本發(fā)明涉及電力防護(hù)，尤其涉及一種架空輸電線路自動安裝夾具及其安裝方法。

背景技術(shù)：

1、架空輸電線路，特別是超高壓線路的地線，直徑較細(xì)，常在1-2厘米左右，以廣袤的天空為背景，鳥類在高速飛行中難以迅速察覺這些細(xì)線，導(dǎo)致頻繁發(fā)生鳥類誤撞輸電線路的事故，造成黑頸鶴、天鵝、灰鶴等珍稀野生鳥類的傷亡。這一現(xiàn)象已引起相關(guān)部門的高度關(guān)注。為了應(yīng)對這一問題，科研機(jī)構(gòu)積極展開了護(hù)鳥警示裝置的研究與應(yīng)用。護(hù)鳥警示裝置借鑒了航空領(lǐng)域的警示技術(shù)，通過其鮮明的顏色和反光特性，能夠在陽光或燈光的照射下顯著提醒飛鳥注意前方存在架空線路，從而有效減少誤撞事故的發(fā)生。

2、然而，盡管護(hù)鳥警示裝置在保護(hù)鳥類方面展現(xiàn)出了一定的效果，但其安裝過程卻存在諸多不便。目前，這些警示裝置安裝在架空線上工序繁瑣，需要人工逐個安裝在架空線上，還需要停電作業(yè)，不僅效率低下，還增加了工作難度和安全風(fēng)險，同時，由于架空線直徑細(xì)小，對安裝夾具的設(shè)計和性能也提出了更高要求，以確保其能夠穩(wěn)固地夾緊架空線，防止警示裝置脫落。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種架空輸電線路自動安裝夾具及其安裝方法，用以解決上述背景技術(shù)中提到的安裝工序繁瑣、人工安裝效率低下、高風(fēng)險等至少一個問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種架空輸電線路自動安裝夾具，包括：

4、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾臂組件、第二夾臂和扳機(jī)，所述第一夾臂組件與所述第二夾臂轉(zhuǎn)動連接以構(gòu)成可開合的安裝部，所述扳機(jī)可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述第一夾臂組件上，所述第二夾臂上設(shè)有卡槽，所述扳機(jī)與所述卡槽配合連接，所述安裝部用于安裝架空輸電線路；

5、緊固組件，所述緊固組件的一端設(shè)于所述第一夾臂組件上，所述緊固組件的另一端設(shè)于所述第二夾臂上，所述緊固組件用于帶動所述安裝部閉合。

6、可選的，所述扳機(jī)為長條形，所述扳機(jī)的一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述第一夾臂組件靠近所述第二夾臂的一側(cè)壁上，所述扳機(jī)的另一端設(shè)有第一避讓槽，所述扳機(jī)的另一端與所述卡槽配合連接，所述卡槽設(shè)于所述第二夾臂靠近所述第一夾臂組件一側(cè)壁上，所述第一避讓槽用于避讓所述第二夾臂。

7、可選的，所述扳機(jī)呈y型，所述扳機(jī)的第一支臂可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述第一夾臂組件靠近所述第二夾臂的一側(cè)壁上，所述扳機(jī)的第二支臂可橫設(shè)于所述安裝部的開口，所述扳機(jī)的第二支臂上設(shè)有第二避讓槽，所述扳機(jī)的第三支臂設(shè)于所述安裝部內(nèi)，所述扳機(jī)的第三支臂與所述卡槽配合連接，所述卡槽設(shè)于所述第二夾臂的中部，所述第二避讓槽用于避讓所述第二夾臂。

8、可選的，第一夾臂組件包括間隔設(shè)置的第一側(cè)臂和第二側(cè)臂，所述第一側(cè)臂和所述第二側(cè)臂均與所述緊固組件連接，所述第一側(cè)臂和所述第二側(cè)臂之間設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二夾臂連接，所述第二轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有所述扳機(jī)。

9、可選的，所述第一側(cè)臂、所述第二側(cè)臂和所述第二夾臂均包括主板，所述主板的一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸孔，所述第一轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)穿設(shè)有所述第一轉(zhuǎn)軸，所述主板的一側(cè)壁上設(shè)有第一連接部，所述第一連接部上設(shè)有第一連接孔，所述緊固組件穿設(shè)于所述第一連接孔上，所述主板相對的另一側(cè)壁上設(shè)有第一突出部，位于所述第一側(cè)臂和所述第二側(cè)臂上的所述第一突出部上均設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸孔，所述第二轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)穿設(shè)有所述第二轉(zhuǎn)軸，位于所述第二夾臂上的所述第一突出部上設(shè)有所述卡槽。

10、可選的，所述第一夾臂組件靠近所述第二夾臂的一端上設(shè)有第二連接部，所述第二連接部用于連接外部件。

11、可選的，所述第一夾臂組件遠(yuǎn)離所述第二夾臂的一端和所述第二夾臂遠(yuǎn)離所述第一夾臂組件的一端上均設(shè)有第二突出部，所述第二突出部之間的突出方向相反。

