，在所述卷繞成型支架的頂面上設(shè)置有卷繞成型支座，推拉導(dǎo)軌，卷繞成型滑板，卷繞成型電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸，成型模具框架，成型模具，推拉氣缸。

3、優(yōu)選的，所述線排支撐底板水平的設(shè)置在所述線排支撐框架的頂端，所述線排支撐底板頂面的中間處設(shè)置有由鋸齒形定位槽組成的線排定位座，在所述線排定位座上定位放置有連續(xù)波繞線排，在所述連續(xù)波繞線排上夾裝固定有設(shè)置在所述線排支撐底板的線排整形工裝。

4、優(yōu)選的，所述線排整形工裝包括三個(gè)相互平行的導(dǎo)向軸并在三個(gè)導(dǎo)向軸的兩端均設(shè)置有鎖緊螺帽，三個(gè)導(dǎo)向軸上共同設(shè)置有上夾緊塊、下夾緊塊和中間處的中間板，所述鎖緊螺帽和與之靠近的上夾緊塊或下夾緊塊之間設(shè)置有夾緊壓簧，所述導(dǎo)向軸在所述上夾緊塊、下夾緊塊與所述中間板之間套設(shè)有隔套，在所述中間板的頂面上設(shè)置有方向相反的兩個(gè)掛鉤，同時(shí)在所述上夾緊塊和下夾緊塊的頂面上分別設(shè)置有一個(gè)與一個(gè)掛鉤對(duì)應(yīng)的拉手。

5、優(yōu)選的，所述輸送支撐框架的頂部設(shè)置有輸送電機(jī)支座，通過(guò)所述輸送電機(jī)支座設(shè)置有位于前側(cè)的輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)的傳動(dòng)軸通過(guò)支撐軸承設(shè)置在所述輸送支撐框架上，所述傳動(dòng)軸在所述支撐軸承的后側(cè)設(shè)置有輸送齒輪，所述輸送齒輪嚙合連接有輸送齒條，所述輸送齒條與所述線排定位座固接。

6、優(yōu)選的，所述下支撐組件包括在所述卷繞支撐架內(nèi)側(cè)設(shè)置的下支撐組件支座，在所述下支撐組件支座的前側(cè)面的下部設(shè)置有支撐氣缸，所述支撐氣缸的活塞軸桿的頂端通過(guò)連接件連接有導(dǎo)向模具；所述下支撐組件支座的前側(cè)面在所述支撐氣缸上方豎直設(shè)置兩個(gè)下支撐滑道，所述導(dǎo)向模具設(shè)置在兩個(gè)下支撐滑道并可升降移動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述中間壓緊組件包括在所述卷繞支撐架上設(shè)置的中間壓緊支座，所述中間壓緊支座的前側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)上下設(shè)置的水平的中間壓緊導(dǎo)軌，在兩個(gè)中間壓緊導(dǎo)軌上共同設(shè)置有左側(cè)的中間壓緊模具和右側(cè)的中間壓緊氣缸，所述中間壓緊氣缸的活塞軸桿的前端與所述中間壓緊模具連接，且二者均可沿所述中間壓緊導(dǎo)軌軸向移動(dòng)，所述中間壓緊氣缸的尾端連接有設(shè)置在所述中間壓緊支座上的中間壓緊電機(jī)。

8、優(yōu)選的，所述上壓緊組件包括在所述卷繞支撐架上設(shè)置的上壓緊支座，在所述上壓緊支座的前側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)豎直的上壓緊導(dǎo)軌，通過(guò)兩個(gè)上壓緊導(dǎo)軌共同設(shè)置有上側(cè)的上壓緊氣缸和下側(cè)的上壓緊模具，所述上壓緊氣缸的活塞軸桿與所述上壓緊模具連接，且二者均可沿所述上壓緊導(dǎo)軌軸向移動(dòng)，所述上壓緊氣缸的尾端連接有設(shè)置在所述上壓緊支座上的上壓緊電機(jī)。

