本申請(qǐng)涉及車(chē)輛，特別是涉及一種電機(jī)控制器、車(chē)輛和放電方法。

背景技術(shù)：

1、新能源車(chē)輛電機(jī)控制器的直流母線電容，通過(guò)高壓繼電器與動(dòng)力電池并聯(lián)連接。當(dāng)高壓繼電器斷開(kāi)后，直流母線電容中仍殘存的高壓電，極易對(duì)電機(jī)控制器的功率器件造成損傷。對(duì)此在相關(guān)技術(shù)中，通常利用電機(jī)繞組發(fā)熱將直流母線電容中存儲(chǔ)的電量快速消耗掉，該方式雖放電時(shí)間快，但會(huì)出現(xiàn)扭矩抖動(dòng)，影響駕乘體驗(yàn)，并且若電機(jī)控制器或者電機(jī)發(fā)生故障，放電將無(wú)法進(jìn)行，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種新的能夠?qū)δ妇€電容進(jìn)行放電的電機(jī)控制器、車(chē)輛和放電方法。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器包括母線電容、三相橋臂電路、分壓電路和控制電路；

3、所述母線電容用于通過(guò)開(kāi)關(guān)電路與電池并聯(lián)連接；

4、每相所述橋臂電路與所述母線電容并聯(lián)連接，每相所述橋臂電路的輸出端用于與對(duì)應(yīng)的電機(jī)繞組連接，每相所述橋臂電路的控制端與所述控制電路連接；

5、所述分壓電路與所述母線電容并聯(lián)連接，所述分壓電路的輸出端與所述控制電路連接；

6、其中，所述控制電路用于在至少一相所述橋臂電路為正常的情況下，根據(jù)所述開(kāi)關(guān)電路的斷開(kāi)信號(hào)控制目標(biāo)橋臂電路對(duì)所述母線電容進(jìn)行放電，所述目標(biāo)橋臂電路為所有正常的所述橋臂電路中的一個(gè)，以及用于在各相所述橋臂電路均故障的情況下，根據(jù)所述開(kāi)關(guān)電路的斷開(kāi)信號(hào)控制所述分壓電路對(duì)所述母線電容進(jìn)行放電。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制電路包括第一電源和第二電源，所述第一電源的電壓小于所述第二電源的電壓；

8、每相所述橋臂電路包括第一開(kāi)關(guān)單元和第二開(kāi)關(guān)單元，所述第一開(kāi)關(guān)單元的第一端與所述母線電容的第一端連接，所述第一開(kāi)關(guān)單元的第二端與所述第二開(kāi)關(guān)單元的第一端連接，所述第二開(kāi)關(guān)單元的第二端與所述母線電容的第二端連接；

9、其中，在所述控制電路控制所述目標(biāo)橋臂電路對(duì)所述母線電容進(jìn)行放電的情況下，所述控制電路控制所述目標(biāo)橋臂電路的所述第一開(kāi)關(guān)單元的控制端連接所述第一電源且所述第二開(kāi)關(guān)單元的控制端連接所述第二電源，或者控制所述目標(biāo)橋臂電路的所述第一開(kāi)關(guān)單元的控制端連接所述第二電源且所述第二開(kāi)關(guān)單元的控制端連接所述第一電源。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一開(kāi)關(guān)單元包括第一晶體管，所述第二開(kāi)關(guān)單元包括第二晶體管；

11、其中，在所述控制電路控制所述目標(biāo)橋臂電路的所述第一開(kāi)關(guān)單元的控制端連接所述第一電源且所述第二開(kāi)關(guān)單元的控制端連接所述第二電源的情況下，所述第一晶體管工作于線性放大區(qū)，所述第二晶體管完全導(dǎo)通；

12、在所述控制電路控制所述目標(biāo)橋臂電路的所述第一開(kāi)關(guān)單元的控制端連接所述第二電源且所述第二開(kāi)關(guān)單元的控制端連接所述第一電源的情況下，所述第一晶體管完全導(dǎo)通，所述第二晶體管工作于線性放大區(qū)。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述分壓電路包括第一電阻單元和第二電阻單元；

14、所述第一電阻單元的第一端與所述母線電容的第一端連接，所述第一電阻單元的第二端與所述第二電阻單元的第一端連接，所述第二電阻單元的第二端與所述母線電容的第二端連接，其中，所述第二電阻單元的第一端作為所述分壓電路的輸出端。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制電路還用于在控制所述橋臂電路對(duì)所述母線電容進(jìn)行放電的過(guò)程中，若所述分壓電路輸出的分壓信號(hào)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的變化量滿足放電要求則確定所述橋臂電路為正常，若所述分壓電路輸出的分壓信號(hào)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的變化量未滿足放電要求則確定所述橋臂電路為故障。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制電路還用于在控制所述目標(biāo)橋臂電路對(duì)所述母線電容進(jìn)行放電第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，若所述分壓電路輸出的分壓信號(hào)滿足放電結(jié)束要求則確定對(duì)所述母線電容放電結(jié)束，并控制所述電機(jī)控制器關(guān)機(jī)。

17、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種車(chē)輛，包括電機(jī)、開(kāi)關(guān)電路和如上述第一方面所述的電機(jī)控制器。

18、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種放電方法，由上述第一方面所述的電機(jī)控制器執(zhí)行，所述方法包括：

