本發(fā)明涉及光伏建筑一體化，具體為一種基于光敏電阻的光伏太陽(yáng)花。

背景技術(shù)：

1、隨著全球能源需求的不斷增加和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的逐漸增強(qiáng)，光伏發(fā)電作為一種清潔、可再生的能源技術(shù)，人們對(duì)光伏發(fā)電的關(guān)注度日益增加。光伏太陽(yáng)花作為光伏發(fā)電領(lǐng)域的一種創(chuàng)新產(chǎn)品，能夠根據(jù)太陽(yáng)的移動(dòng)而自動(dòng)調(diào)整角度，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能的高效利用。

2、在光伏太陽(yáng)花的運(yùn)行過(guò)程中，光伏板表面會(huì)不斷地積累灰塵和污垢，從而降低光伏板的透光率，影響其發(fā)電效率。此外，長(zhǎng)期積累的灰塵還可能對(duì)光伏板造成腐蝕和損害，進(jìn)一步縮短其使用壽命。因此，一種基于光敏電阻的光伏太陽(yáng)花極為重要。

3、1、專利文件cn111277208b公開(kāi)了一種方便調(diào)節(jié)的太陽(yáng)能光伏板，上述專利實(shí)現(xiàn)了支撐三角板在固定圓環(huán)的三百六十度的旋轉(zhuǎn)，提高了光伏板本體的工作效率，但上述專利不能實(shí)現(xiàn)光伏板的自動(dòng)除塵功能。

4、2、專利文件cn113595480b公開(kāi)了一種太陽(yáng)能光伏板調(diào)節(jié)裝置，上述專利實(shí)現(xiàn)了在大風(fēng)的氣候條件下，對(duì)太陽(yáng)能光伏板進(jìn)行自動(dòng)角度調(diào)節(jié)，具有較高的穩(wěn)定性，但上述專利不能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)光伏板表面的灰塵功能。

5、3、專利文件cn112202399b公開(kāi)了一種雙自由度對(duì)日定向太陽(yáng)能帆板立方星模塊化能量單元，上述專利實(shí)現(xiàn)了雙自由度太陽(yáng)追蹤，增加相同太陽(yáng)能帆板面積下的光伏產(chǎn)能，但上述專利不能實(shí)現(xiàn)除塵裝置的自動(dòng)收納功能。

6、4、專利文件cn116846302b公開(kāi)了一種適用于光伏安裝的鋁合金支架及使用方法，上述專利實(shí)現(xiàn)了光伏板根據(jù)季節(jié)和太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，并設(shè)置有減震架，能夠?yàn)楣夥逄峁┚彌_力，但上述專利不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃除塵裝置功能。

7、綜上所述，上述專利不能實(shí)現(xiàn)光伏板的自動(dòng)除塵功能、不能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)光伏板表面的灰塵功能、不能實(shí)現(xiàn)除塵裝置的自動(dòng)收納功能、不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃除塵裝置功能，導(dǎo)致灰塵影響光伏太陽(yáng)花的發(fā)電效率、不能判斷光伏板上灰塵的積累情況、除塵裝置收納不便和需人工清掃除塵裝置的問(wèn)題；

8、為此，本技術(shù)提出了一種實(shí)現(xiàn)光伏板的自動(dòng)除塵功能、實(shí)現(xiàn)檢測(cè)光伏板表面的灰塵功能、實(shí)現(xiàn)除塵裝置的自動(dòng)收納功能、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃除塵裝置功能基于光敏電阻的光伏太陽(yáng)花。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于光敏電阻的光伏太陽(yáng)花，以解決上述背景技術(shù)中提出不能實(shí)現(xiàn)光伏板的自動(dòng)除塵功能、不能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)光伏板表面的灰塵功能、不能實(shí)現(xiàn)除塵裝置的自動(dòng)收納功能、不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃除塵裝置功能，導(dǎo)致灰塵影響光伏太陽(yáng)花的發(fā)電效率、不能判斷光伏板上灰塵的積累情況、除塵裝置收納不便和需人工清掃除塵裝置的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于光敏電阻的光伏太陽(yáng)花，包括光伏板、清掃機(jī)器人和自動(dòng)除塵模塊，所述光伏板外壁頂部活動(dòng)安裝有清掃機(jī)器人，清掃機(jī)器人上安裝有自動(dòng)除塵模塊，所述自動(dòng)除塵模塊用于清掃光伏板表面的灰塵；