9、優(yōu)選的，所述卷繞成型支座水平設(shè)置并在其頂面上設(shè)置有左右并排的兩個(gè)推拉導(dǎo)軌，在兩個(gè)推拉導(dǎo)軌上共同設(shè)置有可以沿其軸向移動(dòng)的卷繞成型滑板，在所述卷繞成型滑板的頂面上設(shè)置有靠近左側(cè)的卷繞成型電機(jī)，所述卷繞成型電機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸連接有成型模具框架，所述成型模具框架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有成型模具，通過(guò)成型模具將連續(xù)波繞線排卷繞成連續(xù)波繞組線杯；所述卷繞成型支架上還設(shè)置有與所述卷繞成型滑板連接的推拉氣缸。

10、采用上述的用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型設(shè)備，將連續(xù)波繞線排自動(dòng)的卷繞成連續(xù)波繞組線杯，包括以下步驟：

11、步驟一：將連續(xù)波繞2d成型線根據(jù)需要的繞組形式交叉編制，編制成接近3米的連續(xù)波繞線排，并將編制完成的連續(xù)波繞線排嵌裝在線排定位座中，并使用線排整形工裝對(duì)連續(xù)波繞線排兩側(cè)的皇冠端進(jìn)行整形固定；

12、步驟二：輸送電機(jī)啟動(dòng)將連續(xù)波繞線排向左輸送至卷繞成型單元處；

13、步驟三：推拉氣缸將成型模具移動(dòng)至與連續(xù)波繞線排的對(duì)應(yīng)位置，卷繞成型電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)始進(jìn)行卷繞作業(yè)，隨著輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)連續(xù)波繞線排前進(jìn)的同時(shí)連續(xù)波繞線排頭部線圈嵌入到繞組線杯卷繞使用的成型模具的定位槽中；卷繞成型過(guò)程中卷繞成型電機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸連接成型模具框架，驅(qū)動(dòng)成型模具旋轉(zhuǎn)到位，推拉氣缸通過(guò)推拉導(dǎo)軌拉動(dòng)成型模具到達(dá)成型位置。實(shí)現(xiàn)卷繞成型單元與卷繞旋轉(zhuǎn)裝置同步運(yùn)動(dòng)，完成連續(xù)波繞線杯成型

14、步驟四：卷繞過(guò)程中壓緊氣缸壓緊線排，實(shí)現(xiàn)多層緊密貼合，形成多層連續(xù)波繞扁線定子繞組線杯；卷繞成型過(guò)程中，下支撐組件的支撐氣缸抬起，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向模具到位，上壓緊組件的上壓緊電機(jī)和中間壓緊組件中間壓緊電機(jī)根據(jù)連續(xù)波繞線杯卷繞層數(shù)自適應(yīng)的調(diào)整上壓緊氣缸和中間壓緊氣缸位置，上壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)上壓緊模具，中間壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)中間壓緊模具，自使用的壓緊成型的連續(xù)波繞組線杯，防止線杯脫落；

15、步驟五：連續(xù)波繞組線杯卷繞成型過(guò)程中，支撐氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向模具頂靠住連續(xù)波繞線排，線排沿著導(dǎo)向模具圓弧面由直線型卷繞成圓環(huán)型，完成連續(xù)波繞線杯成型。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、1、本發(fā)明提供的用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型的方法和設(shè)備，有效解決新一代扁線電機(jī)連續(xù)波繞組線杯成型工藝制造的難題，能夠更精確地控制扁線的繞制過(guò)程，確保線杯的尺寸和形狀更加準(zhǔn)確，有助于提高定子繞組的裝配精度，減少因尺寸偏差導(dǎo)致的電氣性能下降和機(jī)械故障風(fēng)險(xiǎn)，解決現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)的空白，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)制造業(yè)中驅(qū)動(dòng)扁線連續(xù)波繞電機(jī)多樣化的生產(chǎn)需求，具有較大的影響力和深遠(yuǎn)意義；

18、2、本發(fā)明具有廣闊的市場(chǎng)前景和重要的現(xiàn)實(shí)意義，它將為電機(jī)制造行業(yè)帶來(lái)更高的生產(chǎn)效率、更好的產(chǎn)品質(zhì)量和更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)特征：