19、在至少一相所述橋臂電路為正常的情況下，根據(jù)所述開(kāi)關(guān)電路的斷開(kāi)信號(hào)控制目標(biāo)橋臂電路對(duì)所述母線電容進(jìn)行放電，所述目標(biāo)橋臂電路為所有正常的所述橋臂電路中的一個(gè)；

20、在各相所述橋臂電路均故障的情況下，根據(jù)所述開(kāi)關(guān)電路的斷開(kāi)信號(hào)控制所述分壓電路對(duì)所述母線電容進(jìn)行放電。

21、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

22、在控制所述橋臂電路對(duì)所述母線電容進(jìn)行放電的過(guò)程中，若所述分壓電路輸出的分壓信號(hào)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的變化量滿足放電要求則確定所述橋臂電路為正常，若所述分壓電路輸出的分壓信號(hào)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的變化量未滿足放電要求則確定所述橋臂電路為故障。

23、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

24、在控制所述目標(biāo)橋臂電路對(duì)所述母線電容進(jìn)行放電第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，若所述分壓電路輸出的分壓信號(hào)滿足放電結(jié)束要求則確定對(duì)所述母線電容放電結(jié)束，并控制所述電機(jī)控制器關(guān)機(jī)。

25、上述電機(jī)控制器、車(chē)輛和放電方法，其中電機(jī)控制器包括母線電容、三相橋臂電路、分壓電路和控制電路，母線電容為直流母線電容，母線電容例如是通過(guò)高壓繼電器與動(dòng)力電池并聯(lián)連接，每相橋臂電路和分壓電路均與母線電容并聯(lián)連接，每相橋臂電路的控制端和分壓電路的輸出端均與控制電路連接，每相橋臂電路的輸出端用于與對(duì)應(yīng)的電機(jī)繞組連接；基于此，在至少一相橋臂電路為正常的情況下，控制電路根據(jù)高壓繼電器的斷開(kāi)信號(hào)控制目標(biāo)橋臂電路對(duì)母線電容進(jìn)行放電，目標(biāo)橋臂電路為所有正常的橋臂電路中的一個(gè)，而在各相橋臂電路均故障的情況下，控制電路根據(jù)高壓繼電器的斷開(kāi)信號(hào)控制分壓電路對(duì)母線電容進(jìn)行放電，如此，利用橋臂電路或分壓電路實(shí)現(xiàn)了對(duì)母線電容的放電，避免了利用電機(jī)繞組發(fā)熱的放電方式導(dǎo)致扭矩抖動(dòng)從而影響駕乘體驗(yàn)的問(wèn)題，也解決了若電機(jī)控制器或者電機(jī)發(fā)生故障放電將無(wú)法進(jìn)行的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)控制器，其特征在于，所述電機(jī)控制器包括母線電容、三相橋臂電路、分壓電路和控制電路；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述控制電路包括第一電源和第二電源，所述第一電源的電壓小于所述第二電源的電壓；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述第一開(kāi)關(guān)單元包括第一晶體管，所述第二開(kāi)關(guān)單元包括第二晶體管；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述分壓電路包括第一電阻單元和第二電阻單元；

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述控制電路還用于在控制所述橋臂電路對(duì)所述母線電容進(jìn)行放電的過(guò)程中，若所述分壓電路輸出的分壓信號(hào)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的變化量滿足預(yù)設(shè)放電要求則確定所述橋臂電路為正常，若所述分壓電路輸出的分壓信號(hào)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的變化量未滿足預(yù)設(shè)放電要求則確定所述橋臂電路為故障。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器，其特征在于，所述控制電路還用于在控制所述目標(biāo)橋臂電路對(duì)所述母線電容進(jìn)行放電第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，若所述分壓電路輸出的分壓信號(hào)滿足預(yù)設(shè)放電結(jié)束要求則確定對(duì)所述母線電容放電結(jié)束，并控制所述電機(jī)控制器關(guān)機(jī)。

7.一種車(chē)輛，其特征在于，包括電池、電機(jī)、開(kāi)關(guān)電路和如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器。

8.一種放電方法，其特征在于，由權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制器執(zhí)行，所述方法包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的放電方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的放電方法，其特征在于，所述方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種電機(jī)控制器、車(chē)輛和放電方法。電機(jī)控制器包括母線電容、三相橋臂電路、分壓電路和控制電路；母線電容用于通過(guò)開(kāi)關(guān)電路與電池并聯(lián)連接；每相橋臂電路與母線電容并聯(lián)連接，每相橋臂電路的輸出端用于與對(duì)應(yīng)的電機(jī)繞組連接，每相橋臂電路的控制端與控制電路連接；分壓電路與母線電容并聯(lián)連接，分壓電路的輸出端與控制電路連接；其中，控制電路用于在至少一相橋臂電路為正常的情況下，根據(jù)開(kāi)關(guān)電路的斷開(kāi)信號(hào)控制目標(biāo)橋臂電路對(duì)母線電容進(jìn)行放電，目標(biāo)橋臂電路為所有正常的橋臂電路中的一個(gè)，以及用于在各相橋臂電路均故障的情況下，根據(jù)開(kāi)關(guān)電路的斷開(kāi)信號(hào)控制分壓電路對(duì)母線電容進(jìn)行放電，實(shí)現(xiàn)了對(duì)母線電容的放電。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘華,劉志強(qiáng),王斯博,趙慧超,于繼成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23