3、所述自動(dòng)除塵模塊包括：除塵刷、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸和第一滾輪；

4、所述清掃機(jī)器人內(nèi)壁活動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸外壁固定連接有除塵刷，所述除塵刷與光伏板相接觸，所述清掃機(jī)器人內(nèi)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)側(cè)壁活動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸外壁固定連接有第一滾輪，所述清掃機(jī)器人活動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外壁固定連接有第二滾輪，所述光伏板外壁固定連接有固定架，所述固定架外壁固定連接有安裝座，所述固定架外壁頂部與第一滾輪相接觸，所述固定架側(cè)壁與第二滾輪相接觸。

5、優(yōu)選的，所述安裝座上安裝有灰塵檢測(cè)模塊，灰塵檢測(cè)模塊通過(guò)藍(lán)牙連接有自動(dòng)除塵模塊，灰塵檢測(cè)模塊用于檢測(cè)光伏板表面的灰塵；

6、灰塵檢測(cè)模塊包括：光學(xué)傳感器、智能分析儀和中央控制器；

7、安裝座側(cè)壁等距固定連接有多個(gè)光學(xué)傳感器，安裝座內(nèi)固定安裝有智能分析儀，光學(xué)傳感器通過(guò)藍(lán)牙連接有智能分析儀，智能分析儀外壁底部固定連接有中央控制器，智能分析儀電性連接有中央控制器，中央控制器通過(guò)藍(lán)牙連接有第一電機(jī)。

8、優(yōu)選的，所述安裝座外壁底部固定連接有固定座，固定座外壁活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座上安裝有自動(dòng)折疊模塊，自動(dòng)折疊模塊用于清掃機(jī)器人的自動(dòng)折疊與收納；

9、自動(dòng)折疊模塊包括：第三電機(jī)、第一連接軸、第四電機(jī)、收納架、第五電機(jī)和第二連接軸；

10、轉(zhuǎn)動(dòng)座側(cè)壁固定連接有第二連接軸，第二連接軸固定連接在第五轉(zhuǎn)軸外壁，第五轉(zhuǎn)軸外壁活動(dòng)安裝有第二連接板，第二連接板對(duì)稱活動(dòng)安裝在第五轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，第二連接板側(cè)壁固定連接有第五電機(jī)，第五電機(jī)側(cè)壁活動(dòng)安裝有第五轉(zhuǎn)軸，第二連接板側(cè)壁固定連接有收納架，收納架內(nèi)開(kāi)設(shè)有第二移動(dòng)槽，第二移動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)安裝有第二滑動(dòng)塊，第二滑動(dòng)塊側(cè)壁固定連接有第二限位塊，第二限位塊活動(dòng)安裝在第二移動(dòng)槽內(nèi)，第二滑動(dòng)塊側(cè)壁固定連接有第二齒板，第二移動(dòng)槽內(nèi)固定安裝有第六電機(jī)，第六電機(jī)外壁活動(dòng)安裝有第六轉(zhuǎn)軸，第六轉(zhuǎn)軸外壁固定連接有第二齒輪，第二齒輪與第二齒板相嚙合，第二滑動(dòng)塊側(cè)壁固定連接有安裝塊，安裝塊內(nèi)固定安裝有第四電機(jī)，第四電機(jī)側(cè)壁活動(dòng)安裝有第四轉(zhuǎn)軸，安裝塊活動(dòng)安裝有第一連接軸，第四轉(zhuǎn)軸外壁固定連接有第一連接軸，第一連接軸固定連接在第三轉(zhuǎn)軸外壁，第一連接軸，外壁對(duì)稱活動(dòng)安裝有第一連接板，第一連接板側(cè)壁固定連接有第三電機(jī)，第三電機(jī)側(cè)壁活動(dòng)安裝有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸外壁活動(dòng)安裝有第一連接板，第一連接板側(cè)壁固定連有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板側(cè)壁活動(dòng)安裝有清掃機(jī)器人。

11、優(yōu)選的，清潔模塊用于自動(dòng)清理除塵刷表面的灰塵與雜質(zhì)；

12、清潔模塊包括：第七電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、清掃刷和支撐塊；

13、收納架側(cè)壁固定連接有第一支架，第一支架側(cè)壁固定連接有第七電機(jī)，第七電機(jī)側(cè)壁活動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸外壁活動(dòng)安裝有清掃刷，清掃刷與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的螺紋相匹配，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸側(cè)壁活動(dòng)安裝有支撐塊，支撐塊側(cè)壁固定連接有收納架，清掃機(jī)器人內(nèi)開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)固定安裝有多個(gè)除塵風(fēng)扇，安裝槽側(cè)壁固定連接有過(guò)濾網(wǎng)，清掃機(jī)器人內(nèi)固定安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)外壁活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿外壁固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板。

