本發(fā)明涉及電機插紙的，更具體的說，它涉及一種新能源扁線電機多槽同步插紙設備。

背景技術：

1、隨著新能源汽車快速發(fā)展，電驅動系統(tǒng)取代發(fā)動機并在電機控制器下將電能轉化為機械能驅動車輛行駛，電驅動系統(tǒng)對整車動力性、經(jīng)濟性、舒適性、安全性等核心指標具有較大影響，電驅動系統(tǒng)設計不斷趨于小型化，兼顧比功率及效率提升，且隨著電驅動系統(tǒng)功率密度指標的不斷提升，由傳統(tǒng)的圓形漆包線轉變?yōu)榉綄w漆包線，在給定的最大電流密度下，繞組的導電橫截面積更高，電驅的有效比功率更大，功率密度更高。

2、扁線電機的發(fā)展前景良好，但是在扁線電機生產(chǎn)過程當中，特別是對扁線電機定子鐵芯進行多槽插紙的時候，大多都通過人工來依次進行插紙，這不僅會浪費大量的人力，還存在插紙效率和插紙質量低的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種新能源扁線電機多槽同步插紙設備，其通過成型機構和插紙機構的設置，能夠自動將絕緣紙折疊成型并插入到定子當中，無需人工進行插紙，節(jié)省了人力并且提高了插紙效率和質量。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：一種新能源扁線電機多槽同步插紙設備，包括定位旋轉機構，所述定位旋轉機構用于對定子進行定位并且?guī)佣ㄗ迎h(huán)繞自身軸線轉動；

3、放紙機構，所述放紙機構用于對紙卷進行放卷；

4、預折機構，所述預折機構用于對放紙機構放卷的絕緣紙在絕緣紙需要折疊的位置進行壓痕；

5、成型機構，所述成型機構用于對預折之后的絕緣紙進行折疊成型；

6、裁紙機構，所述裁紙機構用于將成型機構成型后的絕緣紙與未成型絕緣紙進行切斷；

7、以及插紙機構，所述插紙機構用于推動成型機構上已經(jīng)成型的絕緣紙向上插入到定位旋轉機構的定子當中。

8、本發(fā)明進一步設置為：所述定位旋轉機構包括固定板，所述固定板的位置固定；

9、回轉座，所述回轉座轉動連接在固定板上且轉動軸線豎直，回轉座豎直貫穿固定板；

10、導向盤，所述導向盤固定連接在回轉座上，導向盤的軸線與回轉座的轉動軸線重合，定子支撐在導向盤上，所述導向盤上設置有若干豎直貫穿導向盤以便于絕緣紙由下向上穿過的讓位孔，多個讓位孔分別對應定子上多個安裝絕緣紙的定子槽；

11、以及定位盤，所述定位盤固定連接在導向盤頂部且與導向盤同軸設置，定位盤的直徑等于定子的內(nèi)徑。

12、本發(fā)明進一步設置為：所述回轉座外固定連接有從動齒圈，所述固定板上轉動連接有與從動齒圈相嚙合的齒輪，所述齒輪與固定連接在固定板上的電機傳動連接。

13、本發(fā)明進一步設置為：還包括輔助定位機構，所述輔助定位機構包括基準塊，所述基準塊能夠移動至定子槽的上端以在絕緣紙由下向上插入到定子槽內(nèi)時對絕緣紙進行限位。

14、本發(fā)明進一步設置為：所述輔助定位機構還包括調(diào)節(jié)支座，所述調(diào)節(jié)支座的位置固定；

15、避讓氣缸，所述避讓氣缸設置在調(diào)節(jié)支座上，避讓氣缸能夠在調(diào)節(jié)支座上沿豎直方向調(diào)節(jié)位置，所述避讓氣缸能夠帶動基準塊沿水平方向移動；

16、以及升降氣缸，所述升降氣缸連接在避讓氣缸的活塞上，所述升降氣缸與基準塊連接以帶動基準塊上下移動。

17、本發(fā)明進一步設置為：所述成型機構包括成形模，成形模一側設置有成型槽，成型槽豎直貫穿成形模，成形槽槽壁的形狀與絕緣紙需要折疊成型的形狀相同；

18、以及成型刀，所述成型刀能夠沿靠近和遠離成型槽的方向滑動，成型刀靠近成型槽一側與成型槽相配合以使得成型刀能夠將絕緣紙壓緊在成型槽內(nèi)折疊成型。

19、本發(fā)明進一步設置為：所述成型機構還包括固定座，所述固定座的位置固定，所述固定座上固定連接有位于成形模一側的固定板，所述固定板上固定連接有帶動成型刀移動的氣缸。

