本申請涉及充電控制，更具體地，涉及一種應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路。

背景技術：

1、激光雷達(lidar)作為一種精密的測量與感知技術，通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號，以實現(xiàn)對物體距離、形狀、位置等信息的精準測量。在這些應用場景中，激光雷達的可靠性和性能直接影響到系統(tǒng)的整體表現(xiàn)，因此，對激光雷達相關電路的設計與優(yōu)化顯得尤為重要。

2、現(xiàn)有技術中，激光雷達充電的電壓切換控制電路通常會使用mosfet(金屬氧化物半導體場效應晶體管)或igbt(絕緣柵雙極型晶體管)等高速開關元件，考慮電壓的穩(wěn)定性、充電速度以及能量轉(zhuǎn)換效率等因素設計高效的充電電路。

3、但是，現(xiàn)有的激光雷達充電的電壓切換控制電路存在集成度低、激光器采用共陽極連接方式，導致電壓切換控制電路中需要設置的mos開關數(shù)量多，使得電壓切換控制電路的成本高。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的至少一個缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路，用于解決現(xiàn)有技術中電壓切換控制電路存在集成度低、激光器采用共陽極連接方式，導致電壓切換控制電路中需要設置的mos開關數(shù)量多，使得電壓切換控制電路的成本高的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的第一個方面，提供了一種應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路，包括：電壓切換電路和充電通道電路；電壓切換電路和充電通道電路連接；

3、其中，電壓切換電路用于根據(jù)第一輸入電壓對第一儲能電壓和第二儲能電壓進行切換；

4、充電通道電路用于根據(jù)第二輸入電壓控制導通通道對激光雷達進行充電。

5、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括開關mos管，開關mos管的柵極接導通使能信號，開關mos管的漏極接充電通道電路，開關mos管的源極接地。

6、在一種可能的實現(xiàn)方式中，充電通道電路包括：若干個并聯(lián)連接的相同的通道子回路。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，通道子回路包括三極管pmosn、發(fā)光二極管dn和電容cn；三極管pmosn的柵極接第二輸入電壓，三極管pmosn的漏極接充電通道電路，三極管pmosn的源極接電容cn的一端，電容cn的另一端接地；發(fā)光二極管dn的正極接三極管pmosn的源極，發(fā)光二極管dn的負極接開關mos管的漏極。

8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，電壓切換電路包括第一電壓切換電路和第二電壓切換電路；

9、其中，第一電壓切換電路用于在第一輸入電壓的作用下導通，以第一儲能電壓進行充電；

10、第二電壓切換電路用于在第二輸入電壓的作用下導通，以第二儲能電壓進行充電。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，第一電壓切換電路包括：三極管pmosa和二極管a；三極管pmosa的柵極接第一輸入電壓，三極管pmosa的漏極接第一儲能電壓，三極管pmosa的源極接二極管a的正極，二極管a的負極接充電通道電路。

12、在一種可能的實現(xiàn)方式中，第二電壓切換電路包括：三極管pmosb和二極管b；三極管pmosb的柵極接第二輸入電壓，三極管pmosb的漏極接第二儲能電壓，三極管pmosb的源極接二極管b的正極，二極管b的負極接充電通道電路。

13、在一種可能的實現(xiàn)方式中，三極管pmosn用于實現(xiàn)第n個通道子回路的開啟或關閉。

14、在一種可能的實現(xiàn)方式中，發(fā)光二極管dn用于在第n個通道子回路開啟時發(fā)光，以顯示第n個通道子回路的開關狀態(tài)。

15、在一種可能的實現(xiàn)方式中，電容cn用于存儲第n個通道子回路的充電電荷。

16、總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，能夠取得下列有益效果：

17、本發(fā)明提供的一種應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路，通過電壓切換電路在第一輸入電壓的作用下選擇第一儲能電壓或第二儲能電壓進行充電，可以根據(jù)激光雷達的實際需求或當前電池狀態(tài)動態(tài)調(diào)整充電電壓，從而優(yōu)化充電效率，不需要額外設置其他電路或元器件進行電壓切換，降低了激光雷達充電的成本，可以根據(jù)不同的工作場景或電源條件靈活調(diào)整充電策略，增加了電路的適應性和靈活性，不僅縮短了充電時間，還減少了能源浪費，提升整體能源利用率。同時，本發(fā)明具有獨立的電壓切換和充電通道控制機制，可以降低因電壓不穩(wěn)定或錯誤操作導致的安全風險，保護激光雷達及其他相連設備免受損害。

技術特征：

1.一種應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路，其特征在于，包括：電壓切換電路和充電通道電路；所述電壓切換電路和所述充電通道電路連接；

2.如權利要求1所述的應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路，其特征在于，還包括開關mos管，所述開關mos管的柵極接導通使能信號，所述開關mos管的漏極接所述充電通道電路，所述開關mos管的源極接地。

3.如權利要求2所述的應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述充電通道電路包括：若干個并聯(lián)連接的相同的通道子回路。

4.如權利要求3所述的應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述通道子回路包括三極管pmosn、發(fā)光二極管dn和電容cn；所述三極管pmosn的柵極接所述第二輸入電壓，所述三極管pmosn的漏極接所述充電通道電路，所述三極管pmosn的源極接所述電容cn的一端，所述電容cn的另一端接地；所述發(fā)光二極管dn的正極接所述三極管pmosn的源極，所述發(fā)光二極管dn的負極接所述開關mos管的漏極。

5.如權利要求1所述的應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述電壓切換電路包括第一電壓切換電路和第二電壓切換電路；

6.如權利要求5所述的應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述第一電壓切換電路包括：三極管pmosa和二極管a；所述三極管pmosa的柵極接所述第一輸入電壓，所述三極管pmosa的漏極接所述第一儲能電壓，所述三極管pmosa的源極接所述二極管a的正極，所述二極管a的負極接所述充電通道電路。

7.如權利要求5所述的應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述第二電壓切換電路包括：三極管pmosb和二極管b；所述三極管pmosb的柵極接所述第二輸入電壓，所述三極管pmosb的漏極接所述第二儲能電壓，所述三極管pmosb的源極接所述二極管b的正極，所述二極管b的負極接所述充電通道電路。

8.如權利要求4所述的應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述三極管pmosn用于實現(xiàn)第n個通道子回路的開啟或關閉。

9.如權利要求4所述的應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述發(fā)光二極管dn用于在第n個通道子回路開啟時發(fā)光，以顯示第n個通道子回路的開關狀態(tài)。

10.如權利要求4所述的應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路，其特征在于，所述電容cn用于存儲第n個通道子回路的充電電荷。

技術總結(jié)
本申請公開了一種應用于激光雷達充電的電壓切換控制電路，包括：電壓切換電路和充電通道電路；所述電壓切換電路和所述充電通道電路連接；其中，所述電壓切換電路用于根據(jù)第一輸入電壓對第一儲能電壓和第二儲能電壓進行切換；所述充電通道電路用于根據(jù)第二輸入電壓控制導通通道對激光雷達進行充電。本發(fā)明通過電壓切換電路在第一輸入電壓的作用下選擇第一儲能電壓或第二儲能電壓進行充電，可以根據(jù)激光雷達的實際需求或當前電池狀態(tài)動態(tài)調(diào)整充電電壓，從而優(yōu)化充電效率，不需要額外設置其他電路或元器件進行電壓切換，降低了激光雷達充電的成本，不僅縮短了充電時間，還減少了能源浪費，提升整體能源利用率。

技術研發(fā)人員：王寶龍,胡勇剛,邢剛,黃無炯
受保護的技術使用者：湖北華中長江光電科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6