12、可選的，所述緊固組件包括第一軸銷、第二軸銷、第一彈簧和第二彈簧，所述第一軸銷穿設(shè)于所述第一夾臂組件上，所述第二軸銷穿設(shè)于所述第二夾臂上，所述第一彈簧的一端與所述第一軸銷的一端連接，所述第一彈簧的另一端與所述第二軸銷的一端連接，所述第二彈簧的一端與所述第一軸銷的另一端連接，所述第二彈簧的另一端與所述第二軸銷的另一端連接。

13、可選的，還包括支撐架，所述第一夾臂組件遠(yuǎn)離所述第二夾臂的一側(cè)壁和所述二夾臂遠(yuǎn)離所述第一夾臂組件的一側(cè)壁上均設(shè)有安裝槽，所述安裝槽與所述安裝架配合連接，所述支撐架用于連接移動設(shè)備。

14、一種架空輸電線路自動安裝夾具的安裝方法，應(yīng)用于上述任一項實施例提供的架空輸電線路自動安裝夾具，包括以下步驟：

15、預(yù)先調(diào)整所述安裝部的位置，使得所述安裝部的開口向下；

16、轉(zhuǎn)動所述第一夾臂組件和所述第二夾臂，使得所述安裝部打開，同時所述扳機(jī)自動轉(zhuǎn)動并下落到與所述卡槽抵接，所述安裝部保持張開狀態(tài)；

17、將所述扳機(jī)靠近所述安裝部的開口的一側(cè)面與架空輸電線路進(jìn)行抵接，所述扳機(jī)回轉(zhuǎn)并脫離所述卡槽，所述緊固組件帶動所述安裝部閉合，使得所述安裝部夾持架空輸電線路。

18、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的架空輸電線路自動安裝夾具，解決現(xiàn)有技術(shù)中安裝工序繁瑣、人工安裝效率低下、高風(fēng)險等技術(shù)問題，實現(xiàn)有益效果：1）通過扳機(jī)和卡槽的巧妙設(shè)計，當(dāng)扳機(jī)與卡槽抵接時安裝部保持張開，當(dāng)架空輸電線路與扳機(jī)接觸時扳機(jī)自動回轉(zhuǎn)并脫離卡槽使得安裝部閉合夾持輸電線路，減少了人工操作，實現(xiàn)了安裝過程的自動化，提高了工作效率；2）夾持機(jī)構(gòu)由第一夾臂組件和第二夾臂通過轉(zhuǎn)動連接構(gòu)成，使得安裝部能夠靈活開合并適應(yīng)不同直徑和形狀的輸電線路，同時，扳機(jī)的長條形或y型設(shè)計以及避讓槽的設(shè)置，能夠延長力臂并有效避免了與第二夾臂的干涉，確保了機(jī)構(gòu)的順暢運行；3）采用第二突出部不僅增強了夾具的結(jié)構(gòu)強度，還允許人工在需要時輕松掰開安裝部，便于對夾具進(jìn)行維護(hù)或更換輸電線路；4）夾具還設(shè)有支撐架和安裝槽，便于與移動設(shè)備（如無人機(jī)、機(jī)器人等）連接，實現(xiàn)高空或復(fù)雜環(huán)境下的自動安裝作業(yè)，擴(kuò)展了夾具的應(yīng)用場景，提高了其適應(yīng)性和靈活性；5）整個夾具的設(shè)計考慮了操作過程中的安全性，通過自動開合和牢固夾持來減少人為錯誤和意外事故的發(fā)生。

19、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的架空輸電線路自動安裝夾具的安裝方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中安裝工序繁瑣、人工安裝效率低下、高風(fēng)險等技術(shù)問題，實現(xiàn)有益效果：1）通過明確的步驟指導(dǎo)，簡單明了，無需復(fù)雜的操作技巧或額外的工具，使得操作人員能夠輕松掌握并使用該安裝夾具；2）在安裝過程中，自動化控制高，減少了人工干預(yù)的需求，提高了安裝效率和準(zhǔn)確性；3）由于安裝過程的大部分動作都是自動完成的，因此減少了操作人員與高壓輸電線路直接接觸的機(jī)會，降低了觸電和意外傷害的風(fēng)險，同時，安裝部閉合時的夾持力由緊固組件提供，確保了夾持的穩(wěn)固性和安全性；4）由于安裝過程簡化且自動化程度高，因此可以降低對操作人員技能的要求和培訓(xùn)成本，同時，減少了因人為錯誤導(dǎo)致的返工和損失，進(jìn)一步降低了整體成本。