14、優(yōu)選的，所述安裝座外壁頂部開(kāi)設(shè)有定位槽，清掃機(jī)器人內(nèi)開(kāi)設(shè)有第一移動(dòng)槽，第一移動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)安裝有第一滑動(dòng)塊，第一滑動(dòng)塊側(cè)壁固定連接有第一齒板，清掃機(jī)器人內(nèi)固定安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有第一齒輪，第一齒輪與第一齒板相嚙合，第一滑動(dòng)塊外壁固定連接有第一限位塊，第一移動(dòng)槽活動(dòng)套裝在第一限位塊外壁，第一滑動(dòng)塊側(cè)壁固定連接有定位柱，定位柱底部固定連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿外壁固定連接有活動(dòng)轉(zhuǎn)軸，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸外壁固定連接有定位塊，定位槽的尺寸比定位塊的尺寸大。

15、優(yōu)選的，所述固定座外壁底部固定連接有活動(dòng)板，活動(dòng)板對(duì)稱活動(dòng)安裝在活動(dòng)座兩側(cè)，活動(dòng)板側(cè)壁固定連接有第二支架，第二支架內(nèi)固定安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)側(cè)壁活動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)桿，第二轉(zhuǎn)桿側(cè)壁固定連有第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，活動(dòng)座外壁頂部固定連接有弧形齒板，弧形齒板與第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合，活動(dòng)座內(nèi)活動(dòng)安裝有安裝軸，活動(dòng)板活動(dòng)安裝有安裝軸。

16、優(yōu)選的，所述活動(dòng)座外壁底部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊活動(dòng)安裝在固定塊外壁，固定塊外壁底部固定連接有立柱，固定塊外壁頂部固定連接有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)外壁頂部活動(dòng)安裝有第三轉(zhuǎn)桿，第三轉(zhuǎn)桿外壁固定連接有第一傳動(dòng)齒輪，固定塊外壁頂部對(duì)稱活動(dòng)安裝有第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸外壁固定連接有第二傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)塊內(nèi)壁固定連接有傳動(dòng)齒板，傳動(dòng)齒板與第二傳動(dòng)齒輪相嚙合。

17、優(yōu)選的，所述安裝座內(nèi)開(kāi)設(shè)有多個(gè)流通槽，流通槽與定位槽相通。

18、優(yōu)選的，所述固定座內(nèi)固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)外壁活動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿外壁固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)座側(cè)壁固定連接有環(huán)形齒板，環(huán)形齒板與第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合。

19、優(yōu)選的，所述立柱外壁底部固定連接有座板，座板外壁頂部等距固定連接有光敏電阻，立柱側(cè)壁固定連接有光照分析儀，光敏電阻電性連接有光照分析儀，光照分析儀通過(guò)藍(lán)牙連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和中央控制器。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

21、1.本發(fā)明通過(guò)安裝有自動(dòng)除塵模塊，實(shí)現(xiàn)光伏板的自動(dòng)除塵功能，解決灰塵影響光伏板光電轉(zhuǎn)換效率的問(wèn)題，提高了光伏太陽(yáng)花的發(fā)電效率，降低了對(duì)人工勞動(dòng)力的依賴；

22、2.本發(fā)明通過(guò)安裝有灰塵檢測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)光伏板表面的灰塵功能，解決了人工判斷的主觀性和清潔時(shí)機(jī)選擇難題，提高了光伏太陽(yáng)花運(yùn)行的穩(wěn)定性；

23、3.本發(fā)明通過(guò)安裝有自動(dòng)折疊模塊，實(shí)現(xiàn)除塵裝置的自動(dòng)收納功能，實(shí)現(xiàn)了在惡劣天氣條件下對(duì)除塵裝置進(jìn)行保護(hù)，提高了光伏太陽(yáng)花的安全性和可靠性；

24、4.本發(fā)明通過(guò)安裝有清潔模塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃除塵裝置功能，解決除塵裝置使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)影響除塵功能的問(wèn)題，提高了光伏太陽(yáng)花除塵裝置的除塵效果。