1.一種混合電平永磁同步電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述控制裝置包括永磁同步電機模塊、矢量控制模塊、擴展卡爾曼濾波算法模塊、零序分量模塊以及混合電平逆變器；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合電平永磁同步電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)速控制子模塊包括轉(zhuǎn)速比較子單元、轉(zhuǎn)速pi調(diào)節(jié)器；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合電平永磁同步電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述電流控制子模塊包括電流比較子單元、電流pi調(diào)節(jié)器；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合電平永磁同步電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述坐標(biāo)變換子模塊分為三個不同形式的坐標(biāo)變換，形式一將電機的三相電流和三相電壓信號由自然坐標(biāo)系變換到靜止坐標(biāo)系，用于擴展卡爾曼濾波算法模塊的計算，形式二將靜止坐標(biāo)系的電流值變換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，用于電流比較子單元的輸入，形式三將同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的電壓值變換到靜止坐標(biāo)系，用于正弦脈寬調(diào)制子模塊的輸入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合電平永磁同步電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述混合電平逆變器與所述永磁同步電機連接，用于控制所述永磁同步電機的正常運行，混合電平逆變器右側(cè)共有10個igbt功率元件構(gòu)成，前兩個橋臂均由4個igbt功率元件構(gòu)成，呈現(xiàn)“t”型連接，第三橋臂由2個igbt功率元件構(gòu)成，呈“1”字型連接，左側(cè)由直流電源以及兩個電容值完全相等的電解電容與右側(cè)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合電平永磁同步電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述正弦脈寬調(diào)制子模塊中包括一個坐標(biāo)變換子模塊以及一種針對所述混合電平逆變器的脈寬調(diào)制算法，坐標(biāo)變換子模塊形式為將靜止坐標(biāo)系的電壓值轉(zhuǎn)換到自然坐標(biāo)系，注入零序分量后得到三相調(diào)制信號，針對所述混合電平逆變器的脈寬調(diào)制算法要求調(diào)制信號前兩相不變，將第三相調(diào)制信號平移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合電平永磁同步電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述零序分量模塊與正弦脈寬調(diào)制子模塊相連接，由于混合電平逆變器結(jié)構(gòu)的特殊性，零序分量模塊的輸出受到前兩個橋臂的電流以及調(diào)制電壓的影響，所述零序分量模塊用于對所述混合電平逆變器的中點電壓進行平衡。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的混合電平永磁同步電機驅(qū)動裝置，其特征在于：所述混合電平逆變器包括第一橋臂、第二橋臂、第三橋臂，所述永磁同步電機的三相繞組包括第一端子、第二端子以及第三端子；
9.一種控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述獲取永磁同步電機的實際速度、磁極位置的方法包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述混合電平逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)三相t型逆變器主電路由10個igbt功率元件構(gòu)成，第一橋臂和第二橋臂均有4個功率開關(guān)管，每個橋臂的4個功率開關(guān)管呈現(xiàn)“t”字型連接，第三橋臂有2個功率開關(guān)管，第一橋臂、第二橋臂和第三橋臂分別連接電機的u相、v相和w相，三個橋臂連接和兩個電容值完全相等的電解電容連接；