1.一種用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型設(shè)備，其特征在于：包括從右至左依次設(shè)置的線排成型裝置(1)、線排輸送裝置(2)、卷繞旋轉(zhuǎn)裝置(3)和卷繞成型單元(4)；所述線排成型裝置(1)包括線排支撐框架(11)并在其上設(shè)置有線排支撐底板(12)、線排定位座(13)、線排整形工裝(15)；所述線排輸送裝置(2)包括輸送支撐框架(21)并在其上設(shè)置有輸送電機(jī)支座(22)、輸送電機(jī)(23)、支撐軸承(24)、輸送齒輪(25)、輸送齒條(26)；所述卷繞旋轉(zhuǎn)裝置(3)包括卷繞支撐架(31)，通過(guò)所述卷繞支撐架(31)設(shè)置有下支撐組件(32)、中間壓緊組件(33)、上壓緊組件(34)；所述卷繞成型單元(4)包括卷繞成型支架(41)，在所述卷繞成型支架(41)的頂面上設(shè)置有卷繞成型支座(42)，推拉導(dǎo)軌(43)，卷繞成型滑板(44)，卷繞成型電機(jī)(45)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸(46)，成型模具框架(47)，成型模具(48)，推拉氣缸(49)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型設(shè)備，其特征在于：所述線排支撐底板(12)水平的設(shè)置在所述線排支撐框架(11)的頂端，所述線排支撐底板(12)頂面的中間處設(shè)置有由鋸齒形定位槽組成的線排定位座(13)，在所述線排定位座(13)上定位放置有連續(xù)波繞線排(14)，在所述連續(xù)波繞線排(14)上夾裝固定有設(shè)置在所述線排支撐底板(12)的線排整形工裝(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型設(shè)備，其特征在于：所述線排整形工裝(15)包括三個(gè)相互平行的導(dǎo)向軸(151)并在三個(gè)導(dǎo)向軸(151)的兩端均設(shè)置有鎖緊螺帽(152)，三個(gè)導(dǎo)向軸(151)上共同設(shè)置有上夾緊塊(153)、下夾緊塊(154)和中間處的中間板(155)，所述鎖緊螺帽(152)和與之靠近的上夾緊塊(153)或下夾緊塊(154)之間設(shè)置有夾緊壓簧(156)，所述導(dǎo)向軸(151)在所述上夾緊塊(153)、下夾緊塊(154)與所述中間板(155)之間套設(shè)有隔套(157)，在所述中間板(155)的頂面上設(shè)置有方向相反的兩個(gè)掛鉤(158)，同時(shí)在所述上夾緊塊(153)和下夾緊塊(154)的頂面上分別設(shè)置有一個(gè)與一個(gè)掛鉤(158)對(duì)應(yīng)的拉手(159)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型設(shè)備，其特征在于：所述輸送支撐框架(21)的頂部設(shè)置有輸送電機(jī)支座(22)，通過(guò)所述輸送電機(jī)支座(22)設(shè)置有位于前側(cè)的輸送電機(jī)(23)，所述輸送電機(jī)(23)的傳動(dòng)軸通過(guò)支撐軸承(24)設(shè)置在所述輸送支撐框架(21)上，所述傳動(dòng)軸在所述支撐軸承(24)的后側(cè)設(shè)置有輸送齒輪(25)，所述輸送齒輪(25)嚙合連接有輸送齒條(26)，所述輸送齒條(26)與所述線排定位座(13)固接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型設(shè)備，其特征在于：所述下支撐組件(32)包括在所述卷繞支撐架(31)內(nèi)側(cè)設(shè)置的下支撐組件支座(321)，在所述下支撐組件支座(321)的前側(cè)面的下部設(shè)置有支撐氣缸(322)，所述支撐氣缸(322)的活塞軸桿的頂端通過(guò)連接件連接有導(dǎo)向模具(323)；所述下支撐組件支座(321)的前側(cè)面在所述支撐氣缸(322)上方豎直設(shè)置兩個(gè)下支撐滑道(324)，所述導(dǎo)向模具(323)設(shè)置在兩個(gè)下支撐滑道(324)并可升降移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型設(shè)備，其特征在于：所述中間壓緊組件(33)包括在所述卷繞支撐架(31)上設(shè)置的中間壓緊支座(331)，所述中間壓緊支座(331)的前側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)上下設(shè)置的水平的中間壓緊導(dǎo)軌(332)，在兩個(gè)中間壓緊導(dǎo)軌(332)上共同設(shè)置有左側(cè)的中間壓緊模具(334)和右側(cè)的中間壓緊氣缸(333)，所述中間壓緊氣缸(333)的活塞軸桿的前端與所述中間壓緊模具(334)連接，且二者均可沿所述中間壓緊導(dǎo)軌(332)軸向移動(dòng)，所述中間壓緊氣缸(333)的尾端連接有設(shè)置在所述中間壓緊支座(331)上的中間壓緊電機(jī)(335)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型設(shè)備，其特征在于：所述上壓緊組件(34)包括在所述卷繞支撐架(31)上設(shè)置的上壓緊支座(341)，在所述上壓緊支座(341)的前側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)豎直的上壓緊導(dǎo)軌(342)，通過(guò)兩個(gè)上壓緊導(dǎo)軌(342)共同設(shè)置有上側(cè)的上壓緊氣缸(343)和下側(cè)的上壓緊模具(344)，所述上壓緊氣缸(343)的活塞軸桿與所述上壓緊模具(344)連接，且二者均可沿所述上壓緊導(dǎo)軌(342)軸向移動(dòng)，所述上壓緊氣缸(343)的尾端連接有設(shè)置在所述上壓緊支座(341)上的上壓緊電機(jī)(345)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型設(shè)備，其特征在于：所述卷繞成型支座(42)水平設(shè)置并在其頂面上設(shè)置有左右并排的兩個(gè)推拉導(dǎo)軌(43)，在兩個(gè)推拉導(dǎo)軌(43)上共同設(shè)置有可以沿其軸向移動(dòng)的卷繞成型滑板(44)，在所述卷繞成型滑板(44)的頂面上設(shè)置有靠近左側(cè)的卷繞成型電機(jī)(45)，所述卷繞成型電機(jī)(45)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸(46)連接有成型模具框架(47)，所述成型模具框架(47)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有成型模具(48)，通過(guò)成型模具(48)將連續(xù)波繞線排(14)卷繞成連續(xù)波繞組線杯；所述卷繞成型支架(41)上還設(shè)置有與所述卷繞成型滑板(44)連接的推拉氣缸(49)。