技術(shù)特征：

1.一種架空輸電線路自動安裝夾具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路自動安裝夾具，其特征在于，所述扳機(jī)（13）為長條形，所述扳機(jī)（13）的一端可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述第一夾臂組件（11）靠近所述第二夾臂（12）的一側(cè)壁上，所述扳機(jī)（13）的另一端設(shè)有第一避讓槽（131），所述扳機(jī)（13）的另一端與所述卡槽（121）配合連接，所述卡槽（121）設(shè)于所述第二夾臂（12）靠近所述第一夾臂組件（11）的一側(cè)壁上，所述第一避讓槽（131）用于避讓所述第二夾臂（12）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路自動安裝夾具，其特征在于，所述扳機(jī)（13）呈y型，所述扳機(jī)（13）的第一支臂可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述第一夾臂組件（11）靠近所述第二夾臂（12）的一側(cè)壁上，所述扳機(jī)（13）的第二支臂可橫設(shè)于所述安裝部的開口，所述扳機(jī)（13）的第二支臂上設(shè)有第二避讓槽（132），所述扳機(jī)（13）的第三支臂設(shè)于所述安裝部內(nèi)，所述扳機(jī)（13）的第三支臂與所述卡槽（121）配合連接，所述卡槽（121）設(shè)于所述第二夾臂（12）的中部，所述第二避讓槽（132）用于避讓所述第二夾臂（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路自動安裝夾具，其特征在于，第一夾臂組件（11）包括間隔設(shè)置的第一側(cè)臂（14）和第二側(cè)臂（15），所述第一側(cè)臂（14）和所述第二側(cè)臂（15）均與所述緊固組件連接，所述第一側(cè)臂（14）和所述第二側(cè)臂（15）之間設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸（16）和第二轉(zhuǎn)軸（17），所述第一轉(zhuǎn)軸（16）與所述第二夾臂（12）連接，所述第二轉(zhuǎn)軸（17）上套設(shè)有所述扳機(jī)（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的架空輸電線路自動安裝夾具，其特征在于，所述第一側(cè)臂（14）、所述第二側(cè)臂（15）和所述第二夾臂（12）均包括主板（141），所述主板（141）的一端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸孔（142），所述第一轉(zhuǎn)軸孔（142）內(nèi)穿設(shè)有所述第一轉(zhuǎn)軸（16），所述主板（141）的一側(cè)壁上設(shè)有第一連接部（143），所述第一連接部（143）上設(shè)有第一連接孔（144），所述緊固組件穿設(shè)于所述第一連接孔（144）上，所述主板（141）相對的另一側(cè)壁上設(shè)有第一突出部（145），位于所述第一側(cè)臂（14）和所述第二側(cè)臂（15）上的所述第一突出部（145）上均設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸孔（146），所述第二轉(zhuǎn)軸孔（146）內(nèi)穿設(shè)有所述第二轉(zhuǎn)軸（17），位于所述第二夾臂（12）上的所述第一突出部（145）上設(shè)有所述卡槽（121）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路自動安裝夾具，其特征在于，所述第一夾臂組件（11）靠近所述第二夾臂（12）的一端上設(shè)有第二連接部（147），所述第二連接部（147）用于連接外部件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路自動安裝夾具，其特征在于，所述第一夾臂組件（11）遠(yuǎn)離所述第二夾臂（12）的一端和所述第二夾臂（12）遠(yuǎn)離所述第一夾臂組件（11）的一端上均設(shè)有第二突出部（148），所述第二突出部（148）之間的突出方向相反。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路自動安裝夾具，其特征在于，所述緊固組件包括第一軸銷、第二軸銷、第一彈簧和第二彈簧，所述第一軸銷穿設(shè)于所述第一夾臂組件（11）上，所述第二軸銷穿設(shè)于所述第二夾臂（12）上，所述第一彈簧的一端與所述第一軸銷的一端連接，所述第一彈簧的另一端與所述第二軸銷的一端連接，所述第二彈簧的一端與所述第一軸銷的另一端連接，所述第二彈簧的另一端與所述第二軸銷的另一端連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路自動安裝夾具，其特征在于，還包括支撐架（2），所述第一夾臂組件（11）遠(yuǎn)離所述第二夾臂（12）的一側(cè)壁和所述二夾臂遠(yuǎn)離所述第一夾臂組件（11）的一側(cè)壁上均設(shè)有安裝槽（149），所述安裝槽（149）與所述安裝架配合連接，所述支撐架（2）用于連接移動設(shè)備。

10.一種架空輸電線路自動安裝夾具的安裝方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1-9任一項所述的架空輸電線路自動安裝夾具，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種架空輸電線路自動安裝夾具及其安裝方法。該架空輸電線路自動安裝夾具包括夾持機(jī)構(gòu)和緊固組件，夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾臂組件、第二夾臂和扳機(jī)，第一夾臂組件與第二夾臂轉(zhuǎn)動連接以構(gòu)成可開合的安裝部，扳機(jī)可轉(zhuǎn)動的設(shè)于第一夾臂組件上，第二夾臂上設(shè)有卡槽，扳機(jī)與卡槽配合連接，安裝部用于安裝架空輸電線路；緊固組件的一端設(shè)于第一夾臂組件上，緊固組件的另一端設(shè)于第二夾臂上，緊固組件用于帶動安裝部閉合。該架空輸電線路自動安裝夾具的安裝方法應(yīng)用于該架空輸電線路自動安裝夾具。通過扳機(jī)和卡槽的巧妙設(shè)計，減少了人工操作，實現(xiàn)了安裝過程的自動化，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王劍,王秀龍,黃常元,李軍輝,劉彬,李丹煜,楊加倫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國電力科學(xué)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2