20、本發(fā)明進一步設置為：所述裁紙機構包括裁紙刀，所述裁紙刀沿垂直于絕緣紙的方向滑動以實現(xiàn)對絕緣紙的切斷。

21、本發(fā)明進一步設置為：所述預折機構包括成型輪，所述成型輪外側固定連接有多個分別對應絕緣紙上多個折痕的環(huán)形凸起；

22、以及輔助輪，所述成型輪壓緊在輔助輪上，絕緣紙從成型輪與輔助輪之間豎直向上穿過，輔助輪上設置分別對應多個環(huán)形凸起的環(huán)形凹槽。

23、本發(fā)明進一步設置為：所述放紙機構、預折機構、成型機構、裁紙機構以及插紙機構設置有兩組，兩組分別位于定位旋轉機構的定子兩側的下方以實現(xiàn)同時對定子兩側的兩個定子槽插紙。

24、綜上所述，本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術具有以下有益效果：本發(fā)明通過成型機構和插紙機構的設置，能夠自動將絕緣紙折疊成型并插入到定子當中，無需人工進行插紙，節(jié)省了人力并且提高了插紙效率和質量。

技術特征：

1.一種新能源扁線電機多槽同步插紙設備，其特征在于：包括定位旋轉機構(3)，所述定位旋轉機構(3)用于對定子進行定位并且?guī)佣ㄗ迎h(huán)繞自身軸線轉動；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種新能源扁線電機多槽同步插紙設備，其特征在于：所述定位旋轉機構(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)的位置固定；

3.根據(jù)權利要求2所述的一種新能源扁線電機多槽同步插紙設備，其特征在于：所述回轉座(32)外固定連接有從動齒圈(35)，所述固定板(31)上轉動連接有與從動齒圈(35)相嚙合的齒輪(36)，所述齒輪(36)與固定連接在固定板(31)上的電機傳動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種新能源扁線電機多槽同步插紙設備，其特征在于：還包括輔助定位機構(4)，所述輔助定位機構(4)包括基準塊(41)，所述基準塊(41)能夠移動至定子槽的上端以在絕緣紙由下向上插入到定子槽內(nèi)時對絕緣紙進行限位。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種新能源扁線電機多槽同步插紙設備，其特征在于：所述輔助定位機構(4)還包括調(diào)節(jié)支座(42)，所述調(diào)節(jié)支座(42)的位置固定；

6.根據(jù)權利要求1所述的一種新能源扁線電機多槽同步插紙設備，其特征在于：所述成型機構(5)包括成形模(52)，成形模(52)一側設置有成型槽(521)，成型槽(521)豎直貫穿成形模(52)，成形槽槽壁的形狀與絕緣紙需要折疊成型的形狀相同；

7.根據(jù)權利要求6所述的一種新能源扁線電機多槽同步插紙設備，其特征在于：所述成型機構(5)還包括固定座(51)，所述固定座(51)的位置固定，所述固定座(51)上固定連接有位于成形模(52)一側的固定板(31)，所述固定板(31)上固定連接有帶動成型刀(53)移動的氣缸。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種新能源扁線電機多槽同步插紙設備，其特征在于：所述裁紙機構(6)包括裁紙刀(61)，所述裁紙刀(61)沿垂直于絕緣紙的方向滑動以實現(xiàn)對絕緣紙的切斷。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種新能源扁線電機多槽同步插紙設備，其特征在于：所述預折機構(9)包括成型輪(93)，所述成型輪(93)外側固定連接有多個分別對應絕緣紙上多個折痕的環(huán)形凸起；

10.根據(jù)權利要求1所述的一種新能源扁線電機多槽同步插紙設備，其特征在于：所述放紙機構(8)、預折機構(9)、成型機構(5)、裁紙機構(6)以及插紙機構(7)設置有兩組，兩組分別位于定位旋轉機構(3)的定子兩側的下方以實現(xiàn)同時對定子兩側的兩個定子槽插紙。

技術總結
本發(fā)明公開了一種新能源扁線電機多槽同步插紙設備，其技術方案要點是定位旋轉機構；放紙機構，所述放紙機構用于對紙卷進行放卷；預折機構，所述預折機構用于對放紙機構放卷的絕緣紙在絕緣紙需要折疊的位置進行壓痕；成型機構，所述成型機構用于對預折之后的絕緣紙進行折疊成型；裁紙機構，所述裁紙機構用于將成型機構成型后的絕緣紙與未成型絕緣紙進行切斷；以及插紙機構，所述插紙機構用于推動成型機構上已經(jīng)成型的絕緣紙向上插入到定位旋轉機構的定子當中；通過成型機構和插紙機構的設置，能夠自動將絕緣紙折疊成型并插入到定子當中，無需人工進行插紙，節(jié)省了人力并且提高了插紙效率和質量。

技術研發(fā)人員：劉宗毅,朱偉鑫,李敏
受保護的技術使用者：力鼎智能裝備（青島）集團有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30