9.采用權(quán)利要求8所述的用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型設(shè)備，將連續(xù)波繞線排自動(dòng)的卷繞成連續(xù)波繞組線杯，其特征在于：包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于制造波繞扁線定子繞組線杯成型的方法和設(shè)備，涉及新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)波繞扁線電機(jī)生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，包括線排成型裝置、線排輸送裝置、卷繞旋轉(zhuǎn)裝置、卷繞成型單元；本發(fā)明的使用有效解決新一代扁線電機(jī)連續(xù)波繞組線杯成型工藝制造的難題，能夠更精確地控制扁線的繞制過(guò)程，確保線杯的尺寸和形狀更加準(zhǔn)確，有助于提高定子繞組的裝配精度，減少因尺寸偏差導(dǎo)致的電氣性能下降和機(jī)械故障風(fēng)險(xiǎn)，解決現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)的空白，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)制造業(yè)中驅(qū)動(dòng)扁線連續(xù)波繞電機(jī)多樣化的生產(chǎn)需求，具有較大的影響力和深遠(yuǎn)意義；本發(fā)明具有廣闊的市場(chǎng)前景和重要的現(xiàn)實(shí)意義，它將為電機(jī)制造行業(yè)帶來(lái)更高的生產(chǎn)效率、更好的產(chǎn)品質(zhì)量和更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)研發(fā)人員：孫洪濤,王曉宇,王學(xué)超,王占東,劉凱業(yè),鄭冬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豪森潤(rùn)博智能裝備常州有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2